Robotics na-emezigharị ogwe aka na nyocha
Ntugharị ogwe aka na nyocha robotics nwere ike ịmegharị mmegharị ogwe aka ozugbo dịka teknụzụ kọmpụta na tiori ọgwụ ndozigharị siri dị.Ọ nwere ike ịghọta mmegharị ahụ na-aga n'ihu na mmegharị aka na-arụ ọrụ n'ọtụtụ akụkụ.Ọzọkwa, jikọtara ya na mmekọrịta ọnọdụ, ọzụzụ nzaghachi na usoro nyocha siri ike, A6 na-enyere ndị ọrịa aka ịzụ ọzụzụ n'okpuru ike ike efu.Robot rehab na-enyere aka ịzụ ndị ọrịa n'amaghị ama n'oge mmalite nke mmezi, si otú a na-ebelata usoro nhazigharị.
Kedu ihe bụ Robotics Rehabilitation Arm Maka?
Robot dabara adaba maka ndị ọrịa nwere arụ ọrụ ogwe aka ma ọ bụ oke ọrụ n'ihi ọrịa sistemu ụjọ etiti.N'ezie, A6 bụkwa ihe ngwọta dị mma maka nkwụsị nke akwara dị n'akụkụ, ọkpụkpụ azụ, akwara ma ọ bụ ọrịa ọkpụkpụ.Robot na-akwado ọzụzụ a kapịrị ọnụ nke na-eme ka ike anụ ahụ dịkwuo ike ma gbasaa nso nke nkwonkwo iji kwalite ọrụ moto.Na mgbakwunye, ọ nwekwara ike inyere ndị na-ahụ maka ọgwụgwọ aka na nyocha iji mee atụmatụ nhazigharị ka mma.
Ngosipụta:
Arụ ọrụ ogwe aka kpatara mmebi sistemu ụjọ dịka ọrịa strok, mmerụ ahụ ụbụrụ, ọnya azụ azụ, na neuropathy, mgbagha mmegharị aka mgbe a wachara ya ahụ.
Kedu ihe pụrụ iche na Robotics Ndozi Aka?
Enwere usoro ọzụzụ ise: ọnọdụ na-agafe agafe, ọnọdụ na-arụ ọrụ na nke na-agafe agafe, ọnọdụ arụ ọrụ, ọnọdụ ndenye ọgwụ na ọnọdụ ọzụzụ trajectory;ụdị ọ bụla nwere egwuregwu dabara adaba maka ọzụzụ.
1, Passive mode
Kwesịrị ekwesị maka ndị ọrịa na mmalite oge nhazigharị, na ndị na-agwọ ọrịa nwere ike ịtọ ọzụzụ nkeji 3 na-eme ka mmegharị nke ihe omume kwa ụbọchị.Ọzụzụ trajectory na-eme ka ndị ọrịa na-eme ọzụzụ aka ugboro ugboro, na-aga n'ihu ma kwụsie ike.N'ezie, ndị na-agwọ ọrịa nwere ike ịtọ usoro ọzụzụ dịka ya.
2, Ọnọdụ arụ ọrụ na nke na-agafe agafe
Usoro ahụ nwere ike ịhazigharị ike nduzi nke exoskeleton na nkwonkwo ọ bụla nke ogwe aka onye ọrịa.Ndị ọrịa nwere ike iji ike nke aka ha mezuo ọzụzụ ma kpalite mmegharị ha nke ike ahụ fọdụrụnụ.
3, Ọnọdụ ọrụ
Onye ọrịa ahụ nwere ike ịkwọ ụgbọala exoskeleton robot ka ọ gaa n'akụkụ ọ bụla.Ndị na-ahụ maka ọgwụgwọ nwere ike họrọ egwuregwu mmekọrịta kwekọrọ na ya wee malite ịme otu nkwonkwo ma ọ bụ ọzụzụ ọtụtụ nkwonkwo.Ọnọdụ na-arụ ọrụ na-enyere aka melite ụzọ nke ọzụzụ onye ọrịa ma mee ka usoro nhazigharị ahụ dịkwuo ngwa.
4, Ụdị ndenye ọgwụ
Ụdị ndenye ọgwụ na-enwe mmasị karị na ọzụzụ nke ikike ibi ndụ kwa ụbọchị.Ndị na-ahụ maka ọgwụgwọ nwere ike họrọ ndenye ọzụzụ nkuzi kwekọrọ, ka ndị ọrịa wee nwee ike zụọ ngwa ngwa ma kwalite ikike ndụ ha kwa ụbọchị.
5, ọnọdụ ọzụzụ trajectory
Onye na-agwọ ọrịa nwere ike ịgbakwunye trajectories ngagharị nke ndị ọrịa chọrọ imecha.Na trajectory edezi interface, parameters dị ka nkwonkwo na nkwonkwo ije angle a ga-azụ na-agbakwunyere n'usoro nke ogbugbu.Ndị ọrịa nwere ike nweta ọzụzụ trajectory na usoro ọzụzụ dị iche iche.
Kedu ihe ọzọ Robotics Rehabilitation Arm nwere ike ime?
Nleba data
Onye ọrụ:Nbanye onye ọrịa, ndebanye aha, ọchụchọ ozi bụ isi, mgbanwe, na ihichapụ.
Ntụle: Ntụle na ROM, nchekwa data na ilele yana mbipụta, yana nhazi trajectory na ndekọ ọsọ ọsọ.
Akụkọ: Lelee ndekọ akụkọ ihe mere eme ọzụzụ onye ọrịa.
N'ịbụ onye guzosiri ike na 2000, anyị bụ ndị na-emepụta akụrụngwa mmezi a pụrụ ịdabere na ya nke ị nwere ike ịtụkwasị obi.Chọtarobotik mmezigharị or akụrụngwa ọgwụgwọ anụ ahụ nke ahụ bara uru nye gị, ma echefula ime yakpọtụrụ anyị maka ọnụ ahịa dị mma.
