• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Robotassistert gangtreningsplan for pasienter i restitusjonsperiode etter slag: En enkelt blind randomisert kontrollert prøvelse

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Publisert på nettet 2021 29. august. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Robotassistert gangtreningsplan for pasienter i restitusjonsperiode etter slag: En enkelt blind randomisert kontrollert prøvelse

Bakgrunn

Gangdysfunksjon eksisterer hos de fleste pasienter etter hjerneslag.Bevis angående gangtrening om to uker er mangelvare i ressursbegrensede omgivelser;denne studien ble utført for å undersøke effekten av en kortsiktig robotassistert gangtreningsplan for pasienter med hjerneslag.

Metoder

85 pasienter ble tilfeldig fordelt i en av to behandlingsgrupper, med 31 pasienter i seponering før behandling.Treningsprogrammet omfattet 14 2-timers økter, i 2 sammenhengende uker.Pasienter som ble allokert til den robotassisterte gangtreningsgruppen ble behandlet ved hjelp av Gangtrenings- og evalueringssystem A3 fra NX (RT-gruppe,n= 27).En annen gruppe pasienter ble allokert til den konvensjonelle overjordiske gangtreningsgruppen (PT-gruppen,n= 27).Utfallsmålinger ble vurdert ved å bruke tid-rom parameter ganganalyse, Fugl-Meyer Assessment (FMA) og Timed Up and Go test (TUG) score.

Resultater

I time-space-parameteranalysen av gangart, viste de to gruppene ingen signifikante endringer i tidsparametere, men RT-gruppen viste en signifikant effekt på endringer i romparametere (skrittlengde, ganghastighet og tå ut vinkel,P< 0,05).Etter trening var FMA-skåre (20,22 ± 2,68) for PT-gruppen og FMA-score (25,89 ± 4,6) for RT-gruppen signifikante.I Timed Up and Go-testen var FMA-skårene til PT-gruppen (22,43 ± 3,95) signifikante, mens de i RT-gruppen (21,31 ± 4,92) ikke var det.Sammenligningen mellom gruppene viste ingen signifikante forskjeller.

Konklusjon

Både RT-gruppen og PT-gruppen kan delvis forbedre gangevnen til slagpasienter innen 2 uker.

1. Introduksjon

Hjerneslag er en viktig årsak til funksjonshemming.Tidligere studier har rapportert at, 3 måneder etter debut, forblir en tredjedel av overlevende pasienter rullestolavhengige og ganghastighet og utholdenhet er betydelig redusert hos omtrent 80 % av ambulerende pasienter [13].Derfor, for å hjelpe pasientenes tilbakevending til samfunnet, er gjenoppretting av gangfunksjonen hovedmålet med tidlig rehabilitering.4].

Til dags dato er de mest effektive behandlingsalternativene (frekvens og varighet) for å forbedre gange tidlig etter hjerneslag, samt tilsynelatende forbedringer og varighet, fortsatt gjenstand for debatt [5].På den ene siden har det blitt observert at repeterende oppgavespesifikke metoder med høyere gåintensitet kan føre til større forbedring i gangarten til slagpasienter [6].Spesielt ble det rapportert at personer som fikk en kombinasjon av elektrisk-assistert gangtrening og fysioterapi etter et slag viste større forbedring enn de som bare fikk vanlig gangtrening, spesielt i de første 3 månedene etter hjerneslag, og var mer sannsynlig å oppnå uavhengig gange [7].På den annen side, for subakutt slagdeltakere med moderat til alvorlig gangforstyrrelse, rapporteres variasjonen av konvensjonelle gangtreningsintervensjoner å være mer effektive enn robotassistert gangtrening.8,9].I tillegg er det bevis på at gangytelsen vil bli forbedret uavhengig av om gangtrening bruker robotisk gangtrening eller bakketrening [10].

Siden slutten av 2019, i henhold til Kinas innenlandske og lokale medisinske forsikringspoliser, i de fleste deler av Kina, hvis medisinsk forsikring brukes til å tilbakebetale sykehusinnleggelsesutgifter, kan slagpasienter bare bli innlagt på sykehus i 2 uker.Fordi det konvensjonelle 4-ukers sykehusoppholdet er redusert til 2 uker, er det viktig å utvikle mer nøyaktige og effektive rehabiliteringsmetoder for tidlige slagpasienter.For å undersøke dette problemet sammenlignet vi effekten av en tidlig behandlingsplan som involverer robotgangtrening (RT) med konvensjonell overjordisk gangtrening (PT) for å finne den mest fordelaktige behandlingsplanen for gangforbedring.

Dette var en enkeltsenter, enkeltblind, randomisert kontrollert studie.Studien ble godkjent av First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (nr. 2020-KY627).Inklusjonskriteriene var som følger: første hjerneslag (dokumentert ved en datastyrt tomografiskanning eller magnetisk resonansavbildning);tid fra utbruddet av hjerneslag på mindre enn 12 uker;Brunnstrom-stadiet av funksjon i nedre ekstremiteter som var fra stadium III til stadium IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 poeng, i stand til å samarbeide med gjennomføring av rehabiliteringstrening og i stand til å tydelig uttrykke følelser om treningen [11];i alderen 35-75 år, mann eller kvinne;og avtale om å delta i den kliniske utprøvingen, med skriftlig informert samtykke.

Eksklusjonskriteriene var som følger: forbigående iskemisk angrep;tidligere hjernelesjoner, uavhengig av etiologi;tilstedeværelse av omsorgssvikt evaluert ved hjelp av Bells Test (en forskjell på fem av 35 bjeller utelatt mellom høyre og venstre side indikerer hemispatial neglekt) [12,13];afasi;nevrologisk undersøkelse for å vurdere tilstedeværelsen av klinisk relevant somatosensorisk svekkelse;alvorlig spastisitet som påvirker underekstremitetene (modifisert Ashworth-skala-score høyere enn 2);klinisk undersøkelse for å vurdere tilstedeværelsen av motorisk apraksi i nedre ekstremiteter (med bevegelsesfeil av bevegelsestyper i ekstremiteter klassifisert etter følgende kriterier: vanskelige bevegelser i fravær av grunnleggende bevegelser og sensoriske underskudd, ataksi og normal muskeltonus);ufrivillig automatisk dissosiasjon;skjelettvariasjoner i underekstremitetene, deformiteter, anatomiske abnormiteter og leddsvikt med ulike årsaker;lokal hudinfeksjon eller skade under hofteleddet i underekstremiteten;pasienter med epilepsi, der tilstanden deres ikke hadde blitt effektivt kontrollert;kombinasjon av andre alvorlige systemiske sykdommer, slik som alvorlig kardiopulmonal dysfunksjon;deltakelse i andre kliniske studier innen 1 måned før utprøvingen;og unnlatelse av å signere informert samtykke.Alle forsøkspersonene var frivillige, og alle ga skriftlig informert samtykke til å delta i studien, som ble utført i henhold til Helsinki-erklæringen og godkjent av Etikkkomiteen til det første sykehuset tilknyttet University of Science and Technology of China.

Før testen tildelte vi tilfeldig kvalifiserte deltakere til to grupper.Vi tildelte pasienter til en av to behandlingsgrupper basert på det begrensede randomiseringsskjemaet generert av programvaren.Etterforskere som avgjorde om en pasient var kvalifisert for inkludering i forsøket, visste ikke hvilken gruppe (skjult oppdrag) pasienten ville bli tildelt når de tok avgjørelsen.En annen etterforsker sjekket riktig tildeling av pasienter i henhold til randomiseringstabellen.Foruten behandlingene som er inkludert i studieprotokollen, fikk de to pasientgruppene 0,5 timer med konvensjonell fysioterapi hver dag, og ingen annen type rehabilitering ble utført.

2. Metoder

2.1.Studere design

Dette var en enkeltsenter, enkeltblind, randomisert kontrollert studie.Studien ble godkjent av First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (nr. 2020-KY627).Inklusjonskriteriene var som følger: første hjerneslag (dokumentert ved en datastyrt tomografiskanning eller magnetisk resonansavbildning);tid fra utbruddet av hjerneslag på mindre enn 12 uker;Brunnstrom-stadiet av funksjon i nedre ekstremiteter som var fra stadium III til stadium IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 poeng, i stand til å samarbeide med gjennomføring av rehabiliteringstrening og i stand til å tydelig uttrykke følelser om treningen [11];i alderen 35-75 år, mann eller kvinne;og avtale om å delta i den kliniske utprøvingen, med skriftlig informert samtykke.

Eksklusjonskriteriene var som følger: forbigående iskemisk angrep;tidligere hjernelesjoner, uavhengig av etiologi;tilstedeværelse av omsorgssvikt evaluert ved hjelp av Bells Test (en forskjell på fem av 35 bjeller utelatt mellom høyre og venstre side indikerer hemispatial neglekt) [12,13];afasi;nevrologisk undersøkelse for å vurdere tilstedeværelsen av klinisk relevant somatosensorisk svekkelse;alvorlig spastisitet som påvirker underekstremitetene (modifisert Ashworth-skala-score høyere enn 2);klinisk undersøkelse for å vurdere tilstedeværelsen av motorisk apraksi i nedre ekstremiteter (med bevegelsesfeil av bevegelsestyper i ekstremiteter klassifisert etter følgende kriterier: vanskelige bevegelser i fravær av grunnleggende bevegelser og sensoriske underskudd, ataksi og normal muskeltonus);ufrivillig automatisk dissosiasjon;skjelettvariasjoner i underekstremitetene, deformiteter, anatomiske abnormiteter og leddsvikt med ulike årsaker;lokal hudinfeksjon eller skade under hofteleddet i underekstremiteten;pasienter med epilepsi, der tilstanden deres ikke hadde blitt effektivt kontrollert;kombinasjon av andre alvorlige systemiske sykdommer, slik som alvorlig kardiopulmonal dysfunksjon;deltakelse i andre kliniske studier innen 1 måned før utprøvingen;og unnlatelse av å signere informert samtykke.Alle forsøkspersonene var frivillige, og alle ga skriftlig informert samtykke til å delta i studien, som ble utført i henhold til Helsinki-erklæringen og godkjent av Etikkkomiteen til det første sykehuset tilknyttet University of Science and Technology of China.

Før testen tildelte vi tilfeldig kvalifiserte deltakere til to grupper.Vi tildelte pasienter til en av to behandlingsgrupper basert på det begrensede randomiseringsskjemaet generert av programvaren.Etterforskere som avgjorde om en pasient var kvalifisert for inkludering i forsøket, visste ikke hvilken gruppe (skjult oppdrag) pasienten ville bli tildelt når de tok avgjørelsen.En annen etterforsker sjekket riktig tildeling av pasienter i henhold til randomiseringstabellen.Foruten behandlingene som er inkludert i studieprotokollen, fikk de to pasientgruppene 0,5 timer med konvensjonell fysioterapi hver dag, og ingen annen type rehabilitering ble utført.

 

2.1.1.RT Group

Pasienter tilordnet denne gruppen gjennomgikk gangtrening gjennom gangtrenings- og evalueringssystemet A3 (NX, Kina), som er en drevet elektromekanisk gangrobot som gir repeterbar, høyintensiv og oppgavespesifikk gangtrening.Automatisert treningstrening ble utført på tredemøller.Pasienter som ikke deltok i vurderingen gjennomgikk overvåket behandling med justert tredemøllehastighet og vektstøtte.Dette systemet involverte dynamiske og statiske vekttapsystemer, som kan simulere reelle endringer i tyngdepunktet når du går.Etter hvert som funksjonene forbedres, justeres nivåene av vektstøtte, tredemøllehastighet og veiledningskraft for å opprettholde den svake siden av knestrekkemusklene i stående stilling.Vektstøttenivået reduseres gradvis fra 50 % til 0 %, og styrekraften reduseres fra 100 % til 10 % (ved å redusere styrekraften, som brukes i både stående og svingende fase, tvinges pasienten til å bruke hofte- og knemusklene for å delta mer aktivt i gangprosessen) [14,15].I tillegg, i henhold til toleransen til hver pasient, økte tredemøllehastigheten (fra 1,2 km/t) med 0,2 til 0,4 km/t per behandlingsforløp, opptil 2,6 km/t.Den effektive varigheten for hver RT var 50 minutter.

 

2.1.2.PT Gruppen

Konvensjonell overjordisk gangtrening er basert på tradisjonelle nevroutviklingsterapiteknikker.Denne terapien innebar å trene sittende-stående balanse, aktiv forflytning, sittende-stående og intensiv trening for pasienter med sansemotoriske lidelser.Med forbedringen av fysisk funksjon, økte treningen av pasienter ytterligere i vanskelighetsgrad, inkludert dynamisk stående balansetrening, og utviklet seg til slutt til funksjonell gangtrening, mens de fortsatte å utføre intensiv trening [16].

Pasientene ble tildelt denne gruppen for gangtrening på bakken (effektiv tid på 50 minutter per leksjon), med sikte på å forbedre kroppsholdningskontroll under gange, vektoverføring, stående fase, stabilitet i fri svingfase, full kontakt med hæl og gangmodus.Den samme trente terapeuten behandlet alle pasientene i denne gruppen og standardiserte ytelsen til hver øvelse i henhold til pasientens ferdigheter (dvs. evne til å delta på en progressiv og mer aktiv måte under gang) og toleranseintensitet, som tidligere beskrevet for RT-gruppen.

2.2.Prosedyrer

Alle deltakerne gjennomgikk et treningsprogram bestående av et 2-timers kurs (inkludert hvileperiode) hver dag i 14 påfølgende dager.Hver treningsøkt besto av to 50-minutters treningsperioder, med en 20-minutters hvileperiode mellom dem.Pasientene ble evaluert ved baseline og etter 1 uke og 2 uker (primært endepunkt).Samme vurderer hadde ikke kjennskap til gruppeoppgaven og evaluerte alle pasientene.Vi testet effektiviteten til blendingsprosedyren ved å be evaluatoren om å gjøre en utdannet gjetning.

2.3.Utfall

Hovedresultatene var FMA-score og TUG-testresultater før og etter trening.Tid-rom parameter ganganalyse ble også utført ved å bruke et balansefunksjonsvurderingssystem (modell: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Kina) [17], inkludert skritttid (s), enkeltstillingsfasetid (s), dobbeltstillingsfasetid (s), svingfasetid (s), standfasetid (s), skrittlengde (cm), ganghastighet (m/ s), tråkkfrekvens (trinn/min), gangbredde (cm) og tå ut vinkel (grader).

I denne studien kan symmetriforholdet mellom de bilaterale rom/tidsparametrene brukes til å enkelt identifisere graden av symmetri mellom den berørte siden og den mindre berørte siden.Formelen for symmetriforholdet oppnådd fra symmetriforholdet er som følger [18]:

Symmetriforhold=påvirket side (parameterverdi)mindre påvirket side (parameterverdi).
(1)

 

Når den berørte siden er symmetrisk til den mindre berørte siden, er resultatet av symmetriforholdet 1. Når symmetriforholdet er større enn 1, er parameterfordelingen tilsvarende den berørte siden relativt høy.Når symmetriforholdet er mindre enn 1, er parameterfordelingen tilsvarende den mindre berørte siden høyere.

2.4.Statistisk analyse

SPSS statistisk analyseprogramvare 18.0 ble brukt til å analysere dataene.Kolmogorov-Smirnov-testen ble brukt til å vurdere antakelsen om normalitet.Egenskapene til deltakerne i hver gruppe ble testet ved hjelp av uavhengiget-tester for normalfordelte variabler og Mann–WhitneyUtester for ikke-normalfordelte variabler.Wilcoxon signed rank test ble brukt til å sammenligne endringene før og etter behandling mellom de to gruppene.Pverdier < 0,05 ble ansett for å indikere statistisk signifikans.

3. Resultater

Fra april 2020 til desember 2020 registrerte totalt 85 frivillige som oppfylte kvalifikasjonskriteriene med kronisk hjerneslag for å delta i eksperimentet.De ble tilfeldig tildelt PT-gruppen (n= 40) og RT-gruppen (n= 45).31 pasienter mottok ikke den tildelte intervensjonen (avvenning før behandling) og kunne ikke behandles av ulike personlige årsaker og begrensningene ved de kliniske screeningsforholdene.Til slutt deltok 54 deltakere som oppfylte kvalifikasjonskriteriene i opplæringen (PT-gruppe,n= 27;RT gruppe,n= 27).Et blandet flytskjema som viser forskningsdesignet er vist iFigur 1.Ingen alvorlige uønskede hendelser eller store farer ble rapportert.

En ekstern fil som inneholder et bilde, illustrasjon osv.Objektnavnet er BMRI2021-5820304.001.jpg

Konsortflytskjemaet for studien.

3.1.Grunnlinje

Ved baselinevurderingen ble det ikke observert signifikante forskjeller mellom de to gruppene når det gjelder alder (P= 0,14), starttid for slag (P= 0,47), FMA-score (P= 0,06), og TUG-poengsum (P= 0,17).De demografiske og kliniske egenskapene til pasienter er vist i tabellerTabeller 11ogog 22.

Tabell 1

Baseline egenskaper hos pasientene.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Alder (SD, rekkevidde) 57,89 (10,08) 52,11 (5,49)
Uker etter slag (SD, rekkevidde) 7.00 (2.12) 7,89 (2,57)
Sex (M/K) 18/9 15/12
Side av slag (V/H) 15/12 18/9
Slagtype (iskemisk/hemorragisk) 15/12 18/9

RT: robotassistert gangtrening;PT: fysioterapi.Oppsummering av gjennomsnittsverdier (SD) for demografiske variabler og kliniske mål for RT- og PT-gruppene.

Tabell 2

Endringer i primære og sekundære resultater etter 2 uker.

  PT (n= 27)
Gjennomsnittlig (SD)
RT (n= 27)
Gjennomsnittlig (SD)
Mellom grupper
Pre Post P Pre Post P P
FMA 17,0 (2,12) 20,22 (2,68) <0,01 21,3 (5,34) 25,89 (4,60) 0,02 0,26
RYKK 26,8 (5,09) 22,43 (3,95) <0,01 23,4 (6,17) 21,31 (4,92) 0,28 0,97
Tidsparametere
Skritttid 1,75 (0,41) 1,81 (0,42) 0,48 1,84 (0,37) 2,27 (1,19) 0,37 0,90
Enkel holdning 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Dobbel holdning 0,33 (0,13) 0,36 (0,13) 0,16 0,37 (0,15) 0,40 (0,33) 0,44 0,15
Svingfase 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Stillingsfase 1,14 (0,33) 1,16 (0,29) 0,37 1,14 (0,28) 1,39 (0,72) 0,29 0,90
Space parametere
Skritt lengde 122,42 (33,09) 119,49 (30,98) 0,59 102,35 (46,14) 91,74 (39,05) 0,03 0,48
Ganghastighet 74,37 (30,10) 71,04 (32,90) 0,31 61,58 (36,55) 54,69 (37,31) 0,03 0,63
Kadens 57,53 (14,33) 55,17 (13,55) 0,44 50,29 (12,00) 53,04 (16,90) 0,44 0,12
Gangbredde 30,49 (7,97) 33,51 (8,31) 0,02 29,92 (7,02) 33,33 (8,90) 0,21 0,57
Tå ut vinkel 12,86 (5,79) 11,57 (6,50) 0,31 11,53 (9,05) 18,89 (12,02) 0,01 0,00

Sammendrag av gjennomsnittsverdier (SD) for endringer (post, pre) i primære og sekundære utfallsvariabler for RT- og PT-gruppene.

3.2.Utfall

Dermed inkluderte de endelige analysene 54 pasienter: 27 i RT-gruppen og 27 i PT-gruppen.Alder, uker etter hjerneslag, kjønn, side av hjerneslag og slagtype skilte seg ikke signifikant mellom de to gruppene (seTabell 1).Vi målte forbedring ved å beregne forskjellen mellom baseline og 2-ukers skåre for hver gruppe.Fordi dataene ikke ble normalt distribuert, ble Mann–WhitneyUtest ble brukt til å sammenligne baseline- og etter-treningsmålinger mellom de to gruppene.Det var ingen signifikante forskjeller mellom gruppene i noen utfallsmålinger før behandling.

Etter 14 treningsøkter viste begge gruppene signifikante forbedringer i minst ett resultatmål.Dessuten viste PT-gruppen en betydelig større ytelsesforbedring (seTabell 2).Når det gjelder FMA- og TUG-poeng, avslørte sammenligningen av poeng før og etter 2 ukers trening signifikante forskjeller innen PT-gruppen (P< 0,01) (seTabell 2) og signifikante forskjeller i RT-gruppen (FMA,P= 0,02), men resultatene av TUG (P= 0,28) viste ingen forskjell.Sammenligningen mellom gruppene viste at det ikke var noen signifikant forskjell mellom de to gruppene i FMA-score (P= 0,26) eller TUG-poengsum (P= 0,97).

Når det gjelder tidsparameter ganganalyse, i intragruppesammenlikningen, var det ingen signifikante forskjeller før og etter hver del av de to gruppene berørt side (P> 0,05).I intragruppesammenligningen av den kontralaterale svingningsfasen var RT-gruppen statistisk signifikant (P= 0,01).I symmetrien på begge sider av underekstremitetene før og etter to ukers trening i ståperioden og svingperioden, var RT-gruppen statistisk signifikant i intragruppeanalysen (P= 0,04).I tillegg var holdningsfasen, svingfasen og symmetriforholdet til den mindre berørte siden og den berørte siden ikke signifikante innenfor og mellom grupper (P> 0,05) (seFigur 2).

En ekstern fil som inneholder et bilde, illustrasjon osv.Objektnavnet er BMRI2021-5820304.002.jpg

Den tomme linjen representerer PT-gruppen, den diagonale linjen representerer RT-gruppen, den lyse linjen representerer før behandling, og den mørkere linjen representerer etter behandling.∗P< 0,05.

Når det gjelder romparameter ganganalyse, før og etter 2 ukers trening, var det en signifikant forskjell i gangbredde på den berørte siden (P= 0,02) i PT-gruppen.I RT-gruppen viste den berørte siden signifikante forskjeller i ganghastighet (P= 0,03), tå ut vinkel (P= 0,01), og skrittlengde (P= 0,03).Etter 14 dagers trening viste de to gruppene imidlertid ingen signifikant forbedring i tråkkfrekvens.Bortsett fra den signifikante statistiske forskjellen i tå ut vinkel (P= 0,002), ble det ikke avdekket signifikante forskjeller i sammenligningen mellom gruppene.

4. Diskusjon

Hovedformålet med denne randomiserte kontrollerte studien var å sammenligne effekten av robotassistert gangtrening (RT-gruppen) og konvensjonell gangtrening på bakken (PT-gruppen) for tidlig slagpasienter med gangforstyrrelse.De nåværende funnene avslørte at, sammenlignet med konvensjonell gangtrening på bakken (PT-gruppe), hadde gangtrening med A3-roboten ved bruk av NX flere viktige fordeler for å forbedre motorisk funksjon.

Flere tidligere studier har rapportert at robotgangtrening kombinert med fysioterapi etter hjerneslag økte sannsynligheten for å oppnå selvstendig gange sammenlignet med gangtrening uten disse enhetene, og personer som fikk denne intervensjonen de første 2 månedene etter hjerneslag og de som ikke kunne gå ble funnet. å dra mest nytte [19,20].Vår første hypotese var at robotassistert gangtrening ville være mer effektiv enn tradisjonell gangtrening på bakken for å forbedre atletisk evne, ved å gi nøyaktige og symmetriske gangmønstre for å regulere pasientenes gange.I tillegg spådde vi at tidlig robotassistert trening etter hjerneslag (dvs. dynamisk regulering fra vekttapsystemet, sanntidsjustering av veiledningskraft og aktiv og passiv trening til enhver tid) ville være mer fordelaktig enn tradisjonell trening basert på informasjon presentert i et tydelig språk.Videre spekulerte vi også i at gangtrening med A3-roboten i oppreist stilling ville aktivere muskel- og skjelett- og cerebrovaskulære systemer gjennom gjentatte og presise gangstillinger, og dermed lindre spastisk hypertoni og hyperrefleksi og fremme tidlig restitusjon etter hjerneslag.

De nåværende funnene bekreftet ikke fullt ut våre første hypoteser.FMA-score avslørte at begge gruppene viste betydelige forbedringer.I tillegg, i den tidlige fasen, førte bruken av robotenheten til å trene de romlige parametrene for gangart til betydelig bedre ytelse enn tradisjonell bakkerehabiliteringstrening.Etter robotassistert gangtrening kan det hende at pasienter ikke har vært i stand til å implementere standardisert gange raskt og dyktig, og pasientenes tid- og romparametere var litt høyere enn før trening (selv om denne forskjellen ikke var signifikant,P> 0,05), uten signifikant forskjell i TUG-poeng før og etter trening (P= 0,28).Men uansett metode endret ikke 2 ukers kontinuerlig trening tidsparametrene i pasientenes gang eller skrittfrekvens i romparameterne.

De nåværende funnene er i samsvar med noen tidligere rapporter, og støtter oppfatningen om at rollen til elektromekanisk/robotutstyr fortsatt er uklar [10].Noen tidligere studiers forskning har antydet at robotisk gangtrening kan spille en tidlig rolle i nevrorehabilitering, og gi korrekt sensorisk input som premisset for nevral plastisitet og grunnlaget for motorisk læring, som er avgjørende for å oppnå passende motorisk effekt [21].Pasienter som fikk en kombinasjon av elektrisk assistert gangtrening og fysioterapi etter hjerneslag hadde større sannsynlighet for å oppnå selvstendig gange sammenlignet med de som kun fikk konvensjonell gangtrening, spesielt i de første 3 månedene etter hjerneslag.7,14].I tillegg har noen studier vist at å stole på robottrening kan forbedre gange for pasienter etter hjerneslag.I en studie av Kim et al. ble 48 pasienter innen 1 år etter sykdom delt inn i en robotassistert behandlingsgruppe (0,5 timer robottrening + 1 time fysioterapi) og en konvensjonell behandlingsgruppe (1,5 timer fysioterapi). , med begge gruppene som mottar 1,5 timers behandling per dag.Sammenlignet med tradisjonell fysioterapi alene, viste resultatene at kombinasjon av robotenheter med fysioterapi var overlegen konvensjonell terapi når det gjelder autonomi og balanse [22].

Mayr og medarbeidere gjennomførte imidlertid en studie av 66 voksne pasienter med et gjennomsnitt på 5 uker etter hjerneslag for å evaluere effekten av to grupper som fikk 8 uker med rehabiliteringsbehandling på døgnplasser med fokus på gangevne og gangrehabilitering (robotassistert gangtrening og tradisjonell bakke). gangtrening).Det ble rapportert at selv om det tok tid og energi å oppnå gunstige effekter av gangtreningstrening, forbedret begge metodene gangfunksjonen [15].Tilsvarende har Duncan et al.undersøkte effekten av tidlig treningstrening (2 måneder etter slagdebut), sen treningstrening (6 måneder etter slagdebut) og en hjemmetreningsplan (2 måneder etter slagdebut) for å studere vektstøttet løping etter slag, inkludert optimal timing og effektivitet av den mekaniske rehabiliteringsintervensjonen.Det ble funnet at blant 408 voksne pasienter med hjerneslag (2 måneder etter hjerneslag), var treningstrening, inkludert bruk av tredemølletrening for vektstøtte, ikke bedre enn treningsterapi utført av en fysioterapeut hjemme [8].Hidler og kolleger foreslo en multisenter RCT-studie som inkluderte 72 voksne pasienter mindre enn 6 måneder etter utbruddet av hjerneslag.Forfatterne rapporterer at hos personer med moderat til alvorlig gangforstyrrelse etter et subakutt ensidig slag, kan bruk av tradisjonelle rehabiliteringsstrategier oppnå større hastighet og avstand på bakken enn robotassistert gangtrening (ved bruk av Lokomat-apparater) [9].I vår studie kan det sees fra sammenligningen mellom gruppene at, bortsett fra den signifikante statistiske forskjellen i ut-vinkelen, faktisk er behandlingseffekten til PT-gruppen lik den for RT-gruppen i de fleste aspekter.Spesielt når det gjelder gangbredde, etter 2 uker med PT-trening, er intragruppesammenlikningen betydelig (P= 0,02).Dette minner oss om at i rehabiliteringssentre uten robottreningsforhold kan gangtrening med konvensjonell overjordisk gangtrening også oppnå en viss terapeutisk effekt.

Når det gjelder kliniske implikasjoner, tyder de nåværende funnene foreløpig på at for klinisk gangtrening for tidlig slag, når pasientens gangbredde er problematisk, bør konvensjonell overjordisk gangtrening velges;i motsetning til dette, når pasientens plassparametere (trinnlengde, tempo og tåvinkel) eller tidsparametere (stillingsfasesymmetriforhold) viser et gangproblem, kan det være mer hensiktsmessig å velge robotassistert gangtrening.Imidlertid var hovedbegrensningen for den nåværende randomiserte kontrollerte studien den relativt korte treningstiden (2 uker), noe som begrenser konklusjonene som kan trekkes fra funnene våre.Det er mulig at treningsforskjeller mellom de to metodene vil bli avslørt etter 4 uker.En annen begrensning er relatert til studiepopulasjonen.Den nåværende studien ble utført med pasienter med subakutte slag av ulik grad av alvorlighetsgrad, og vi klarte ikke å skille mellom spontan rehabilitering (betyr spontan rehabilitering av kroppen) og terapeutisk rehabilitering.Seleksjonsperioden (8 uker) fra utbruddet av hjerneslag var relativt lang, muligens med et for stort antall ulike spontane evolusjonskurver og individuell motstand mot (trenings)stress.En annen viktig begrensning er mangelen på langsiktige målepunkter (f.eks. 6 måneder eller mer og ideelt sett 1 år).I tillegg kan det å starte behandling (dvs. RT) tidlig ikke resultere i en målbar forskjell i kortsiktige resultater, selv om det oppnår en forskjell i langsiktige resultater.

5. Konklusjon

Denne foreløpige studien viser at både A3 robotassistert gangtrening og konvensjonell gangtrening på bakken delvis kan forbedre gangevnen til slagpasienter innen 2 uker.

Anerkjennelser

Vi takker Benjamin Knight, MSc., fra Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), for redigering av den engelske teksten til et utkast til dette manuskriptet.

Datatilgjengelighet

Datasettene som brukes i denne studien er tilgjengelige fra den tilsvarende forfatteren på rimelig forespørsel.

Interessekonflikter

Forfatterne erklærer at det ikke er noen interessekonflikt.

Referanser

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Heart Disease and Stroke Statistics-2017-oppdatering: en rapport fra American Heart Association.Sirkulasjon.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.00000000000000485.[PMC gratis artikkel] [PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Gjenoppretting av gangfunksjon hos slagpasienter: Copenhagen Stroke Study.Arkiv for fysikalsk medisin og rehabilitering.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.Er indekser for armgjenoppretting relatert til dagliglivets autonomi hos pasienter med hjerneslag?European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine.2009;45(3):349–354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.Kombinerte effekter av transkraniell likestrømstimulering (tDCS) og transkutan spinal likestrømstimulering (tsDCS) på robotassistert gangtrening hos pasienter med kronisk hjerneslag: en pilot, dobbeltblind, randomisert kontrollert studie.Restorativ nevrologi og nevrovitenskap.2015;33(3):357–368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Tredemølletrening av paraplegiske pasienter ved hjelp av en robotortose.Tidsskrift for rehabiliteringsforskning og utvikling.2000;37(6):693–700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ Sannsynlighet for å gjenvinne fingerferdighet i den slappe øvre lem: påvirkning av alvorlighetsgraden av pareser og tid siden utbruddet ved akutt slag.Slag.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Robotassistert gangtrening for slagpasienter: nåværende toppmoderne og perspektiver innen robotikk.Nevropsykiatrisk sykdom og behandling.2017;Bind 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[PMC gratis artikkel] [PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Kroppsvektstøttet tredemøllerehabilitering etter hjerneslag.New England Journal of Medicine.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[PMC gratis artikkel] [PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.Multisenter randomisert klinisk studie som evaluerer effektiviteten til Lokomat ved subakutt hjerneslag.Nevrorehabilitering og nevral reparasjon.2008;23(1):5–13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Effekter av intensiv terapi med gangtrener eller gulvgangøvelser tidlig etter hjerneslag.Tidsskrift for rehabiliteringsmedisin.2009;41(3):166–173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.Montreal Cognitive Assessment, MoCA: et kort screeningsverktøy for mild kognitiv svikt.Journal of the American Geriatrics Society.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: en kvantitativ og kvalitativ test for visuell omsorgssvikt.International Journal of Clinical Neuropsychology.1989;11:49–54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Effekter av kontralesjonell robotassistert håndtrening hos pasienter med ensidig romlig omsorgssvikt etter hjerneslag: en case-seriestudie.Journal of neuroengineering and rehabilitation.2014;11(1):s.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC gratis artikkel] [PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Elektromekanisk assistert trening for gange etter slag.Stroke A Journal of Cerebral Circulation.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Tidlig robotassistert gangtrening hos ikke-ambulerende pasienter med hjerneslag: en enkelt blind randomisert kontrollert studie.European Journal of Physical & Rehabilitation Medicine.2018;54(6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Effekter av robotassistert gangtrening på kardiopulmonal kondisjon hos subakutt slagpasienter: en randomisert kontrollert studie.Nevrorehabilitering og nevral reparasjon.2012;26(4):318–324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.Effekter av modifisert sitt-til-stå-trening på balansekontroll hos hemiplegiske slagpasienter: en randomisert kontrollert studie.Klinisk rehabilitering.2016;30(7):627–636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Evaluering av gangsymmetri etter slag: en sammenligning av gjeldende metoder og anbefalinger for standardisering.Gange og holdning.2010;31(2):241–246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.Forme nevroplastisitet ved å bruke drevne eksoskjeletter hos pasienter med hjerneslag: en randomisert klinisk studie.Journal of neuroengineering and rehabilitation.2018;15(1):s.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[PMC gratis artikkel] [PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Forskjeller i muskelaktivitet og temporale trinnparametere mellom Lokomat-veiledet gange og tredemøllegang hos hemiparetiske pasienter etter slag og friske turgåere.Journal of Neuroengineering & Rehabilitation.2017;14(1):s.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC gratis artikkel] [PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Tilpasning og fleksibilitet av det menneskelige motoriske systemet: implikasjoner for nevrologisk rehabilitering.Nevral plastisitet.2001;8(1-2):131–140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC gratis artikkel] [PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, et al.Effekter av robot-(morning Walk®) assistert gangtrening for pasienter etter hjerneslag: en randomisert kontrollert studie.Klinisk rehabilitering.2019;33(3):516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [Kryssref] [Google Scholar]

 


Innleggstid: Des-07-2022
WhatsApp nettprat!