• เฟสบุ๊ค
  • พินเตอร์เรสต์
  • sns011
  • พูดเบาและรวดเร็ว
  • เอ็กซ์ซีวี (2)
  • เอ็กซ์ซีวี (1)

แผนการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยสำหรับผู้ป่วยในระยะฟื้นตัวหลังโรคหลอดเลือดสมอง: การทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมแบบตาบอดเดี่ยว

เผยแพร่ออนไลน์ 2021 ส.ค. 29. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

แผนการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยสำหรับผู้ป่วยในระยะฟื้นตัวหลังโรคหลอดเลือดสมอง: การทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมแบบตาบอดเดี่ยว

พื้นหลัง

ความผิดปกติของการเดินเกิดขึ้นในผู้ป่วยส่วนใหญ่หลังเกิดโรคหลอดเลือดสมองหลักฐานเกี่ยวกับการฝึกเดินในสองสัปดาห์มีน้อยในสภาพแวดล้อมที่มีทรัพยากรจำกัดการศึกษานี้ดำเนินการเพื่อตรวจสอบผลกระทบของแผนการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยระยะสั้นสำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง

วิธีการ

ผู้ป่วย 85 รายได้รับการสุ่มให้เป็นหนึ่งในสองกลุ่มการรักษา โดยมีผู้ป่วย 31 รายที่ถอนตัวก่อนการรักษาโปรแกรมการฝึกอบรมประกอบด้วย 14 ครั้ง ครั้งละ 2 ชั่วโมง เป็นเวลา 2 สัปดาห์ติดต่อกันผู้ป่วยที่ได้รับการจัดสรรให้กับกลุ่มการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยได้รับการรักษาโดยใช้ระบบการฝึกและประเมินผลการเดิน A3 จาก NX (กลุ่ม RT,n= 27)ผู้ป่วยอีกกลุ่มหนึ่งได้รับการจัดสรรให้กับกลุ่มการฝึกเดินบนพื้นดินแบบธรรมดา (กลุ่ม PT,n= 27)การวัดผลลัพธ์ได้รับการประเมินโดยใช้การวิเคราะห์การเดินด้วยพารามิเตอร์ช่องว่างเวลา, การประเมิน Fugl-Meyer (FMA) และคะแนนการทดสอบ Timed Up and Go (TUG)

ผลลัพธ์

ในการวิเคราะห์พารามิเตอร์ช่องว่างเวลาของการเดิน ทั้งสองกลุ่มไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่มีนัยสำคัญในพารามิเตอร์เวลา แต่กลุ่ม RT แสดงผลอย่างมีนัยสำคัญต่อการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ช่องว่าง (ความยาวก้าวเดิน ความเร็วก้าวเดิน และมุมนิ้วเท้าออกP< 0.05)หลังการฝึกอบรม คะแนน FMA (20.22 ± 2.68) ของกลุ่ม PT และคะแนน FMA (25.89 ± 4.6) ของกลุ่ม RT มีนัยสำคัญในการทดสอบ Timed Up and Go คะแนน FMA ของกลุ่ม PT (22.43 ± 3.95) มีนัยสำคัญ ในขณะที่คะแนนในกลุ่ม RT (21.31 ± 4.92) ไม่มีนัยสำคัญการเปรียบเทียบระหว่างกลุ่มพบว่าไม่มีความแตกต่างที่มีนัยสำคัญ

บทสรุป

ทั้งกลุ่ม RT และกลุ่ม PT สามารถปรับปรุงความสามารถในการเดินของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองได้บางส่วนภายใน 2 สัปดาห์

1. บทนำ

โรคหลอดเลือดสมองเป็นสาเหตุสำคัญของความพิการการศึกษาก่อนหน้านี้รายงานว่า 3 เดือนหลังจากเริ่มมีอาการ หนึ่งในสามของผู้ป่วยที่รอดชีวิตยังคงต้องนั่งรถเข็น และความเร็วและความอดทนในการเดินลดลงอย่างมีนัยสำคัญในผู้ป่วยที่ต้องเดินนอกสถานที่ประมาณ 80%1-3-ดังนั้น เพื่อช่วยเหลือผู้ป่วยในการกลับคืนสู่สังคมในภายหลัง การฟื้นฟูสมรรถภาพการเดินจึงเป็นเป้าหมายหลักของการฟื้นฟูสมรรถภาพตั้งแต่เนิ่นๆ [4].

จนถึงปัจจุบัน ตัวเลือกการรักษาที่มีประสิทธิผลมากที่สุด (ความถี่และระยะเวลา) สำหรับการปรับปรุงการเดินในระยะหลังโรคหลอดเลือดสมอง เช่นเดียวกับการปรับปรุงและระยะเวลาที่ชัดเจน ยังคงเป็นประเด็นถกเถียง [5-ในด้านหนึ่ง มีการตั้งข้อสังเกตว่าวิธีการเฉพาะงานซ้ำๆ ที่มีความเข้มข้นของการเดินสูงกว่า สามารถนำไปสู่การปรับปรุงการเดินของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองได้ดียิ่งขึ้น [6-โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีรายงานว่าผู้ที่ได้รับการฝึกเดินโดยใช้ไฟฟ้าช่วยร่วมกับกายภาพบำบัดหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง มีพัฒนาการที่ดีขึ้นมากกว่าผู้ที่ได้รับการฝึกเดินเป็นประจำโดยเฉพาะในช่วง 3 เดือนแรกหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง และมีแนวโน้มที่จะบรรลุผลสำเร็จมากกว่า เดินได้อย่างอิสระ [7-ในทางกลับกัน สำหรับผู้เข้าร่วมโรคหลอดเลือดสมองกึ่งเฉียบพลันที่มีความผิดปกติของการเดินปานกลางถึงรุนแรง การฝึกเดินแบบเดิมๆ ที่หลากหลายได้รับการรายงานว่ามีประสิทธิผลมากกว่าการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย [8-9-นอกจากนี้ มีหลักฐานว่าประสิทธิภาพการเดินจะดีขึ้น ไม่ว่าการฝึกเดินจะใช้การฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์หรือการออกกำลังกายภาคพื้นดิน [10].

ตั้งแต่ปลายปี 2019 ตามนโยบายการประกันสุขภาพในประเทศและในท้องถิ่นของจีน พื้นที่ส่วนใหญ่ของจีน หากใช้ประกันสุขภาพเพื่อชำระค่าใช้จ่ายในการรักษาในโรงพยาบาล ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองจะเข้ารับการรักษาในโรงพยาบาลได้เพียง 2 สัปดาห์เท่านั้นเนื่องจากการพักรักษาในโรงพยาบาลแบบปกติ 4 สัปดาห์ลดลงเหลือ 2 สัปดาห์ การพัฒนาวิธีการฟื้นฟูที่ถูกต้องและมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองในระยะเริ่มแรกจึงเป็นสิ่งสำคัญเพื่อตรวจสอบปัญหานี้ เราได้เปรียบเทียบผลของแผนการรักษาตั้งแต่เนิ่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์ (RT) กับการฝึกเดินบนพื้นดินแบบธรรมดา (PT) เพื่อกำหนดแผนการรักษาที่เป็นประโยชน์มากที่สุดสำหรับการปรับปรุงการเดิน

นี่เป็นการทดลองแบบควบคุมแบบสุ่มแบบศูนย์เดียว ตาบอดเดี่ยวการศึกษานี้ได้รับการอนุมัติจากโรงพยาบาลในเครือแห่งแรกของมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศจีน (IRB, Institutional Review Board) (หมายเลข 2020-KY627)เกณฑ์การคัดเลือกมีดังนี้: โรคหลอดเลือดสมองตีบกลางสมองครั้งแรก (บันทึกโดยการสแกนเอกซเรย์คอมพิวเตอร์หรือการถ่ายภาพด้วยคลื่นสนามแม่เหล็ก);ระยะเวลาตั้งแต่เริ่มมีอาการหลอดเลือดสมองน้อยกว่า 12 สัปดาห์ระยะ Brunnstrom ของการทำงานของรยางค์ล่างซึ่งเริ่มตั้งแต่ระยะที่ 3 ถึงระยะที่ 4;คะแนน Montreal Cognitive Assessment (MoCA) ≥ 26 คะแนน สามารถให้ความร่วมมือเมื่อสำเร็จการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพ และสามารถแสดงความรู้สึกเกี่ยวกับการฝึกอบรมได้อย่างชัดเจน [11-อายุ 35-75 ปี ชายหรือหญิง;และข้อตกลงในการเข้าร่วมการทดลองทางคลินิกโดยให้ความยินยอมเป็นลายลักษณ์อักษร

เกณฑ์การยกเว้นมีดังนี้: การโจมตีขาดเลือดชั่วคราว;รอยโรคในสมองก่อนหน้า โดยไม่คำนึงถึงสาเหตุการมีอยู่ของการละเลย ประเมินโดยใช้การทดสอบระฆัง (ผลต่างของระฆังห้าใบจาก 35 ใบที่ละไว้ระหว่างด้านขวาและด้านซ้าย บ่งชี้ว่ามีการละเลยครึ่งพื้นที่)12-13-ความพิการทางสมอง;การตรวจทางระบบประสาทเพื่อประเมินการมีอยู่ของความบกพร่องทางกายทางร่างกายที่เกี่ยวข้องทางคลินิกอาการเกร็งอย่างรุนแรงที่ส่งผลต่อแขนขาส่วนล่าง (คะแนนระดับ Ashworth ที่แก้ไขแล้วมากกว่า 2)การตรวจทางคลินิกเพื่อประเมินการมีอยู่ของ motor apraxia ของแขนขาส่วนล่าง (โดยมีข้อผิดพลาดในการเคลื่อนไหวของประเภทการเคลื่อนไหวของแขนขา จำแนกตามเกณฑ์ต่อไปนี้: การเคลื่อนไหวที่น่าอึดอัดใจโดยไม่มีการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานและการขาดดุลทางประสาทสัมผัส การสูญเสียน้ำหนัก และกล้ามเนื้อปกติ)การแยกตัวโดยอัตโนมัติโดยไม่สมัครใจการเปลี่ยนแปลงของกระดูกแขนขาส่วนล่าง ความพิการ ความผิดปกติทางกายวิภาค และการด้อยค่าของข้อต่อจากสาเหตุต่างๆการติดเชื้อที่ผิวหนังในท้องถิ่นหรือความเสียหายใต้ข้อสะโพกของรยางค์ล่างผู้ป่วยโรคลมบ้าหมูซึ่งควบคุมอาการไม่ได้ผลการรวมกันของโรคทางระบบที่ร้ายแรงอื่น ๆ เช่นความผิดปกติของหัวใจและปอดอย่างรุนแรงการมีส่วนร่วมในการทดลองทางคลินิกอื่น ๆ ภายใน 1 เดือนก่อนการทดลองและความล้มเหลวในการลงนามรับทราบและยินยอมอาสาสมัครทุกคนเป็นอาสาสมัคร และทุกคนให้ความยินยอมเป็นลายลักษณ์อักษรเพื่อเข้าร่วมในการศึกษา ซึ่งดำเนินการตามประกาศของเฮลซิงกิ และได้รับอนุมัติโดยคณะกรรมการจริยธรรมของโรงพยาบาลแห่งแรกในเครือมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศจีน

ก่อนการทดสอบ เราสุ่มแบ่งผู้เข้าร่วมที่มีสิทธิ์ออกเป็นสองกลุ่มเราแบ่งผู้ป่วยเข้าหนึ่งในสองกลุ่มการรักษาตามแผนการสุ่มแบบจำกัดที่สร้างโดยซอฟต์แวร์ผู้วิจัยที่พิจารณาว่าผู้ป่วยมีสิทธิ์เข้าร่วมการทดลองหรือไม่ ไม่ทราบว่าผู้ป่วยจะได้รับมอบหมายให้อยู่กลุ่มใด (การมอบหมายงานที่ซ่อนอยู่) เมื่อทำการตัดสินใจผู้วิจัยอีกคนตรวจสอบการจัดสรรผู้ป่วยที่ถูกต้องตามตารางการสุ่มนอกจากการรักษาที่รวมอยู่ในเกณฑ์วิธีการศึกษาแล้ว ผู้ป่วยทั้งสองกลุ่มยังได้รับการกายภาพบำบัดแบบปกติเป็นเวลา 0.5 ชั่วโมงทุกวัน และไม่มีการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบอื่นใด

2. วิธีการ

2.1.เรียนออกแบบ

นี่เป็นการทดลองแบบควบคุมแบบสุ่มแบบศูนย์เดียว ตาบอดเดี่ยวการศึกษานี้ได้รับการอนุมัติจากโรงพยาบาลในเครือแห่งแรกของมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศจีน (IRB, Institutional Review Board) (หมายเลข 2020-KY627)เกณฑ์การคัดเลือกมีดังนี้: โรคหลอดเลือดสมองตีบกลางสมองครั้งแรก (บันทึกโดยการสแกนเอกซเรย์คอมพิวเตอร์หรือการถ่ายภาพด้วยคลื่นสนามแม่เหล็ก);ระยะเวลาตั้งแต่เริ่มมีอาการหลอดเลือดสมองน้อยกว่า 12 สัปดาห์ระยะ Brunnstrom ของการทำงานของรยางค์ล่างซึ่งเริ่มตั้งแต่ระยะที่ 3 ถึงระยะที่ 4;คะแนน Montreal Cognitive Assessment (MoCA) ≥ 26 คะแนน สามารถให้ความร่วมมือเมื่อสำเร็จการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพ และสามารถแสดงความรู้สึกเกี่ยวกับการฝึกอบรมได้อย่างชัดเจน [11-อายุ 35-75 ปี ชายหรือหญิง;และข้อตกลงในการเข้าร่วมการทดลองทางคลินิกโดยให้ความยินยอมเป็นลายลักษณ์อักษร

เกณฑ์การยกเว้นมีดังนี้: การโจมตีขาดเลือดชั่วคราว;รอยโรคในสมองก่อนหน้า โดยไม่คำนึงถึงสาเหตุการมีอยู่ของการละเลย ประเมินโดยใช้การทดสอบระฆัง (ผลต่างของระฆังห้าใบจาก 35 ใบที่ละไว้ระหว่างด้านขวาและด้านซ้าย บ่งชี้ว่ามีการละเลยครึ่งพื้นที่)12-13-ความพิการทางสมอง;การตรวจทางระบบประสาทเพื่อประเมินการมีอยู่ของความบกพร่องทางกายทางร่างกายที่เกี่ยวข้องทางคลินิกอาการเกร็งอย่างรุนแรงที่ส่งผลต่อแขนขาส่วนล่าง (คะแนนระดับ Ashworth ที่แก้ไขแล้วมากกว่า 2)การตรวจทางคลินิกเพื่อประเมินการมีอยู่ของ motor apraxia ของแขนขาส่วนล่าง (โดยมีข้อผิดพลาดในการเคลื่อนไหวของประเภทการเคลื่อนไหวของแขนขา จำแนกตามเกณฑ์ต่อไปนี้: การเคลื่อนไหวที่น่าอึดอัดใจโดยไม่มีการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานและการขาดดุลทางประสาทสัมผัส การสูญเสียน้ำหนัก และกล้ามเนื้อปกติ)การแยกตัวโดยอัตโนมัติโดยไม่สมัครใจการเปลี่ยนแปลงของกระดูกแขนขาส่วนล่าง ความพิการ ความผิดปกติทางกายวิภาค และการด้อยค่าของข้อต่อจากสาเหตุต่างๆการติดเชื้อที่ผิวหนังในท้องถิ่นหรือความเสียหายใต้ข้อสะโพกของรยางค์ล่างผู้ป่วยโรคลมบ้าหมูซึ่งควบคุมอาการไม่ได้ผลการรวมกันของโรคทางระบบที่ร้ายแรงอื่น ๆ เช่นความผิดปกติของหัวใจและปอดอย่างรุนแรงการมีส่วนร่วมในการทดลองทางคลินิกอื่น ๆ ภายใน 1 เดือนก่อนการทดลองและความล้มเหลวในการลงนามรับทราบและยินยอมอาสาสมัครทุกคนเป็นอาสาสมัคร และทุกคนให้ความยินยอมเป็นลายลักษณ์อักษรเพื่อเข้าร่วมในการศึกษา ซึ่งดำเนินการตามประกาศของเฮลซิงกิ และได้รับอนุมัติโดยคณะกรรมการจริยธรรมของโรงพยาบาลแห่งแรกในเครือมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศจีน

ก่อนการทดสอบ เราสุ่มแบ่งผู้เข้าร่วมที่มีสิทธิ์ออกเป็นสองกลุ่มเราแบ่งผู้ป่วยเข้าหนึ่งในสองกลุ่มการรักษาตามแผนการสุ่มแบบจำกัดที่สร้างโดยซอฟต์แวร์ผู้วิจัยที่พิจารณาว่าผู้ป่วยมีสิทธิ์เข้าร่วมการทดลองหรือไม่ ไม่ทราบว่าผู้ป่วยจะได้รับมอบหมายให้อยู่กลุ่มใด (การมอบหมายงานที่ซ่อนอยู่) เมื่อทำการตัดสินใจผู้วิจัยอีกคนตรวจสอบการจัดสรรผู้ป่วยที่ถูกต้องตามตารางการสุ่มนอกจากการรักษาที่รวมอยู่ในเกณฑ์วิธีการศึกษาแล้ว ผู้ป่วยทั้งสองกลุ่มยังได้รับการกายภาพบำบัดแบบปกติเป็นเวลา 0.5 ชั่วโมงทุกวัน และไม่มีการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบอื่นใด

 

2.1.1.อาร์ที กรุ๊ป

ผู้ป่วยที่ได้รับมอบหมายให้อยู่ในกลุ่มนี้ได้รับการฝึกการเดินผ่านระบบการฝึกอบรมและการประเมินผลการเดิน A3 (NX ประเทศจีน) ซึ่งเป็นหุ่นยนต์การเดินแบบเครื่องกลไฟฟ้าแบบขับเคลื่อนที่ให้การฝึกการเดินแบบทำซ้ำได้ ความเข้มสูง และเฉพาะงานมีการฝึกออกกำลังกายแบบอัตโนมัติบนลู่วิ่งไฟฟ้าผู้ป่วยที่ไม่ได้มีส่วนร่วมในการประเมินจะได้รับการรักษาภายใต้การดูแลโดยมีการปรับความเร็วของลู่วิ่งและการรองรับน้ำหนักระบบนี้เกี่ยวข้องกับระบบลดน้ำหนักแบบไดนามิกและแบบคงที่ ซึ่งสามารถจำลองการเปลี่ยนแปลงจุดศูนย์ถ่วงที่แท้จริงขณะเดินเมื่อฟังก์ชันต่างๆ ดีขึ้น ระดับการรองรับน้ำหนัก ความเร็วของลู่วิ่งไฟฟ้า และแรงนำทางทั้งหมดจะถูกปรับเพื่อรักษาด้านที่อ่อนแอของกล้ามเนื้อยืดเข่าระหว่างท่ายืนระดับการรองรับน้ำหนักจะค่อยๆ ลดลงจาก 50% เหลือ 0% และแรงนำทางลดลงจาก 100% เหลือ 10% (โดยการลดแรงนำทางซึ่งใช้ทั้งในระยะยืนและแกว่งผู้ป่วยจะถูกบังคับให้ใช้ กล้ามเนื้อสะโพกและเข่าให้มีส่วนร่วมในกระบวนการเดินมากขึ้น) [14-15-นอกจากนี้ ตามความอดทนของผู้ป่วยแต่ละราย ความเร็วของลู่วิ่งไฟฟ้า (จาก 1.2 กม./ชม.) เพิ่มขึ้น 0.2 เป็น 0.4 กม./ชม. ต่อคอร์สการรักษา สูงสุด 2.6 กม./ชม.ระยะเวลาที่มีประสิทธิภาพสำหรับ RT แต่ละครั้งคือ 50 นาที

 

2.1.2.พีที กรุ๊ป

การฝึกเดินบนพื้นดินแบบทั่วไปมีพื้นฐานมาจากเทคนิคการบำบัดทางระบบประสาทแบบดั้งเดิมการบำบัดนี้ประกอบด้วยการฝึกสมดุลในการนั่ง-ยืน การเคลื่อนไหวอย่างกระฉับกระเฉง การยืน-ยืน และการฝึกอย่างเข้มข้นสำหรับผู้ป่วยที่มีความผิดปกติของเซ็นเซอร์ด้วยการปรับปรุงการทำงานทางกายภาพ การฝึกผู้ป่วยก็มีความยากเพิ่มขึ้นอีก รวมถึงการฝึกสมดุลการยืนแบบไดนามิก ในที่สุดก็พัฒนาเป็นการฝึกการเดินตามหน้าที่ ในขณะที่ยังคงดำเนินการฝึกอย่างเข้มข้นต่อไป [16].

ผู้ป่วยได้รับมอบหมายให้เข้าร่วมกลุ่มนี้เพื่อฝึกการเดินภาคพื้นดิน (เวลาที่มีประสิทธิภาพ 50 นาทีต่อบทเรียน) มุ่งเป้าไปที่การปรับปรุงการควบคุมท่าทางระหว่างการเดิน การถ่ายโอนน้ำหนัก ระยะยืน ระยะการสวิงอิสระ การสัมผัสเต็มที่ของส้นเท้า และโหมดการเดินนักบำบัดที่ได้รับการฝึกอบรมคนเดียวกันปฏิบัติต่อผู้ป่วยทุกรายในกลุ่มนี้ และกำหนดมาตรฐานการออกกำลังกายแต่ละครั้งตามทักษะของผู้ป่วย (เช่น ความสามารถในการเข้าร่วมในลักษณะที่ก้าวหน้าและกระฉับกระเฉงมากขึ้นในระหว่างการเดิน) และความเข้มข้นของความอดทน ตามที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้สำหรับกลุ่ม RT

2.2.ขั้นตอน

ผู้เข้าร่วมทุกคนได้รับโปรแกรมการฝึกอบรมซึ่งประกอบด้วยหลักสูตร 2 ชั่วโมง (รวมช่วงพัก) ในแต่ละวัน เป็นเวลา 14 วันติดต่อกันการฝึกแต่ละครั้งประกอบด้วยช่วงการฝึก 50 นาที 2 ช่วง โดยมีช่วงพัก 20 นาทีระหว่างช่วงเหล่านั้นผู้ป่วยได้รับการประเมินที่การตรวจวัดพื้นฐานและหลังจาก 1 สัปดาห์และ 2 สัปดาห์ (จุดสิ้นสุดหลัก)ผู้ประเมินคนเดียวกันไม่มีความรู้เกี่ยวกับการแบ่งกลุ่มและประเมินผู้ป่วยทั้งหมดเราทดสอบประสิทธิผลของขั้นตอนการปกปิดโดยขอให้ผู้ประเมินทำการเดาอย่างมีการศึกษา

2.3.ผลลัพธ์

ผลลัพธ์หลักคือคะแนน FMA และคะแนนทดสอบ TUG ก่อนและหลังการฝึกการวิเคราะห์การเดินด้วยพารามิเตอร์เวลาและอวกาศยังดำเนินการโดยใช้ระบบประเมินฟังก์ชันการทรงตัว (รุ่น: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China)17] รวมถึงเวลาก้าวก้าว (วินาที) เวลาระยะก้าวยืนเดี่ยว (วินาที) เวลาระยะก้าวยืนคู่ (วินาที) เวลาระยะการแกว่ง (วินาที) เวลาระยะก้าวยืน (วินาที) ความยาวก้าวก้าว (ซม.) ความเร็วการเดิน (ม./ s) จังหวะ (ก้าว/นาที) ความกว้างของท่าเดิน (ซม.) และมุมนิ้วเท้าออก (องศา)

ในการศึกษานี้ สามารถใช้อัตราส่วนสมมาตรระหว่างพารามิเตอร์ช่องว่าง/เวลาทวิภาคีเพื่อระบุระดับความสมมาตรระหว่างด้านที่ได้รับผลกระทบและด้านที่ได้รับผลกระทบน้อยกว่าได้อย่างง่ายดายสูตรอัตราส่วนสมมาตรที่ได้จากอัตราส่วนสมมาตรมีดังนี้ [18]:

อัตราส่วนสมมาตร=ด้านที่ได้รับผลกระทบ (ค่าพารามิเตอร์) ด้านที่ได้รับผลกระทบน้อยกว่า (ค่าพารามิเตอร์)
(1)

 

เมื่อด้านที่ได้รับผลกระทบมีความสมมาตรกับด้านที่ได้รับผลกระทบน้อยกว่า ผลลัพธ์ของอัตราส่วนสมมาตรคือ 1 เมื่ออัตราส่วนสมมาตรมากกว่า 1 การกระจายพารามิเตอร์ที่สอดคล้องกับด้านที่ได้รับผลกระทบจะค่อนข้างสูงเมื่ออัตราส่วนสมมาตรน้อยกว่า 1 การกระจายพารามิเตอร์ที่สอดคล้องกับด้านที่ได้รับผลกระทบน้อยกว่าจะสูงขึ้น

2.4.การวิเคราะห์ทางสถิติ

ใช้ซอฟต์แวร์วิเคราะห์ทางสถิติ SPSS 18.0 เพื่อวิเคราะห์ข้อมูลการทดสอบ Kolmogorov-Smirnov ใช้เพื่อประเมินสมมติฐานของภาวะปกติทดสอบคุณลักษณะของผู้เข้าร่วมในแต่ละกลุ่มโดยใช้เครื่องมืออิสระt- ทดสอบตัวแปรแบบกระจายปกติและ Mann–WhitneyUการทดสอบตัวแปรที่แจกแจงแบบไม่ปกติการทดสอบอันดับแบบลงนามของ Wilcoxon ใช้เพื่อเปรียบเทียบการเปลี่ยนแปลงก่อนและหลังการรักษาระหว่างทั้งสองกลุ่มPค่า <0.05 ได้รับการพิจารณาเพื่อบ่งชี้นัยสำคัญทางสถิติ

3. ผลลัพธ์

ตั้งแต่เดือนเมษายน 2020 ถึงธันวาคม 2020 มีอาสาสมัครทั้งหมด 85 คนที่ผ่านเกณฑ์คุณสมบัติเป็นโรคหลอดเลือดสมองเรื้อรังที่ลงทะเบียนเข้าร่วมการทดลองพวกเขาถูกสุ่มให้อยู่ในกลุ่ม PT (n= 40) และกลุ่ม RT (n= 45)ผู้ป่วย 31 รายไม่ได้รับการรักษาตามที่กำหนด (การถอนตัวก่อนการรักษา) และไม่สามารถรักษาได้ด้วยเหตุผลส่วนตัวหลายประการ และข้อจำกัดของเงื่อนไขการตรวจคัดกรองทางคลินิกในที่สุดก็มีผู้เข้าร่วมอบรมที่มีคุณสมบัติตรงตามเกณฑ์จำนวน 54 ราย (กลุ่ม PT,n= 27;กลุ่มอาร์ทีn= 27)แผนภูมิการไหลแบบผสมที่แสดงการออกแบบการวิจัยแสดงอยู่ในรูปที่ 1-ไม่มีรายงานเหตุการณ์ไม่พึงประสงค์ร้ายแรงหรืออันตรายร้ายแรง

ไฟล์ภายนอกที่เก็บรูปภาพ ภาพประกอบ ฯลฯชื่อออบเจ็กต์คือ BMRI2021-5820304.001.jpg

แผนภาพการไหลของคู่สมรสของการศึกษา

3.1.พื้นฐาน

ในการประเมินพื้นฐาน ไม่พบความแตกต่างที่มีนัยสำคัญระหว่างทั้งสองกลุ่มในแง่ของอายุ (P= 0.14) เวลาเริ่มมีอาการของหลอดเลือดสมอง (P= 0.47) คะแนน FMA (P= 0.06) และคะแนน TUG (P= 0.17)ลักษณะทางประชากรศาสตร์และทางคลินิกของผู้ป่วยแสดงอยู่ในตาราง​ตารางที่ 11และ​และ22.

ตารางที่ 1

ลักษณะพื้นฐานของผู้ป่วย

  RT (n= 27) PT (n= 27)
อายุ (SD ช่วง) 57.89 (10.08) 52.11 (5.49)
สัปดาห์หลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง (SD, พิสัย) 7.00 (2.12) 7.89 (2.57)
เพศ (ญ/ญ) 18/9 12/15
ด้านข้างของระยะชัก (L/R) 12/15 18/9
ประเภทโรคหลอดเลือดสมอง (ขาดเลือด/เลือดออก) 15/12 18/9

RT: การฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยพต: กายภาพบำบัด.สรุปค่าเฉลี่ย (SD) สำหรับตัวแปรทางประชากรศาสตร์และมาตรการทางคลินิกสำหรับกลุ่ม RT และ PT

ตารางที่ 2

การเปลี่ยนแปลงผลลัพธ์หลักและรองใน 2 สัปดาห์

  PT (n= 27)
ค่าเฉลี่ย (SD)
RT (n= 27)
ค่าเฉลี่ย (SD)
ระหว่างกลุ่ม
ก่อน โพสต์ P ก่อน โพสต์ P P
เอฟเอ็มเอ 17.0 (2.12) 20.22 (2.68) <0.01 21.3 (5.34) 25.89 (4.60) 0.02 0.26
ลากจูง 26.8 (5.09) 22.43 (3.95) <0.01 23.4 (6.17) 21.31 (4.92) 0.28 0.97
พารามิเตอร์เวลา
เวลาก้าวย่าง 1.75 (0.41) 1.81 (0.42) 0.48 1.84 (0.37) 2.27 (1.19) 0.37 0.90
ยืนเดี่ยว 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
ท่าทางสองครั้ง 0.33 (0.13) 0.36 (0.13) 0.16 0.37 (0.15) 0.40 (0.33) 0.44 0.15
เฟสสวิง 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
ระยะท่าทาง 1.14 (0.33) 1.16 (0.29) 0.37 1.14 (0.28) 1.39 (0.72) 0.29 0.90
พารามิเตอร์พื้นที่
ความยาวก้าว 122.42 (33.09) 119.49 (30.98) 0.59 102.35 (46.14) 91.74 (39.05) 0.03 0.48
ความเร็วการเดิน 74.37 (30.10) 71.04 (32.90) 0.31 61.58 (36.55) 54.69 (37.31) 0.03 0.63
จังหวะ 57.53 (14.33) 55.17 (13.55) 0.44 50.29 (12.00) 53.04 (16.90) 0.44 0.12
ความกว้างของการเดิน 30.49 (7.97) 33.51 (8.31) 0.02 29.92 (7.02) 33.33 (8.90) 0.21 0.57
นิ้วเท้าออกมุม 12.86 (5.79) 11.57 (6.50) 0.31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0.01 0.00

สรุปค่าเฉลี่ย (SD) สำหรับการเปลี่ยนแปลง (หลัง, ก่อน) ในตัวแปรผลลัพธ์หลักและรองสำหรับกลุ่ม RT และ PT

3.2.ผล

ดังนั้น การวิเคราะห์ขั้นสุดท้ายจึงรวมผู้ป่วย 54 ราย: 27 รายในกลุ่ม RT และ 27 รายในกลุ่ม PTอายุ สัปดาห์หลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง เพศ ข้างของโรคหลอดเลือดสมอง และประเภทของโรคหลอดเลือดสมอง ไม่มีความแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญระหว่างทั้งสองกลุ่ม (ดูตารางที่ 1-เราวัดการปรับปรุงโดยการคำนวณความแตกต่างระหว่างคะแนนพื้นฐานและคะแนน 2 สัปดาห์ของแต่ละกลุ่มเนื่องจากข้อมูลไม่ได้รับการเผยแพร่ตามปกติ แมนน์-วิทนีย์Uการทดสอบใช้เพื่อเปรียบเทียบการวัดพื้นฐานและหลังการฝึกระหว่างทั้งสองกลุ่มไม่มีความแตกต่างที่มีนัยสำคัญระหว่างกลุ่มในการวัดผลลัพธ์ก่อนการรักษา

หลังจากการฝึกอบรม 14 ครั้ง ทั้งสองกลุ่มมีการปรับปรุงที่สำคัญในการวัดผลลัพธ์อย่างน้อยหนึ่งรายการนอกจากนี้ กลุ่ม PT ยังแสดงการปรับปรุงประสิทธิภาพที่ดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ (ดูตารางที่ 2-เกี่ยวกับคะแนน FMA และ TUG การเปรียบเทียบคะแนนก่อนและหลังการฝึกอบรม 2 สัปดาห์เผยให้เห็นความแตกต่างที่มีนัยสำคัญภายในกลุ่ม PT (P< 0.01) (ดูตารางที่ 2) และความแตกต่างที่มีนัยสำคัญในกลุ่ม RT (FMA,P= 0.02) แต่ผลลัพธ์ของ TUG (P= 0.28) ไม่มีความแตกต่างการเปรียบเทียบระหว่างกลุ่มแสดงให้เห็นว่าไม่มีความแตกต่างที่มีนัยสำคัญระหว่างทั้งสองกลุ่มในคะแนน FMA (P= 0.26) หรือคะแนน TUG (P= 0.97)

เกี่ยวกับการวิเคราะห์การเดินด้วยพารามิเตอร์เวลา ในการเปรียบเทียบภายในกลุ่ม ไม่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญก่อนและหลังแต่ละส่วนของทั้งสองกลุ่มด้านที่ได้รับผลกระทบ (P> 0.05)ในการเปรียบเทียบภายในกลุ่มของระยะการแกว่งตรงกันข้าม กลุ่ม RT มีนัยสำคัญทางสถิติ (P= 0.01)ในความสมมาตรของแขนขาทั้งสองข้างก่อนและหลังการฝึกสองสัปดาห์ในช่วงยืนและช่วงสวิง กลุ่ม RT มีนัยสำคัญทางสถิติในการวิเคราะห์ภายในกลุ่ม (P= 0.04)นอกจากนี้ ระยะการยืน ระยะการแกว่ง และอัตราส่วนสมมาตรของด้านที่ได้รับผลกระทบน้อยกว่าและด้านที่ได้รับผลกระทบไม่มีนัยสำคัญภายในและระหว่างกลุ่ม (P> 0.05) (ดูรูปที่ 2).

ไฟล์ภายนอกที่เก็บรูปภาพ ภาพประกอบ ฯลฯชื่อออบเจ็กต์คือ BMRI2021-5820304.002.jpg

แถบว่างแสดงถึงกลุ่ม PT แถบแนวทแยงแสดงถึงกลุ่ม RT แถบแสงแสดงถึงก่อนการรักษา และแถบสีเข้มแทนหลังการรักษาP<0.05.

เกี่ยวกับการวิเคราะห์ space parameter gait ก่อนและหลังการฝึก 2 สัปดาห์ พบว่าความกว้างของการเดินในด้านที่ได้รับผลกระทบแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ (P= 0.02) ในกลุ่ม PTในกลุ่ม RT ฝั่งที่ได้รับผลกระทบแสดงความเร็วในการเดินที่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ (P= 0.03) มุมนิ้วเท้าออก (P= 0.01) และความยาวก้าว (P= 0.03)อย่างไรก็ตาม หลังจากการฝึกอบรม 14 วัน ทั้งสองกลุ่มไม่มีพัฒนาการด้านจังหวะที่ดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญยกเว้นความแตกต่างที่มีนัยสำคัญทางสถิติในมุมนิ้วเท้าออก (P= 0.002) ไม่พบความแตกต่างที่มีนัยสำคัญในการเปรียบเทียบระหว่างกลุ่ม

4. การอภิปราย

วัตถุประสงค์หลักของการทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมนี้คือเพื่อเปรียบเทียบผลของการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย (กลุ่ม RT) และการฝึกเดินภาคพื้นดินแบบธรรมดา (กลุ่ม PT) สำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเริ่มแรกที่มีความผิดปกติของการเดินผลการวิจัยในปัจจุบันเปิดเผยว่า เมื่อเทียบกับการฝึกเดินภาคพื้นดินแบบธรรมดา (กลุ่ม PT) การฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์ A3 ที่ใช้ NX มีข้อดีที่สำคัญหลายประการในการปรับปรุงการทำงานของมอเตอร์

การศึกษาก่อนหน้านี้หลายชิ้นรายงานว่าการฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์ร่วมกับกายภาพบำบัดหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมองเพิ่มโอกาสในการเดินอย่างอิสระได้ เมื่อเทียบกับการฝึกเดินโดยไม่ใช้อุปกรณ์เหล่านี้ และผู้คนที่ได้รับการแทรกแซงนี้ในช่วง 2 เดือนแรกหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมองและผู้ที่เดินไม่ได้ ให้ได้รับประโยชน์สูงสุด [19-20-สมมติฐานเบื้องต้นของเราคือการฝึกท่าเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยจะมีประสิทธิผลมากกว่าการฝึกท่าเดินภาคพื้นดินแบบดั้งเดิมในการปรับปรุงความสามารถด้านกีฬา โดยให้รูปแบบการเดินที่แม่นยำและสมมาตรเพื่อควบคุมการเดินของผู้ป่วยนอกจากนี้ เราคาดการณ์ว่าการฝึกโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยตั้งแต่เนิ่นๆ หลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง (เช่น การควบคุมแบบไดนามิกจากระบบลดน้ำหนัก การปรับแรงนำทางแบบเรียลไทม์ และการฝึกเชิงรุกและเชิงรับในเวลาใดก็ได้) จะมีประโยชน์มากกว่าการฝึกแบบดั้งเดิมโดยอิงจาก ข้อมูลที่นำเสนอด้วยภาษาที่ชัดเจนนอกจากนี้ เรายังคาดการณ์ด้วยว่าการฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์ A3 ในตำแหน่งตั้งตรงจะกระตุ้นระบบกล้ามเนื้อและกระดูกและหลอดเลือดสมองผ่านการป้อนท่าทางการเดินซ้ำๆ อย่างแม่นยำ ซึ่งจะช่วยบรรเทาอาการภาวะกล้ามเนื้อเกร็งและภาวะสะท้อนกลับมากเกินไป และส่งเสริมการฟื้นตัวจากโรคหลอดเลือดสมองตั้งแต่เนิ่นๆ

การค้นพบในปัจจุบันไม่ได้ยืนยันสมมติฐานเบื้องต้นของเราอย่างสมบูรณ์คะแนน FMA เปิดเผยว่าทั้งสองกลุ่มมีการปรับปรุงที่สำคัญนอกจากนี้ ในระยะแรก การใช้อุปกรณ์หุ่นยนต์ในการฝึกพารามิเตอร์เชิงพื้นที่ของการเดิน ส่งผลให้มีประสิทธิภาพที่ดีกว่าการฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพภาคพื้นดินแบบดั้งเดิมอย่างมากหลังการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย ผู้ป่วยอาจไม่สามารถใช้การเดินที่เป็นมาตรฐานได้อย่างรวดเร็วและเชี่ยวชาญ และพารามิเตอร์เวลาและพื้นที่ของผู้ป่วยก็สูงกว่าก่อนการฝึกเล็กน้อย (แม้ว่าความแตกต่างนี้ไม่มีนัยสำคัญก็ตามP> 0.05) โดยไม่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญในคะแนน TUG ก่อนและหลังการฝึก (P= 0.28)อย่างไรก็ตาม ไม่ว่าจะด้วยวิธีใดก็ตาม การฝึกต่อเนื่อง 2 สัปดาห์ไม่ได้เปลี่ยนพารามิเตอร์เวลาในการเดินของผู้ป่วยหรือความถี่ของก้าวในพารามิเตอร์อวกาศ

การค้นพบในปัจจุบันสอดคล้องกับรายงานก่อนหน้านี้บางฉบับ ซึ่งสนับสนุนแนวคิดที่ว่าบทบาทของอุปกรณ์ระบบเครื่องกลไฟฟ้า/หุ่นยนต์ยังไม่ชัดเจน [10-งานวิจัยบางชิ้นก่อนหน้านี้ได้เสนอว่าการฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์อาจมีบทบาทในระยะเริ่มแรกในการฟื้นฟูระบบประสาท โดยให้การรับข้อมูลทางประสาทสัมผัสที่ถูกต้องเป็นพื้นฐานของความเป็นพลาสติกของระบบประสาทและเป็นพื้นฐานของการเรียนรู้ของมอเตอร์ ซึ่งจำเป็นสำหรับการบรรลุเอาท์พุตของมอเตอร์ที่เหมาะสม [21-ผู้ป่วยที่ได้รับการฝึกเดินโดยใช้เครื่องช่วยไฟฟ้าร่วมกับกายภาพบำบัดหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง มีแนวโน้มที่จะเดินได้อย่างอิสระมากกว่าเมื่อเทียบกับผู้ที่ได้รับการฝึกเดินแบบปกติเท่านั้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วง 3 เดือนแรกหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง [7-14-นอกจากนี้ การศึกษาบางชิ้นยังแสดงให้เห็นว่าการใช้การฝึกหุ่นยนต์สามารถปรับปรุงการเดินของผู้ป่วยหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมองได้ในการศึกษาโดย Kim และคณะ ผู้ป่วย 48 รายภายใน 1 ปีที่เจ็บป่วยจะถูกแบ่งออกเป็นกลุ่มการรักษาโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย (การฝึกหุ่นยนต์ 0.5 ชั่วโมง + กายภาพบำบัด 1 ชั่วโมง) และกลุ่มการรักษาทั่วไป (กายภาพบำบัด 1.5 ชั่วโมง) โดยทั้งสองกลุ่มได้รับการรักษา 1.5 ชั่วโมงต่อวันเมื่อเปรียบเทียบกับการบำบัดทางกายภาพแบบดั้งเดิมเพียงอย่างเดียว ผลลัพธ์พบว่าการรวมอุปกรณ์หุ่นยนต์เข้ากับการบำบัดทางกายภาพนั้นเหนือกว่าการบำบัดแบบเดิมๆ ในแง่ของความเป็นอิสระและความสมดุล [22].

อย่างไรก็ตาม Mayr และเพื่อนร่วมงานได้ทำการศึกษาผู้ป่วยผู้ใหญ่ 66 ราย โดยมีระยะเวลาเฉลี่ย 5 สัปดาห์หลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง เพื่อประเมินผลกระทบของสองกลุ่มที่ได้รับการรักษาฟื้นฟูผู้ป่วยใน 8 สัปดาห์โดยเน้นที่ความสามารถในการเดินและการฟื้นฟูสมรรถภาพการเดิน (การฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยและพื้นฐานแบบดั้งเดิม) การฝึกเดิน)มีรายงานว่าแม้ว่าจะต้องใช้เวลาและพลังงานเพื่อให้ได้ผลประโยชน์จากการฝึกเดิน แต่ทั้งสองวิธีก็ปรับปรุงการทำงานของการเดิน [15-ในทำนองเดียวกัน Duncan และคณะตรวจสอบผลของการฝึกออกกำลังกายระยะเริ่มต้น (2 เดือนหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง) การฝึกออกกำลังกายช่วงช้า (6 เดือนหลังโรคหลอดเลือดสมอง) และแผนการออกกำลังกายที่บ้าน (2 เดือนหลังโรคหลอดเลือดสมอง) เพื่อศึกษาการวิ่งที่รองรับน้ำหนักหลังโรคหลอดเลือดสมอง รวมทั้งความเหมาะสม ระยะเวลาและประสิทธิผลของการแทรกแซงการฟื้นฟูสมรรถภาพทางกลพบว่าในบรรดาผู้ป่วยผู้ใหญ่ที่เป็นโรคหลอดเลือดสมอง 408 ราย (2 เดือนหลังโรคหลอดเลือดสมอง) การฝึกออกกำลังกายรวมทั้งการใช้ลู่วิ่งเพื่อควบคุมน้ำหนัก ไม่ได้ดีไปกว่าการออกกำลังกายบำบัดโดยนักกายภาพบำบัดที่บ้าน [8-Hidler และเพื่อนร่วมงานเสนอการศึกษา RCT แบบหลายศูนย์ที่รวมผู้ป่วยผู้ใหญ่ 72 รายภายในเวลาไม่ถึง 6 เดือนหลังจากเริ่มมีอาการผู้เขียนรายงานว่าในบุคคลที่มีความผิดปกติของการเดินปานกลางถึงรุนแรงหลังจากเกิดโรคหลอดเลือดสมองข้างเดียวแบบกึ่งเฉียบพลัน การใช้กลยุทธ์การฟื้นฟูสมรรถภาพแบบดั้งเดิมสามารถบรรลุความเร็วและระยะทางบนพื้นได้มากกว่าการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย (โดยใช้อุปกรณ์ Lokomat) [9-ในการศึกษาของเรา จะเห็นได้จากการเปรียบเทียบระหว่างกลุ่มต่างๆ ซึ่งในความเป็นจริงแล้ว ผลการรักษาของกลุ่ม PT นั้นคล้ายคลึงกับกลุ่ม RT ในด้านส่วนใหญ่ ยกเว้นความแตกต่างทางสถิติที่มีนัยสำคัญในมุมนิ้วเท้าออกโดยเฉพาะอย่างยิ่งในแง่ของความกว้างของการเดิน หลังจากการฝึก PT เป็นเวลา 2 สัปดาห์ การเปรียบเทียบภายในกลุ่มมีความสำคัญ (P= 0.02)สิ่งนี้เตือนเราว่าในศูนย์ฝึกการฟื้นฟูสมรรถภาพที่ไม่มีเงื่อนไขการฝึกหุ่นยนต์ การฝึกเดินด้วยการฝึกการเดินบนพื้นดินแบบธรรมดายังสามารถให้ผลการรักษาบางอย่างได้เช่นกัน

ในแง่ของผลกระทบทางคลินิก ผลการวิจัยในปัจจุบันเสนอแนะอย่างไม่แน่นอนว่า สำหรับการฝึกเดินทางคลินิกสำหรับโรคหลอดเลือดสมองในระยะเริ่มแรก เมื่อความกว้างของการเดินของผู้ป่วยเป็นปัญหา ควรเลือกการฝึกเดินบนพื้นดินแบบธรรมดาในทางตรงกันข้าม เมื่อพารามิเตอร์พื้นที่ของผู้ป่วย (ความยาวก้าว ก้าว และมุมนิ้วเท้า) หรือพารามิเตอร์เวลา (อัตราส่วนสมมาตรของเฟสการยืน) เผยให้เห็นปัญหาการเดิน การเลือกการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยอาจมีความเหมาะสมมากกว่าอย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดหลักของการทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมในปัจจุบันคือระยะเวลาการฝึกอบรมที่ค่อนข้างสั้น (2 สัปดาห์) ซึ่งจำกัดข้อสรุปที่ได้จากการค้นพบของเราเป็นไปได้ว่าความแตกต่างในการฝึกระหว่างทั้งสองวิธีจะถูกเปิดเผยหลังจากผ่านไป 4 สัปดาห์ข้อจำกัดประการที่สองเกี่ยวข้องกับประชากรที่ศึกษาการศึกษาในปัจจุบันดำเนินการกับผู้ป่วยที่มีอาการกึ่งเฉียบพลันซึ่งมีระดับความรุนแรงต่างกัน และเราไม่สามารถแยกความแตกต่างระหว่างการฟื้นฟูสมรรถภาพที่เกิดขึ้นเอง (หมายถึงการฟื้นตัวของร่างกายโดยธรรมชาติ) และการฟื้นฟูสมรรถภาพด้วยวิธีการรักษาระยะเวลาการคัดเลือก (8 สัปดาห์) นับตั้งแต่เริ่มเป็นโรคหลอดเลือดสมองค่อนข้างยาว ซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับกราฟวิวัฒนาการที่เกิดขึ้นเองที่แตกต่างกันจำนวนมากเกินไป และการต้านทานความเครียด (การฝึก) ของแต่ละบุคคลข้อจำกัดที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือการไม่มีจุดวัดผลในระยะยาว (เช่น 6 เดือนขึ้นไป และถ้าจะให้ดีควรเป็น 1 ปี)นอกจากนี้ การเริ่มต้นการรักษา (เช่น RT) ตั้งแต่เนิ่นๆ อาจไม่ส่งผลให้เกิดความแตกต่างที่วัดได้ในผลลัพธ์ระยะสั้น แม้ว่าจะทำให้เกิดความแตกต่างในผลลัพธ์ระยะยาวก็ตาม

5. สรุป

การศึกษาเบื้องต้นนี้แสดงให้เห็นว่าทั้งการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย A3 และการฝึกเดินภาคพื้นดินแบบทั่วไปสามารถปรับปรุงความสามารถในการเดินของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองได้บางส่วนภายใน 2 สัปดาห์

รับทราบ

เราขอขอบคุณ Benjamin Knight, MSc. จาก Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) เพื่อแก้ไขข้อความภาษาอังกฤษของฉบับร่างต้นฉบับนี้

ความพร้อมใช้งานของข้อมูล

ชุดข้อมูลที่ใช้ในการศึกษานี้หาได้จากผู้เขียนที่เกี่ยวข้องตามคำขอที่สมเหตุสมผล

ผลประโยชน์ทับซ้อน

ผู้เขียนขอประกาศว่าไม่มีความขัดแย้งทางผลประโยชน์

อ้างอิง

1. เบนจามิน อีเจ, บลาฮา เอ็มเจ, ชิวเว เอสอี และคณะอัปเดตสถิติโรคหัวใจและโรคหลอดเลือดสมองปี 2560: รายงานจาก American Heart Associationการไหลเวียน-2017;135(10):e146–e603.ดอย: 10.1161/CIR.0000000000000485.-บทความฟรี PMC-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS การฟื้นฟูสมรรถภาพการเดินในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง: การศึกษาโรคหลอดเลือดสมองในโคเปนเฮเกนหอจดหมายเหตุการแพทย์กายภาพและการฟื้นฟูสมรรถภาพ-1995;76(1):27–32.ดอย: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
3. สมาเนีย เอ็น., กัมบาริน เอ็ม., ทินาซซี เอ็ม., และคณะดัชนีการฟื้นตัวของแขนเกี่ยวข้องกับความเป็นอิสระในชีวิตประจำวันในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองหรือไม่?วารสารการแพทย์กายภาพและเวชศาสตร์ฟื้นฟูแห่งยุโรป-2009;45(3):349–354.-ผับเมด-Google Scholar]
4. พิเชลลี เอ. เชเมลโล อี. คาสเทลลาซซี พี. และคณะผลรวมของการกระตุ้นด้วยกระแสตรงผ่านกะโหลกศีรษะ (tDCS) และการกระตุ้นด้วยกระแสตรงผ่านกระดูกสันหลังผ่านผิวหนัง (tsDCS) ต่อการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองเรื้อรัง: การทดลองนำร่อง ตาบอดสองครั้ง การทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมประสาทวิทยาบูรณะและประสาทวิทยาศาสตร์-2015;33(3):357–368.ดอย: 10.3233/RNN-140474.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. การฝึกลู่วิ่งไฟฟ้าของผู้ป่วยโรคอัมพาตครึ่งล่างโดยใช้หุ่นยนต์ออร์โธซิสวารสารวิจัยและพัฒนาการฟื้นฟูสมรรถภาพ-2000;37(6):693–700.-ผับเมด-Google Scholar]
6 Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ ความน่าจะเป็นที่จะฟื้นความชำนาญในแขนขาที่อ่อนแอ: ผลกระทบของความรุนแรงของอัมพฤกษ์และเวลาตั้งแต่เริ่มมีอาการในโรคหลอดเลือดสมองเฉียบพลันจังหวะ-2003;34(9):2181–2186.ดอย: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. การฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยสำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง: สถานะปัจจุบันของศิลปะและมุมมองของวิทยาการหุ่นยนต์โรคประสาทจิตและการรักษา-2017;เล่มที่ 13:1303–1311.ดอย: 10.2147/NDT.S114102.-บทความฟรี PMC-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK การฟื้นฟูสมรรถภาพลู่วิ่งไฟฟ้าที่รองรับน้ำหนักตัวหลังโรคหลอดเลือดสมองวารสารการแพทย์นิวอิงแลนด์-2011;364(21):2026–2036.ดอย: 10.1056/NEJMoa1010790.-บทความฟรี PMC-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
9. ฮิดเลอร์ เจ., นิโคลส์ ดี., เปลลิชโช เอ็ม., และคณะการทดลองทางคลินิกแบบสุ่มหลายศูนย์เพื่อประเมินประสิทธิผลของ Lokomat ในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองกึ่งเฉียบพลันการฟื้นฟูระบบประสาทและการซ่อมแซมระบบประสาท-2551;23(1):5–13.-ผับเมด-Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P. และคณะผลของการบำบัดแบบเข้มข้นโดยใช้เครื่องฝึกเดินหรือการเดินบนพื้นในระยะหลังโรคหลอดเลือดสมองวารสารเวชศาสตร์ฟื้นฟู-2009;41(3):166–173.ดอย: 10.2340/16501977-0304.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V. และคณะการประเมินความรู้ความเข้าใจมอนทรีออล MoCA: เครื่องมือคัดกรองโดยย่อเกี่ยวกับความบกพร่องทางสติปัญญาระดับเล็กน้อยวารสารสมาคมผู้สูงอายุอเมริกัน-2005;53(4):695–699.ดอย: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: การทดสอบเชิงปริมาณและคุณภาพสำหรับการละเลยการมองเห็นวารสารประสาทวิทยาคลินิกนานาชาติ-1989;11:49–54.-Google Scholar]
13 Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. ผลของการฝึกมือโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยควบคุมข้อต่อในผู้ป่วยที่มีการละเลยเชิงพื้นที่ข้างเดียวหลังโรคหลอดเลือดสมอง: การศึกษาเป็นชุดกรณีวารสารวิศวกรรมประสาทและการฟื้นฟูสมรรถภาพ-2014;11(1):น.160. ดอย: 10.1186/1743-0003-11-160.-บทความฟรี PMC-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. การฝึกเดินด้วยเครื่องกลไฟฟ้าช่วยสำหรับการเดินหลังจังหวะโรคหลอดเลือดสมอง วารสารการไหลเวียนของสมอง-2017;48(8) ดอย: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
15. Mayr A. , Quirbach E. , Picelli A. , Kofler M. , Saltuari L. การฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์ช่วยในช่วงแรกในผู้ป่วยที่เป็นโรคหลอดเลือดสมองที่ไม่ใช่ผู้ป่วยนอก: การทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมแบบตาบอดเดี่ยววารสารเวชศาสตร์กายภาพและเวชศาสตร์ฟื้นฟูแห่งยุโรป-2018;54(6) [ผับเมด-Google Scholar]
16 Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH ผลกระทบของการฝึกเดินโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยต่อสมรรถภาพของหัวใจและปอดในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองกึ่งเฉียบพลัน: การศึกษาแบบสุ่มควบคุมการฟื้นฟูระบบประสาทและการซ่อมแซมระบบประสาท-2012;26(4):318–324.ดอย: 10.1177/1545968311408916.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W. และคณะผลของการฝึกนั่งเพื่อยืนแบบปรับเปลี่ยนต่อการควบคุมการทรงตัวในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองตีบครึ่งซีก: การทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมการฟื้นฟูสมรรถภาพทางคลินิก-2016;30(7):627–636.ดอย: 10.1177/0269215515600505.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
18 Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE การประเมินความสมมาตรของการเดินหลังจังหวะ: การเปรียบเทียบวิธีการปัจจุบันและคำแนะนำสำหรับการกำหนดมาตรฐานการเดินและท่าทาง-2010;31(2):241–246.ดอย: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
19. คาลาโบร อาร์เอส, นาโร เอ., รุสโซ เอ็ม., และคณะการสร้างความยืดหยุ่นของระบบประสาทโดยใช้โครงกระดูกภายนอกในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง: การทดลองทางคลินิกแบบสุ่มวารสารวิศวกรรมประสาทและการฟื้นฟูสมรรถภาพ-2018;15(1):น.35. ดอย: 10.1186/s12984-018-0377-8.-บทความฟรี PMC-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM ความแตกต่างในกิจกรรมของกล้ามเนื้อและพารามิเตอร์ขั้นตอนชั่วคราวระหว่างการเดินแบบมีไกด์ Lokomat และการเดินบนลู่วิ่งในผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีกหลังโรคหลอดเลือดสมองและนักเดินที่มีสุขภาพดีวารสารประสาทวิศวกรรมและการฟื้นฟูสมรรถภาพ-2017;14(1):น.32. ดอย: 10.1186/s12984-017-0244-z.-บทความฟรี PMC-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. ความสามารถในการปรับตัวและความยืดหยุ่นของระบบมอเตอร์ของมนุษย์: ผลกระทบต่อการฟื้นฟูระบบประสาทความเป็นพลาสติกของระบบประสาท-2001;8(1-2):131–140.ดอย: 10.1155/NP.2001.131.-บทความฟรี PMC-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH และคณะผลของการฝึกเดินช่วยด้วยหุ่นยนต์ (เดินตอนเช้า) สำหรับผู้ป่วยหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง: การทดลองแบบสุ่มที่มีกลุ่มควบคุมการฟื้นฟูสมรรถภาพทางคลินิก-2019;33(3):516–523.ดอย: 10.1177/0269215518806563.-ผับเมด-CrossRef-Google Scholar]

 


เวลาโพสต์: Dec-07-2022
แชทออนไลน์ WhatsApp!