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Fuafuaga Fa'aa'oa'oga Fa'aa'oa'oga Fa'ata'ita'i Fa'apolopolo mo Ma'i i le Vaitaimi Toe Fa'afo'isia Fa'ata'ita'i: Ose To'atasi Tauaso Fa'ata'ita'i Fa'atonu Fa'ata'ita'iga.

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Fa'asalalau i luga ole laiga 2021 Aukuso 29. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Fuafuaga Fa'aa'oa'oga Fa'aa'oa'oga Fa'ata'ita'i Fa'apolopolo mo Ma'i i le Vaitaimi Toe Fa'afo'isia Fa'ata'ita'i: Ose To'atasi Tauaso Fa'ata'ita'i Fa'atonu Fa'ata'ita'iga.

Talaaga

E iai le faaletonu o le savali i le tele o gasegase pe a uma le ta.O fa'amaoniga e fa'atatau i a'oa'oga savali i le lua vaiaso e tau le maua i nofoaga fa'atapula'aina alagaoa;o lenei suʻesuʻega na faia e suʻesuʻe ai aʻafiaga o se fuafuaga faʻataʻitaʻiga gait fesoasoani mo taimi pupuu mo tagata mamaʻi e maua i le stroke.

Metotia

85 tagata maʻi na tuʻuina faʻafuaseʻi i se tasi o vaega e lua o togafitiga, ma 31 tagata gasegase na faʻauʻuina aʻo leʻi togafitia.O le polokalame aʻoaʻoga e 14 2-itula vasega, mo le 2 vaiaso sosoo.O tagata maʻi na tuʻuina atu i le vaega o aʻoaʻoga gait fesoasoani robot na togafitia e faʻaaoga ai le Gait Training and Evaluation System A3 mai le NX (RT group,n= 27).O le isi vaega o tagata mamaʻi na tuʻuina atu i le vaega o toleniga gait masani (PT group,n= 27).Sa su'esu'eina fua o taunu'uga e fa'aaoga ai le su'esu'ega o le gait parameter time-space, Fugl-Meyer Assessment (FMA), ma le Timed Up and Go test (TUG).

I'uga

I le suʻesuʻeina o le taimi-avanoa o le gait, e leʻi faʻaalia e vaega e lua ni suiga taua i taimi, ae o le vaega RT na faʻaalia se aafiaga taua i suiga o avanoa avanoa (umi laa, savali savali, ma le pito i fafo,P<0.05).A maeʻa aʻoaʻoga, o togi FMA (20.22 ± 2.68) o le PT vaega ma FMA togi (25.89 ± 4.6) o le vaega RT sa taua.I le Su'ega Timed Up and Go, o togi FMA o le vaega PT (22.43 ± 3.95) e taua, ae oi latou i le vaega RT (21.31 ± 4.92) e leai.O le faʻatusatusaga i le va o vaega na faʻaalia ai e leai se eseesega taua.

Fa'ai'uga

E mafai e le vaega RT ma le PT ona faʻaleleia se vaega o le agavaʻa savali o tagata gasegase i totonu ole 2 vaiaso.

1. Folasaga

O le ta'i ose mafua'aga tele o le le atoatoa.O suʻesuʻega talu ai na lipotia mai, 3 masina talu ona amata, o le tasi vaetolu o tagata mamaʻi o loʻo ola e tumau pea le faʻalagolago i nofoa faʻataʻavalevale ma le saoasaoa o le savali ma le tumau e faʻaititia tele i le tusa ma le 80% o tagata mamaʻi.13].O le mea lea, ina ia fesoasoani i tagata gasegase e toe foi mai i le sosaiete, o le toe faʻaleleia o galuega savali o le sini autu lea o le vave faʻaleleia [4].

E oʻo mai i le taimi nei, o togafitiga sili ona aoga (tele ma le umi) mo le faʻaleleia atili o le gait i le vaveao pe a uma le taʻavale, faʻapea foʻi ma le faʻaleleia atili ma le umi, o loʻo avea pea ma autu o felafolafoaiga [5].I le tasi itu, ua matauina o auala faʻapitoa faʻapitoa faʻapitoa faʻatasi ma le maualuga o le savali e mafai ona oʻo atu ai i le faʻaleleia atili o le gait o tagata maʻi stroke [6].Aemaise lava, na lipotia mai o tagata na mauaina se tuʻufaʻatasiga o aʻoaʻoga gait fesoasoani eletise ma togafitiga faʻale-tino ina ua maeʻa le paʻu na faʻaalia le sili atu le faʻaleleia nai lo i latou na maua na o aʻoaʻoga masani masani, aemaise lava i le 3 masina muamua ina ua maeʻa le ta, ma e sili atu ona ausia. savali tutoatasi [7].I le isi itu, mo tagata o loʻo aʻafia i le taʻavale faʻatasi ma le faʻaletonu ma le ogaoga o le gait, o le tele o faʻataʻitaʻiga masani aʻoaʻoga e lipotia mai e sili atu le aoga nai lo aʻoaʻoga gait fesoasoani robot [8,9].E le gata i lea, o loʻo i ai faʻamaoniga o le a faʻaleleia le faʻatinoga o le gait e tusa lava pe faʻaaogaina aʻoaʻoga savali e faʻaogaina ai le robotic gait training poʻo le faʻamalositino i le eleele [10].

Talu mai le faaiuga o le 2019, e tusa ai ma tulafono a Saina i totonu o le lotoifale ma le lotoifale, i le tele o vaega o Saina, afai e faʻaaogaina inisiua faafomaʻi e toe totogi ai tupe faʻaalu ile falemaʻi, e naʻo le 2 vaiaso e mafai ona taofia ai tagata gasegase ile falemaʻi.Talu ai ona o le 4-vaiaso masani ile falemaʻi ua faʻaititia ile 2 vaiaso, e taua le atinaʻeina o auala toe faʻaleleia atili ma lelei mo tagata mamaʻi vave.Ina ia suʻesuʻeina lenei mataupu, matou te faʻatusatusaina aʻafiaga o se fuafuaga vave togafitiga e aofia ai le robotic gait training (RT) faʻatasi ai ma aʻoaʻoga gait masani (PT) e fuafua ai le fuafuaga sili ona aoga mo togafitiga mo le faʻaleleia o le gait.

O se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i.O le suʻesuʻega na faʻamaonia e le First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (Nu. 2020-KY627).O ta'iala fa'aaofia e pei ona ta'ua i lalo: ta'i muamua o le alatoto o le cerebral middle (fa'amaumauina i se su'esu'ega fa'akomepiuta tomography po'o le fa'ata o le resonance imaging);taimi mai le amataga o le stroke e itiiti ifo i le 12 vaiaso;Brunnstrom tulaga ole pito pito i lalo ole gaioiga lea na amata mai ile tulaga III ile laasaga IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, mafai ona galulue faʻatasi ma le maeʻa o aʻoaʻoga toe faʻaleleia ma mafai ona faʻaalia manino lagona e uiga i aʻoaʻoga [11];35-75 tausaga le matua, tane po'o fafine;ma le maliliega e auai i le su'esu'ega a le falema'i, tu'uina atu le fa'atagaga tusitusia.

O ta'iala fa'apitoa e fa'apea: osofa'iga ischemic le tumau;manu'a muamua o fai'ai, tusa lava po'o le a le mafua'aga;o le i ai o le fa'atamala su'esu'eina e fa'aaoga ai le Bells Test (o le ese'esega o le lima mai le 35 logo na fa'ate'aina i le va o le itu taumatau ma le itu agavale o lo'o fa'ailoa mai ai le le amana'ia o le hemispatial) [12,13];afasia;su'esu'ega neurological e iloilo ai le i ai o le fa'aletonu o le somatosensory talafeagai ile falema'i;ogaoga spasticity e aafia ai pito pito i lalo (suia Ashworth fua sikoa sili atu i le 2);su'esu'ega a le falema'i e iloilo ai le i ai o le apraxia afi pito i lalo (fa'atasi ai ma fa'agaioiga sese o ituaiga gaioiina o vae ua fa'avasegaina e fa'atatau i ta'iala o lo'o i lalo: fegasoloa'iga fa'aletonu i le leai o ni gaioiga fa'avae ma fa'aletonu lagona, ataxia, ma le leo masani o maso);fa'amavae fa'atasi;fesuiaiga o auvi o vae pito i lalo, faaletonu, faaletonu o le tino, ma faaletonu sooga faatasi ma mafuaaga eseese;fa'ama'i pa'u i le lotoifale po'o fa'aleagaina i lalo o le sooga suilapalapa o le vae pito i lalo;gasegase e maua i le ma'i epilepsy, lea e le'i mafai ona pulea lelei o latou tulaga;tu'ufa'atasiga o isi fa'ama'i tuga fa'apitoa, e pei o le fa'aletonu ogaoga o le cardiopulmonary;auai i isi faʻataʻitaʻiga falemaʻi i totonu ole 1 masina aʻo leʻi faia le faamasinoga;ma le lē mafai ona sainia le maliega.O mataupu uma o ni volenitia, ma na tuʻuina atu uma le maliega tusitusia faʻamaonia e auai i le suʻesuʻega, lea na faia e tusa ai ma le Tautinoga a Helsinki ma faʻamaonia e le Komiti o Amio Taualoa a le Falemaʻi Muamua e fesoʻotaʻi ma le Iunivesite o Saienisi ma Tekinolosi o Saina.

Aʻo leʻi faia le suʻega, matou te tofia faʻafuaseʻi tagata agavaa i ni vaega se lua.Matou te tuʻuina atu tagata gasegase i se tasi o vaega e lua o togafitiga e faʻavae i luga o le faʻatapulaʻaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina e le polokalama.O tagata suʻesuʻe na faʻamaonia pe agavaa se tagata maʻi mo le faʻaaofia i totonu o le faamasinoga e leʻi iloa poʻo fea vaega (tofiga natia) o le a tuʻuina atu i ai le tagata maʻi pe a faia a latou filifiliga.O le isi tagata suʻesuʻe na siaki le saʻo saʻo o tagata gasegase e tusa ai ma le laulau faʻavasega.E ese mai i togafitiga o loʻo aofia ai i le suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga, o vaega e lua o tagata gasegase na maua 0.5 itula o le physiotherapy masani i aso uma, ma e leai se isi ituaiga o toe faʻaleleia na faia.

2. Metotia

2.1.Fuafuaga Suesuega

O se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i.O le suʻesuʻega na faʻamaonia e le First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (Nu. 2020-KY627).O ta'iala fa'aaofia e pei ona ta'ua i lalo: ta'i muamua o le alatoto o le cerebral middle (fa'amaumauina i se su'esu'ega fa'akomepiuta tomography po'o le fa'ata o le resonance imaging);taimi mai le amataga o le stroke e itiiti ifo i le 12 vaiaso;Brunnstrom tulaga ole pito pito i lalo ole gaioiga lea na amata mai ile tulaga III ile laasaga IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, mafai ona galulue faʻatasi ma le maeʻa o aʻoaʻoga toe faʻaleleia ma mafai ona faʻaalia manino lagona e uiga i aʻoaʻoga [11];35-75 tausaga le matua, tane po'o fafine;ma le maliliega e auai i le su'esu'ega a le falema'i, tu'uina atu le fa'atagaga tusitusia.

O ta'iala fa'apitoa e fa'apea: osofa'iga ischemic le tumau;manu'a muamua o fai'ai, tusa lava po'o le a le mafua'aga;o le i ai o le fa'atamala su'esu'eina e fa'aaoga ai le Bells Test (o le ese'esega o le lima mai le 35 logo na fa'ate'aina i le va o le itu taumatau ma le itu agavale o lo'o fa'ailoa mai ai le le amana'ia o le hemispatial) [12,13];afasia;su'esu'ega neurological e iloilo ai le i ai o le fa'aletonu o le somatosensory talafeagai ile falema'i;ogaoga spasticity e aafia ai pito pito i lalo (suia Ashworth fua sikoa sili atu i le 2);su'esu'ega a le falema'i e iloilo ai le i ai o le apraxia afi pito i lalo (fa'atasi ai ma fa'agaioiga sese o ituaiga gaioiina o vae ua fa'avasegaina e fa'atatau i ta'iala o lo'o i lalo: fegasoloa'iga fa'aletonu i le leai o ni gaioiga fa'avae ma fa'aletonu lagona, ataxia, ma le leo masani o maso);fa'amavae fa'atasi;fesuiaiga o auvi o vae pito i lalo, faaletonu, faaletonu o le tino, ma faaletonu sooga faatasi ma mafuaaga eseese;fa'ama'i pa'u i le lotoifale po'o fa'aleagaina i lalo o le sooga suilapalapa o le vae pito i lalo;gasegase e maua i le ma'i epilepsy, lea e le'i mafai ona pulea lelei o latou tulaga;tu'ufa'atasiga o isi fa'ama'i tuga fa'apitoa, e pei o le fa'aletonu ogaoga o le cardiopulmonary;auai i isi faʻataʻitaʻiga falemaʻi i totonu ole 1 masina aʻo leʻi faia le faamasinoga;ma le lē mafai ona sainia le maliega.O mataupu uma o ni volenitia, ma na tuʻuina atu uma le maliega tusitusia faʻamaonia e auai i le suʻesuʻega, lea na faia e tusa ai ma le Tautinoga a Helsinki ma faʻamaonia e le Komiti o Amio Taualoa a le Falemaʻi Muamua e fesoʻotaʻi ma le Iunivesite o Saienisi ma Tekinolosi o Saina.

Aʻo leʻi faia le suʻega, matou te tofia faʻafuaseʻi tagata agavaa i ni vaega se lua.Matou te tuʻuina atu tagata gasegase i se tasi o vaega e lua o togafitiga e faʻavae i luga o le faʻatapulaʻaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina e le polokalama.O tagata suʻesuʻe na faʻamaonia pe agavaa se tagata maʻi mo le faʻaaofia i totonu o le faamasinoga e leʻi iloa poʻo fea vaega (tofiga natia) o le a tuʻuina atu i ai le tagata maʻi pe a faia a latou filifiliga.O le isi tagata suʻesuʻe na siaki le saʻo saʻo o tagata gasegase e tusa ai ma le laulau faʻavasega.E ese mai i togafitiga o loʻo aofia ai i le suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga, o vaega e lua o tagata gasegase na maua 0.5 itula o le physiotherapy masani i aso uma, ma e leai se isi ituaiga o toe faʻaleleia na faia.

 

2.1.1.RT Vaega

O maʻi na tofia i lenei vaega na faʻatautaia aʻoaʻoga gait e ala i le Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Saina), o se masini eletise eletise eletise e maua ai le toe faʻaaogaina, maualuga, ma aʻoaʻoga gait faʻapitoa.Sa fa'atautaia a'oa'oga fa'amalositino fa'amalositino i ta'avale ta'avale.O tagata ma'i e le'i auai i le su'esu'ega na faia ni togafitiga fa'atonutonu fa'atasi ai ma fetu'una'iga o le ta'avale ta'avale ma le lagolago mamafa.O lenei faiga e aofia ai faiga fa'aletonu ma fa'amautu o le pa'u mamafa, lea e mafai ona fa'ata'ita'i le ogatotonu moni o suiga o le kalave pe a savali.Aʻo faʻaleleia galuega, o le maualuga o le lagolago mamafa, saoasaoa o le taʻavale, ma le malosi o le taʻitaʻiga e faʻafetaui uma e faʻamautu ai le itu vaivai o maso faʻamaʻi tuli i le taimi o le tu.O le maualuga o le lagolago mamafa e faasolosolo malie ona faʻaitiitia mai le 50% i le 0%, ma o le taʻitaʻia malosi e faʻaitiitia mai le 100% i le 10% (e ala i le faʻaitiitia o le taʻitaʻia malosi, lea e faʻaaogaina i tulaga uma e tu ai ma suigi, o le tagata maʻi e faʻamalosia e faʻaaoga. musele o le suilapalapa ma tulivae e auai malosi i le gait process) [14,15].E le gata i lea, e tusa ai ma le faʻapalepale o tagata maʻi taʻitasi, o le saoasaoa o le taʻavale (mai le 1.2 km / h) faʻateleina i le 0.2 i le 0.4 km / h i le vasega o togafitiga, e oʻo atu i le 2.6 km / h.O le umi aoga mo RT taitasi e 50 minute.

 

2.1.2.PT Vaega

O a'oa'oga masani i luga o le 'ele'ele e fa'avae i luga o metotia fa'aleaganu'u tu'ufa'atasi.O lenei togafitiga e aofia ai le faʻataʻitaʻiina o paleni nofo-tu, faʻafeiloaʻi malosi, nofo-tu, ma aʻoaʻoga malosi mo tagata mamaʻi e iai faʻalavelave faʻapitoa.Faatasi ai ma le faʻaleleia atili o le faʻatinoga o le tino, o le aʻoaʻoina o tagata mamaʻi na faʻateleina i le faigata, e aofia ai aʻoaʻoga paleni faʻamalosi malosi, ma iu ai ina atinaʻe i aʻoaʻoga gait galue, aʻo faʻaauau pea ona faia aʻoaʻoga malosi [16].

O tagata maʻi na tofia i lenei vaega mo aʻoaʻoga gait eleele (taimi aoga o 50 minute i le lesona), faʻamoemoe e faʻaleleia le faʻatonuina o le tu i le taimi o le gait, fesiitaiga o le mamafa, tulaga tuʻu, tulaga faʻamautu saoloto, faʻafesoʻotaʻi atoa mulivae, ma le gait mode.O lea lava foma'i fa'aa'oa'oina na togafitia uma ma'i i lenei vaega ma fa'avasegaina le fa'atinoga o fa'amalositino ta'itasi e tusa ai ma tomai o le tagata ma'i (fa'ata'ita'iga, le mafai ona auai i se aga aga'i i luma ma sili atu le malosi i le gait) ma le fa'apalepale malosi, e pei ona fa'amatalaina muamua mo le vaega RT.

2.2.Taualumaga

O i latou uma na auai na faia se polokalame aʻoaʻoga e aofia ai le 2-itula vasega (e aofia ai taimi malolo) i aso taʻitasi mo le 14 aso sosoo.O aʻoaʻoga taʻitasi e aofia ai le lua 50-minute aʻoaʻoga, faʻatasi ai ma le tasi 20-minute malolo i le va.Na suʻesuʻeina tagata maʻi ile laina faʻavae ma pe a maeʻa le 1 vaiaso ma le 2 vaiaso (tulaga muamua).O le fua tutusa e leʻi i ai se malamalama i le tofiga vaega ma iloilo tagata gasegase uma.Sa matou su'eina le aoga o le faiga faatauaso e ala i le fai atu i le tagata su'esu'e e fai se mate a'oa'oina.

2.3.Taunuuga

O fa'ai'uga autu o sikoa FMA ma togi o su'ega TUG a'o le'i a'oa'oga ma ina ua mae'a.Sa fa'atautaia fo'i le su'esu'eina o le gait parameter taimi-avanoa e fa'aaoga ai se faiga o iloiloga o galuega paleni (fa'ata'ita'iga: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Saina) [17], e aofia ai le taimi laa (s), taimi tulaga tasi (s), tulaga lua taimi vaega (s), ta'amilosaga taimi (s), taimi vaega (s), umi laa (cm), saoasaoa savali (m/ s), fati (laa/min), lautele savali (cm), ma le tulimanu pito i fafo (deg).

I totonu o lenei suʻesuʻega, o le fua faʻatusa i le va o le vaeluaga o le va / taimi e mafai ona faʻaogaina e faigofie ai ona iloa le tikeri o le faʻatusa i le va o le itu afaina ma le itu e itiiti le afaina.O le fua fa'atatau mo le fua fa'atusa e maua mai le fua fa'atusa e fa'apea [18]:

Fa'atusa fa'atusa= itu ua a'afia (tau fa'atatau) itu e itiiti le a'afia (tau fa'atatau).
(1)

 

Pe a tutusa le itu ua afaina i le itu e itiiti le afaina, o le taunuuga o le fua faatatau tutusa o le 1. Pe a sili atu le fua faatatau tutusa nai lo le 1, o le tufatufaina o parakalafa e fetaui ma le itu ua afaina e matua maualuga lava.Afai e itiiti ifo i le 1 le fua fa'atusa, e maualuga atu le fa'asoa fa'atatau e fetaui ma le itu e itiiti le afaina.

2.4.Su'esu'ega Fa'amaumauga

SPSS statistic analysis software 18.0 sa fa'aogaina e au'ili'ili ai fa'amaumauga.O le suʻega Kolmogorov-Smirnov na faʻaaogaina e iloilo ai le manatu o le masani.O uiga o tagata auai i vaega taʻitasi na faʻataʻitaʻiina e faʻaaoga ai le tutoatasit-su'ega mo fesuiaiga masani tufatufaina ma Mann-WhitneyUsu'ega mo fesuiaiga e le masani ona tufatufaina.O le su'ega saini a Wilcoxon na fa'aaogaina e fa'atusatusa ai suiga a'o le'i faia ma ina ua mae'a togafitiga i le va o vaega e lua.Ptau <0.05 na manatu e faʻaalia ai le taua o fuainumera.

3. I'uga

Mai ia Aperila 2020 ia Tesema 2020, o le aofaʻi o le 85 volenitia na ausia tuʻutuʻuga o le agavaʻa ma le faʻamaʻi masani na sainia e auai i le suʻega.Na tofia faʻafuaseʻi i latou i le vaega PT (n= 40) ma le vaega RT (n= 45).31 tagata gasegase e leʻi mauaina le tuʻufaʻatasiga tuʻufaʻatasia (tuʻi ese aʻo leʻi togafitia) ma e le mafai ona togafitia mo mafuaaga eseese o le tagata lava ia ma tapulaʻa o tulaga suʻesuʻe.I le faaiuga, 54 tagata auai na ausia tulaga agavaa na auai i le aoaoga (PT vaega,n= 27;RT vaega,n= 27).O se siata fefiloi fefiloi o lo'o fa'aalia ai le mamanu su'esu'e o lo'o fa'aalia i totonuAta 1.E leai ni fa'alavelave matuia na tutupu po'o ni lamatiaga tetele na lipotia.

O se faila i fafo o loʻo i ai se ata, faʻataʻitaʻiga, ma isi.Ole igoa ole BMRI2021-5820304.001.jpg

Le fa'asologa fa'asologa o le su'esu'ega.

3.1.Fa'avae

I le iloiloga faavae, e leai se eseesega taua na matauina i le va o vaega e lua i le tulaga o tausaga (P= 0.14), ta'i amata taimi (P= 0.47), togi FMA (P= 0.06), ma togi TUG (P= 0.17).O fa'ata'ita'iga o tagata ma'i o lo'o fa'aalia ile Laulaulaulau11mama 22.

Laulau 1

Uiga faavae o gasegase.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Tausaga (SD, va'aiga) 57.89 (10.08) 52.11 (5.49)
Vaiaso ina ua mae'a le ta'a (SD, va'aiga) 7.00 (2.12) 7.89 (2.57)
Ituaiga (M/F) 18/9 12/15
Itu o le ta (L/R) 12/15 18/9
Ituaiga ta'i (ischemic/hemorrhagic) 15/12 18/9

RT: a'oa'oga gait fesoasoani robot;PT: togafitiga faʻaletino.Aotelega o tau aoga (SD) mo fesuiaiga o tagata ma fua faʻapitoa mo le RT ma le PT vaega.

Laulau 2

Suiga i Taunuuga Peraimeri ma Lua i le 2 Vaiaso.

  PT (n= 27)
Uiga (SD)
RT (n= 27)
Uiga (SD)
I le va o vaega
Pre Post P Pre Post P P
FMA 17.0 (2.12) 20.22 (2.68) <0.01 21.3 (5.34) 25.89 (4.60) 0.02 0.26
TUG 26.8 (5.09) 22.43 (3.95) <0.01 23.4 (6.17) 21.31 (4.92) 0.28 0.97
Taimi tapula'a
Taimi laa 1.75 (0.41) 1.81 (0.42) 0.48 1.84 (0.37) 2.27 (1.19) 0.37 0.90
Tulaga tasi 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Tu'u lua 0.33 (0.13) 0.36 (0.13) 0.16 0.37 (0.15) 0.40 (0.33) 0.44 0.15
Vaega fa'afefe 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Vaega tulaga 1.14 (0.33) 1.16 (0.29) 0.37 1.14 (0.28) 1.39 (0.72) 0.29 0.90
Avanoa tapula'a
La'a umi 122.42 (33.09) 119.49 (30.98) 0.59 102.35 (46.14) 91.74 (39.05) 0.03 0.48
Saosaoa savali 74.37 (30.10) 71.04 (32.90) 0.31 61.58 (36.55) 54.69 (37.31) 0.03 0.63
Fa'atosina 57.53 (14.33) 55.17 (13.55) 0.44 50.29 (12.00) 53.04 (16.90) 0.44 0.12
Lautele savali 30.49 (7.97) 33.51 (8.31) 0.02 29.92 (7.02) 33.33 (8.90) 0.21 0.57
Toe i fafo tulimanu 12.86 (5.79) 11.57 (6.50) 0.31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0.01 0.00

Aotelega o fua fa'atatau (SD) mo suiga (post, pre) i fa'asologa o taunu'uga muamua ma lona lua mo vaega RT ma PT.

3.2.Taunuuga

O le mea lea, o suʻesuʻega mulimuli na aofia ai 54 maʻi: 27 i le RT vaega ma 27 i le PT vaega.Tausaga, vaiaso pe a maeʻa le stroke, itupa, itu o le stroke, ma le ituaiga taʻavale e leʻi eseese tele i le va o vaega e lua (vaʻaiLaulau 1).Na matou fuaina le faʻaleleia e ala i le faʻatusatusaina o le eseesega i le va o le laina faʻavae ma le 2-vaiaso sikoa o vaega taʻitasi.Ona o faʻamaumauga e leʻi masani ona tufatufaina atu, o le Mann–WhitneyUsa fa'aaoga le su'ega e fa'atusatusa ai fua fa'avae ma fa'ai'uga a'oa'oga i le va o vaega e lua.E leai ni eseesega taua i le va o vaega i soʻo se fua faʻatatau aʻo leʻi faia togafitiga.

Ina ua maeʻa le 14 aʻoaʻoga, na faʻaalia e vaega uma e lua ni faʻaleleia atili i le itiiti ifo ma le tasi le fua faʻatatau.E le gata i lea, o le vaega PT na faʻaalia se faʻaleleia atili o le faʻatinoga (vaaiLaulau 2).E tusa ai ma sikoa FMA ma TUG, o le faʻatusatusaina o sikoa i luma ma le maeʻa o le 2 vaiaso o aʻoaʻoga na faʻaalia ai eseesega taua i totonu o le PT group (P<0.01) (vaaiLaulau 2) ma eseesega taua i le vaega RT (FMA,P= 0.02), ae o taunuuga o le TUG (P= 0.28) e leai se eseesega.O le faʻatusatusaga i le va o vaega na faʻaalia ai e leai se eseesega tele i le va o vaega e lua i sikoa FMA (P= 0.26) po'o togi TUG (P= 0.97).

E tusa ai ma le suʻesuʻega o le gait parameter taimi, i le faʻatusatusaga i totonu o le kulupu, e leai se eseesega taua i luma ma pe a maeʻa vaega taʻitasi o vaega e lua na aʻafia (P> 0.05).I le fa'atusatusaga i totonu o le va'aiga o le va'aiga fa'afeagai, o le vaega RT sa taua tele (P= 0.01).I le faʻatusa o itu uma e lua o vae pito i lalo aʻo leʻi maeʻa ma pe a maeʻa le lua vaiaso o aʻoaʻoga i le taimi tu ma le taʻavale, o le vaega RT sa taua tele i le suʻesuʻega intragroup (P= 0.04).E le gata i lea, o le vaega o le tu, vaega o le suigi, ma le fua tutusa o le itu e itiiti le afaina ma le itu na afaina e le taua i totonu ma le va o vaega (P> 0.05) (vaaiAta 2).

O se faila i fafo o loʻo i ai se ata, faʻataʻitaʻiga, ma isi.Ole igoa ole BMRI2021-5820304.002.jpg

O le pa avanoa o loʻo faʻatusalia ai le vaega PT, o le paʻu faʻasolosolo e fai ma sui o le vaega RT, o le paʻu moli e faʻatusalia aʻo leʻi togafitia, ma le paʻu pogisa e faʻatusalia pe a uma togafitiga.∗P<0.05.

E tusa ai ma le suʻesuʻeina o le gait parameter avanoa, aʻo leʻi maeʻa ma le maeʻa o le 2 vaiaso o aʻoaʻoga, sa i ai se eseesega tele i le lautele o le gait i luga o le itu ua afaina (P= 0.02) i le vaega PT.I le vaega RT, o le itu na afaina na faʻaalia le tele o eseesega i le saoasaoa o le savali (P= 0.03), tulimanu pito i fafo (P= 0.01), ma le umi o laa (P= 0.03).Ae ui i lea, ina ua maeʻa aso 14 o aʻoaʻoga, e leʻi faʻaalia e vaega e lua se faʻaleleia atili o le faʻasologa.Se'i vagana ai le eseesega tele o fuainumera i le tulimanu pito i fafo (P= 0.002), e leai ni eseesega taua na faʻaalia i le faʻatusatusaga i le va o vaega.

4. Talanoaga

O le faʻamoemoega autu o lenei faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiina o le faʻatusatusaina lea o aʻafiaga o aʻoaʻoga gait-fesoasoani a le robot (RT group) ma aʻoaʻoga masani i luga ole eleele (PT group) mo tagata mamaʻi vave maʻi ma le gait disorder.O su'esu'ega o lo'o i ai nei na fa'aalia ai, pe a fa'atusatusa i a'oa'oga gait masani (PT group), a'oa'oga gait ma le robot A3 fa'aaogaina le NX e tele ni fa'amanuiaga autu mo le fa'aleleia atili o galuega tau afi.

O nisi o suʻesuʻega talu ai na lipotia mai ai o aʻoaʻoga gait robotic faʻatasi ma togafitiga faʻaletino pe a maeʻa le taʻavale na faʻateleina ai le avanoa e ausia ai le savali tutoʻatasi pe a faʻatusatusa i aʻoaʻoga gait e aunoa ma nei masini, ma o tagata na mauaina lenei faʻalavelave i le 2 masina muamua ina ua maeʻa le taʻavale ma i latou e le mafai ona savavali na maua. ia manuia tele [19,20].O lo matou manatu muamua o le a sili atu le aoga o aʻoaʻoga savali e fesoasoani i le robot nai lo aʻoaʻoga masani i luga o le eleele i le faʻaleleia atili o le taʻaloga afeleti, e ala i le tuʻuina atu o mamanu savali saʻo ma tutusa e faʻatonutonu ai le savali o tagata mamaʻi.E le gata i lea, na matou valoia o le vave fesoasoani a le robot aʻoaʻoga pe a maeʻa le taʻavale (faʻataʻitaʻiga, tulafono faatonutonu malosi mai le faiga o le paʻu o le mamafa, fetuunaiga moni o le taʻitaʻiga malosi, ma aʻoaʻoga faʻamalosi ma pasi i soo se taimi) o le a sili atu le aoga nai lo aʻoaʻoga masani e faʻavae i luga. faamatalaga e tuuina atu i le gagana manino.E le gata i lea, matou te manatu foi o le aʻoga gait ma le A3 robot i se tulaga saʻo o le a faʻagaoioia ai le musculoskeletal ma le cerebrovascular system e ala i le faʻaauau ma le saʻo o le savali savali, ma faʻaitiitia ai le hypertonia spastic ma le hyperreflexia ma faʻaleleia vave le toe faʻaleleia mai le stroke.

O su'esu'ega o lo'o iai nei e le'i fa'amaonia atoatoa ai a tatou ulua'i manatu.O fa'ailoga a le FMA na fa'aalia ai o vaega uma e lua na fa'aalia le fa'aleleia atili.E le gata i lea, i le amataga o le vaega, o le faʻaogaina o le masini robotic e aʻoaʻoina ai faʻafanua faʻafanua o le gait na taʻitaʻia ai le sili atu le lelei o le faʻatinoga nai lo aʻoaʻoga masani o le toe faʻaleleia o eleele.I le maeʻa ai o aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga fesoasoani a le robot, atonu e le mafai e tagata maʻi ona faʻatinoina vave ma le atamai faʻataʻitaʻiga, ma o taimi ma avanoa o tagata mamaʻi na sili atu le maualuga nai lo aʻo leʻi aʻoaʻoina (e ui o lenei eseesega e le taua,P> 0.05), e leai se eseesega tele i togi TUG aʻo leʻi maeʻa aʻoaʻoga (P= 0.28).Ae ui i lea, e tusa lava po o le a le auala, 2 vaiaso o aʻoaʻoga faʻaauau e leʻi suia ai le taimi i le gait o tagata maʻi poʻo le laasaga i le va o avanoa.

O suʻesuʻega o loʻo iai nei o loʻo ogatasi ma nisi o lipoti talu ai, e lagolagoina ai le manatu e faʻapea o le matafaioi a le eletise / masini robot e le o manino lava [10].O nisi o suʻesuʻega talu ai 'suʻesuʻega ua fautua mai ai o le robotic gait training e mafai ona faia se sao vave i le neurorehabilitation, tuʻuina atu saʻo lagona faʻapitoa e avea ma faʻavae o le palasitika neural ma le faʻavae o aʻoaʻoga afi, lea e manaʻomia mo le ausiaina o gaioiga talafeagai.21].O maʻi na mauaina se tuʻufaʻatasiga o aʻoaʻoga faʻasolosolo fesoasoani eletise ma togafitiga faʻale-tino pe a maeʻa le taʻavale na sili atu ona ausia le savali tutoʻatasi pe a faʻatusatusa ia i latou na mauaina naʻo aʻoaʻoga faʻasolosolo masani, aemaise lava i le 3 masina muamua ina ua maeʻa le ta.7,14].E le gata i lea, o nisi suʻesuʻega ua faʻaalia ai o le faʻalagolago i aʻoaʻoga robot e mafai ona faʻaleleia le savaliga o tagata mamaʻi pe a maeʻa le stroke.I se suʻesuʻega a Kim et al., 48 tagata gasegase i totonu o le 1 tausaga o maʻi na vaevaeina i se vaega o togafitiga fesoasoani-ropeti (0.5 itula o aʻoaʻoga robot + 1 itula o togafitiga faʻaletino) ma se vaega o togafitiga masani (1.5 itula o togafitiga faʻaletino). , faatasi ai ma vaega uma e lua e maua 1.5 itula o togafitiga i le aso.Pe a faʻatusatusa i togafitiga faʻale-tino masani, na faʻaalia ai iʻuga o le tuʻufaʻatasia o masini robotic ma togafitiga faʻaletino e sili atu nai lo togafitiga masani i tulaga o le tutoʻatasi ma le paleni [22].

Ae ui i lea, na faia e Mayr ma ana uo se suʻesuʻega o 66 tagata matutua maʻi ma le averesi o le 5 vaiaso talu ona maeʻa le taʻavale e iloilo ai le aʻafiaga o vaega e lua o loʻo mauaina 8 vaiaso o togafitiga toe faʻaleleia i totonu o le falemaʻi e taulaʻi i le gait gait ma le toe faʻaleleia o le gait (robot-assisted gait training and traditional ground. toleniga gait).Na lipotia mai e faapea, e ui lava e alu le taimi ma le malosi e ausia ai aafiaga aoga o le faamalositino o le gait training, o auala uma e lua na faaleleia ai le gait function [15].E faapena foi, Duncan et al.suʻesuʻeina aʻafiaga o aʻoaʻoga faʻamalositino vave (2 masina talu ona amata le stroke), toleniga faʻamalositino tuai (6 masina talu ona amata le stroke), ma se fuafuaga faʻamalositino ile fale (2 masina talu ona amata le stroke) e suʻesuʻe ai le taʻavale lagolago mamafa pe a uma le stroke, e aofia ai le sili ona lelei. taimi ma le aoga o le faʻaleleia o masini.Na maua e faapea, i totonu o le 408 tagata matutua maʻi ma le stroke (2 masina talu ona maeʻa le stroke), o aʻoaʻoga faʻamalositino, e aofia ai le faʻaaogaina o aʻoaʻoga taʻavale mo le lagolago mamafa, e le sili atu nai lo le faʻamalositino faʻamalositino na faia e se fomaʻi faʻapitoa i le fale [8].O Hidler ma ana uo na faʻatulagaina se suʻesuʻega RCT multicenter e aofia ai le 72 tagata matutua mamaʻi i lalo ifo o le 6 masina talu ona amata le stroke.Ua lipotia mai e le au tusitala e faapea, i tagata taʻitoʻatasi e feololo i le ogaoga o le gait disorder pe a maeʻa se faʻalavelave faʻafuaseʻi, o le faʻaaogaina o taʻiala faʻale-aganuʻu masani e mafai ona ausia ai le saoasaoa tele ma le mamao i luga o le eleele nai lo aʻoaʻoga gait fesoasoani robot (faʻaaogaina masini Lokomat) [9].I la matou suʻesuʻega, e mafai ona vaʻaia mai le faʻatusatusaga i le va o vaega, sei vagana ai le eseesega faʻafuainumera taua i le pito i fafo, o le mea moni, o le togafitiga o le vaega PT e tutusa ma le vaega RT i le tele o itu.Aemaise lava i tulaga o le lautele o le gait, pe a maeʻa le 2 vaiaso o aʻoaʻoga PT, o le faʻatusatusaga o le intragroup e taua (P= 0.02).E faamanatu mai ai ia i tatou i totonu o nofoaga autu o aʻoaʻoga toe faʻaleleia e aunoa ma tulaga o aʻoaʻoga robot, aʻoaʻoga gait faʻatasi ai ma aʻoaʻoga masani i luga o le eleele e mafai foi ona ausia se aafiaga faʻapitoa.

E tusa ai ma aʻafiaga o le falemaʻi, o suʻesuʻega o loʻo i ai nei o loʻo fautua mai ai, mo aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga mo le vave taʻavale, pe a faʻafitauli le lautele o le tagata maʻi, e tatau ona filifilia aʻoaʻoga masani i luga o le eleele;i se fa'atusatusaga, pe a fa'aalia se fa'afitauli gait i le va'aiga o le tagata ma'i (laa'a umi, saoasaoa, ma tamatama'i vae) po'o le taimi (stance phase symmetry ratio), o le filifilia o le robot-assisted gait training atonu e sili atu ona talafeagai.Ae ui i lea, o le tapulaʻa autu o le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiina o loʻo i ai nei o le taimi puupuu o aʻoaʻoga (2 vaiaso), faʻatapulaʻaina faaiuga e mafai ona maua mai a matou sailiga.E mafai ona fa'aalia le eseesega o toleniga i le va o auala e lua pe a uma le 4 vaiaso.O le tapula'a lona lua e feso'ota'i ma le faitau aofa'i o tagata su'esu'e.O le suʻesuʻega o loʻo i ai nei na faʻatautaia ma tagata mamaʻi na maua i lalo o le paʻu o tulaga eseese o le mamafa, ma e leʻi mafai ona matou iloa le va o le toe faʻaleleia faʻafuaseʻi (o lona uiga o le toe faʻaleleia o le tino) ma le toe faʻaleleia.O le taimi filifilia (8 vaiaso) mai le amataga o le ta'i e fai si umi, atonu e aofia ai le tele o numera o faʻasologa o le evolusione faʻafuaseʻi ma le tetee o tagata taʻitoʻatasi i le (aʻoaʻoga) faʻalavelave.O le isi tapula'a taua o le leai lea o ni fua fa'atatau umi (fa'ata'ita'iga, 6 masina pe sili atu ma lelei 1 le tausaga).E le gata i lea, o le amataina o togafitiga (ie, RT) vave e le mafai ona iu i se eseesega fuaina i taunuuga mo taimi pupuu, e tusa lava pe maua ai se eseesega i taunuuga umi.

5. Faaiuga

O lenei su'esu'ega amata o lo'o fa'aalia ai o le A3 robot-assisted gait a'oa'oga ma a'oa'oga gait masani e mafai ona fa'aleleia atili le agava'a savali o tagata ma'i stroke i totonu ole 2 vaiaso.

Fa'afetai

Matou te faafetai ia Benjamin Knight, MSc., mai Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), mo le fa'asa'oina o tusitusiga fa'a-Peretania o se ata o lenei tusitusiga.

Avanoa Fa'amatalaga

O faʻamaumauga o loʻo faʻaaogaina i lenei suʻesuʻega e maua mai le tusitala e fetaui i luga o talosaga talafeagai.

Fete'ena'iga o Tulaga

Fai mai tusitala e leai se feteenaiga o aia.

Fa'asinomaga

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