Inona no atao hoe Robot Training Gait?
Ny robotika fanofanana sy fanombanana dia fitaovana ho an'ny fanofanana fanarenana amin'ny tsy fahampian'ny fandehanana.Izy io dia mampiasa rafitra fanaraha-maso informatika sy fitaovana fanitsiana mandehandeha mba ahafahan'ny fiofanana mandeha.Manampy ny marary hanamafy ny fitadidiany mandeha ara-dalàna izany miaraka amin'ny fiofanana mandeha amin'ny lalana miverimberina sy raikitra eo ambanin'ny toeran'ny stereo mahitsy.Miaraka amin'ny robot gait, ny marary dia afaka mametraka indray ny faritra fiasan'izy ireo ao amin'ny atidohany, mametraka ny fomba mandeha an-tongotra marina ary manao fanatanjahan-tena mahomby mifandray amin'ny hozatra sy ny tonon-taolana, izay tsara ho an'ny fanarenana.
Ny robotika fanofanana mandehandeha dia mety amin'ny fanarenana ny fahasembanana mandeha ateraky ny fahasimban'ny rafi-pitatitra toy ny fahatapahan'ny lalan-dra (infarction cerebral, hemorrhage cerebral).Arakaraky ny anombohan'ny marary fanofanana mandehandeha aloha kokoa no ho fohy ny faharetan'ny fanarenana.
Ny vokatry ny fitsaboana amin'ny Robot Training Gait A3
1. Avereno ny fomba fandehanana an-tongotra mahazatra mandritra ny fiofanana mandeha an-tongotra;
2. Manakana sy manamaivana ny fihetsehana ary manatsara ny fihetsehana iombonana;
3. Fanohanana lanja mavitrika, manatsara ny fampidirana proprioceptive, mitazona sy manatsara ny tanjaky ny hozatra.
Endri-javatra amin'ny Gait Training Robot A3
※ Robot mandeha
1. Famolavolana araka ny tsingerin'ny gait mahazatra;
2. Motera servo nafarana - mifehy tsara ny zoro hetsika iraisana sy ny hafainganam-pandeha;
3. Fomba fampiofanana mavitrika sy mandeha;
4. Ny hery mitarika dia malefaka sy azo amboarina;
5. Manaova fanitsiana mandeha amin'ny fomba tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny fanenjehana;
6. Fikarohana sy fiarovana ny spasm;
※ Rafitra fanalana lanja
Ny rafitra fampiatoana dia manana fomba fanohanana roa:
1. Fanohanana static: mety amin'ny fampiakarana mitsangana sy ny fipetrahana, ka mora ny mamindra ny marary amin'ny seza misy kodiarana mankany amin'ny fanjakana mijoro.
2. Fanohanana mavitrika: fanitsiana mavitrika ny ivon'ny sinton'ny vatana amin'ny tsingerin'ny fandehanana.
※ Treadmill fanaraha-maso ny rafitra
1. Ny hafainganam-pandehan'ny treadmill sy ny fanitsiana mandeha dia mandeha ho azy;
2. Ny hafainganam-pandeha ambany indrindra dia 0.1km/ora, mety ho an'ny fanofanana fanarenana aloha;
3. Ny treadmill dia afaka miasa ho toy ny ondana izay miaro ny lohalika sy ny ligaments ny marary.
※ Teknolojian'ny zava-misy virtoaly
Fanofanana fanehoan-kevitra momba ny sehatra virtoaly - manatsara ny hafanam-pon'ny fiofanana, mampihena ny fitsaboana mankaleo ary mampiroborobo ny fizotran'ny fanarenana ny marary.
※ Software
1. Mametraka angon-drakitra momba ny marary mba hanoratana ny fampahalalana momba ny fitsaboana sy ny drafitry ny fitsaboana;
2. Ny drafitra fitsaboana dia azo ovaina mba hahazoana fanaraha-maso tsara sy fanarenana marina;
3. Asehoy amin'ny fotoana tena izy ny curve fanoherana ny tongotry ny marary;
4. Fanaraha-maso ara-potoana ny fanofanana mavitrika sy passive, fanaraha-maso ny toe-javatra iainan'ny marary.
Tao anatin'ny folo taona lasa, dia namolavola fitaovana fanarenana be dia be izahay, anisan'izany ny fitaovana fitsaboana ara-batana sy robots.Tadiavo izay mahasoa anao indrindra, ary aza misalasala mifandray aminay.
Fotoana fandefasana: Oct-11-2021