Robotika fanarenana sy fanombanana ny sandry
Ny robotika fanarenana sy fanombanana ny sandry dia afaka maka tahaka ny fihetsiketsehan'ny sandry amin'ny fotoana tena izy araka ny teknolojian'ny informatika sy ny teoria momba ny fitsaboana.Afaka mahatsapa ny hetsika passive sy ny hetsika mavitrika ny fitaovam-piadiana amin'ny lafiny maro.Ankoatr'izay, miaraka amin'ny fifandraisana amin'ny toe-javatra iainana, fanofanana fanehoan-kevitra ary rafitra fanombanana mahery vaika, ny A6 dia ahafahan'ny marary miofana amin'ny tanjaky ny hozatra aotra.Ny robot rehab dia manampy amin'ny fanofanana ireo marary amin'ny fotoana voalohany amin'ny fanarenana, ka manafohy ny dingana fanarenana.
Inona no atao hoe Robotics Rehabilitation Arm?
Ny robot dia mety ho an'ireo marary manana fahasembanana amin'ny sandry na miasa voafetra noho ny aretin'ny rafi-pitatitra foibe.Mazava ho azy, ny A6 dia vahaolana tsara ho an'ny dysfunction amin'ny nerve peripheral, tadin'ny hazon-damosina, hozatra na aretin'ny taolana.Ny robot dia manohana fiofanana manokana izay mampitombo ny tanjaky ny hozatra ary manitatra ny isan'ny hetsika iombonana hanatsarana ny fiasan'ny motera.Ankoatr'izay, afaka manampy ireo mpitsabo amin'ny fanombanana hanao drafitra fanarenana tsara kokoa.
famantarana:
Ny tsy fiasan'ny sandry vokatry ny fahasimban'ny rafi-pitatitra toy ny fahatapahan'ny lalan-drà, ny ratra amin'ny ati-doha, ny ratra amin'ny tadin'ny hazon-damosina, ary ny neuropathie, ny fikorontanan'ny sandry aorian'ny fandidiana.
Inona no manokana amin'ny The Arm Rehabilitation Robotics?
Misy fomba fanofanana dimy: mode passive, mode active sy passive, mode active, mode prescription ary fomba fanofanana trajectory;ny fomba tsirairay dia manana lalao mifanaraka amin'ny fiofanana.
1, fomba passive
Mety ho an'ny marary amin'ny vanim-potoana voalohan'ny fanarenana, ary ny mpitsabo dia afaka mametraka fiofanana mandritra ny 3 minitra amin'ny fanaovana simulation ny hetsika isan'andro.Ny fanofanana trajectory dia mahatonga ny marary hanao fanofanana sandry miverimberina, mitohy ary maharitra.Mazava ho azy fa afaka mametraka lalam-piofanana mifanaraka amin'izany ny mpitsabo.
2, Active sy passive fomba
Ny rafitra dia afaka manitsy ny hery mitarika ny exoskeleton amin'ny tonon'ny sandry marary.Ny marary dia afaka mampiasa ny heriny manokana mba hamitana ny fiofanana sy hanentanana ny fanarenana ny tanjaky ny hozatra sisa.
3, fomba mavitrika
Ny marary dia afaka mitondra ny exoskeleton robotika hifindra amin'ny lalana rehetra.Ny mpitsabo dia afaka misafidy lalao mifanandrify mifanaraka amin'izany ary manomboka manao fiofanana tokana na maromaro.Ny fomba mavitrika dia manampy amin'ny fanatsarana ny fandraisana andraikitra amin'ny fanofanana ny marary ary manafaingana ny dingana fanarenana.
4, fomba fitsaboana
Ny fomba fitsaboana dia mirona kokoa amin'ny fanofanana ny fahaiza-miaina isan'andro.Ny mpitsabo dia afaka misafidy ny toro-marika fanofanana mifanaraka amin'izany, mba hahafahan'ny marary manofana haingana sy manatsara ny fahaizany andavanandro.
5, Fomba fampiofanana trajectory
Ny mpitsabo dia afaka manampy lalan'ny hetsika tian'ny marary ho vita.Ao amin'ny interface fanitsiana lalana, dia ampiana ny mari-pamantarana toy ny tonon-taolana sy ny zoro fihetsehana iombonana hampiofanana araka ny filaharan'ny famonoana.Ny marary dia afaka mahazo fiofanana amin'ny lalana ary samihafa ny fomba fanofanana.
Inona koa no azon'ny robotika fanarenana sandry?
Fijery angona
Mpampiasa:Ny fidirana amin'ny marary, ny fisoratana anarana, ny fikarohana fampahalalana fototra, ny fanovana ary ny famafana.
Fanombanana: Fanombanana momba ny ROM, fitahirizana angon-drakitra sy fijerena ary koa ny fanontana, ary ny làlam-pandrosoana sy ny firaketana haingana.
Tatitra: Jereo ny firaketana momba ny tantaran'ny fanofanana marary.
Niorina tamin'ny taona 2000, mpanamboatra fitaovana fanarenana azo itokisana izay azonao itokisana.hitadyrobotika fanarenana or fitaovana fitsaboana ara-batana mahasoa anao izany, ary aza adinoMifandraisa aminay amin'ny vidiny mirary.
