Los robots de miembros superiores pueden proporcionar una amplia gama de
soporte y funciones
Los robots de rehabilitación han demostrado ser una herramienta eficaz en el campo de la formación en rehabilitación.Al mismo tiempo, existe una variedad de tareas diseñadas paradeporte capacitación.Estas tareas deben transferirse a los datos motores del robot de rehabilitación.
El mayor beneficio del robot de rehabilitación es que facilita un entrenamiento orientado a tareas altamente repetitivo, lo que es coherente con los principios de una rehabilitación eficiente.Esto se logra no sólo brindando apoyo físico para permitir que el paciente mueva la extremidad débil, sino también aumentando la motivación y el compromiso del paciente para practicar la tarea y/o jugar, lo cual es un elemento importante de una rehabilitación eficaz.
Se identificó que los robots de rehabilitación domiciliarios tenían un gran potencial para facilitar la accesibilidad, la autonomía y aumentar las opciones de terapia.Los sistemas domésticos pueden ser convenientes para los pacientes, ya que eliminan la necesidad de viajar para acceder y permiten el uso autónomo.Los profesionales tendrían más confianza al prescribir terapia robótica en el hogar con sistemas de interacción bien desarrollados, como monitoreo y supervisión remotos.
Los robots motorizados de miembros superiores (ya sean exoesqueletos o efectores finales) fueron los robots de rehabilitación más utilizados en la práctica clínica.Esto puede deberse no sólo a que los robots activos pueden proporcionar una amplia gama de soporte y funciones, sino también a que los robots de miembros superiores son relativamente pequeños, lo cual es más conveniente que los robots de miembros inferiores.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
La robótica de rehabilitación del brazo puede simular el movimiento del brazo en tiempo real según la tecnología informática y la teoría de la medicina de rehabilitación.Puede realizar el movimiento pasivo y el movimiento activo de los brazos en múltiples dimensiones.Combina interacción situacional, información de retroalimentación del entrenamiento y un potente sistema de evaluación para permitir a los pacientes rehabilitarse con una fuerza muscular completamente nula.El robot de rehabilitación ayuda a entrenar a los pacientes de forma pasiva en el período inicial de rehabilitación, acortando así el proceso de rehabilitación.
Tienecinco modos de entrenamiento, como modo de entrenamiento pasivo, modo activo-pasivo, modo activo, modo y modo de edición de pista.Y cada modo tiene su correspondiente juego para entrenar.
Modo pasivo: Es adecuado para el entrenamiento temprano del paciente que el terapeuta pueda establecer 180 movimientos de las actividades diarias como pista de maniobras de entrenamiento del paciente.El sistema puede hacer que el paciente realice un entrenamiento de movimientos repetitivos, continuos y estables de las extremidades superiores de acuerdo con la pista de movimiento establecida por el terapeuta.
Modo activo-pasivo: El sistema puede ajustar la fuerza de guía del brazo robótico a cada articulación de la extremidad superior del paciente, y el paciente puede usar su propia fuerza para completar el entrenamiento del juego y estimular su propia fuerza muscular residual.
Modo activo: el paciente puedetener puesto el brazo robótico se mueve en cualquier dirección, y el terapeuta puede elegir el escenario de juego interactivo correspondiente según la condición del paciente, y realizar entrenamiento de una sola articulación o de múltiples articulaciones para mejorar la iniciativa de entrenamiento del paciente y acelerar el proceso de rehabilitación.
Modo de prescripción: El modo de prescripción está más orientado al entrenamiento de actividades de la vida diaria como peinarse, comer, etc. El terapeuta puede seleccionar las prescripciones de entrenamiento adecuadas para entrenar rápidamente al paciente., para que mejoren la vida diaria del paciente capacidad.
Modo de entrenamiento de trayectoria:El terapeuta puede añadir la trayectoria de movimiento que quiere que complete el paciente.En la pantalla de edición de trayectoria, el terapeuta puede agregar parámetros, como ángulos de movimiento articular en el orden de ejecución.Esto permite al paciente seguir la trayectoria editada y aumenta la variedad de métodos de entrenamiento.
El robot es adecuado para pacientes con disfunción del brazo o función limitada debido a enfermedades del sistema nervioso central.También es de gran ayuda para la disfunción de enfermedades de los nervios periféricos, la médula espinal, los músculos o los huesos.El robot brinda apoyo para un entrenamiento específico para aumentar la fuerza muscular y ampliar el rango de movimiento de las articulaciones para mejorar la función motora.Además，También puede ayudar a los terapeutas en la evaluación para elaborar mejores planes de rehabilitación.
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Hora de publicación: 17 de agosto de 2022