상지 로봇은 다양한 기능을 제공할 수 있습니다.
지원 및 기능
재활 로봇은 재활 훈련 분야에서 효과적인 도구임이 입증되었습니다.동시에, 다양한 작업을 위해 설계되었습니다.스포츠 훈련.이러한 작업은 재활 로봇의 운동 데이터로 전송되어야 합니다.
재활 로봇의 가장 큰 장점은 효율적인 재활의 원칙에 부합하는 고도로 반복적인 작업 중심의 훈련을 용이하게 한다는 것입니다.이는 환자가 약한 사지를 움직일 수 있도록 신체적 지지를 제공할 뿐만 아니라 효과적인 재활의 중요한 요소인 작업을 연습하고/하거나 게임을 플레이하려는 환자의 동기와 참여를 증가시킴으로써 달성됩니다.
가정 기반 재활 로봇은 접근성, 자율성을 촉진하고 치료 선택을 늘릴 수 있는 큰 잠재력을 갖는 것으로 확인되었습니다.홈 기반 시스템은 접근을 위해 이동할 필요가 없고 자율적인 사용이 가능하므로 환자에게 편리할 수 있습니다.전문가들은 원격 모니터링 및 감독과 같은 잘 발달된 상호 작용 시스템을 통해 가정 기반 로봇 치료를 처방하는 데 더 자신감을 가질 것입니다.
전동 상지 로봇(외골격이든 엔드 이펙터이든)은 임상 실습에서 가장 일반적으로 사용되는 재활 로봇이었습니다.이는 능동형 로봇이 광범위한 지원과 기능을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 상지 로봇이 하지 로봇에 비해 상대적으로 작아서 더 편리하기 때문일 수도 있습니다.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
팔 재활 로봇은 컴퓨터 기술과 재활 의학 이론에 따라 팔의 움직임을 실시간으로 시뮬레이션할 수 있습니다.팔의 수동적 움직임과 능동적 움직임을 다차원적으로 구현할 수 있습니다.상황별 상호 작용, 훈련 피드백 정보 및 강력한 평가 시스템을 결합하여 환자가 근력이 전혀 없는 상태에서 재활할 수 있도록 합니다.재활 로봇은 재활 초기에 환자를 수동적으로 훈련시켜 재활 과정을 단축하는 데 도움을 줍니다.
그것은 가지고있다다섯 가지 훈련 모드, 수동 훈련 모드, 활성-수동 모드, 활성 모드, 모드 및 트랙 편집 모드와 같은.그리고 각 모드에는 훈련을 위한 해당 게임이 있습니다.
패시브 모드: 치료사가 환자 훈련 조작 트랙으로 일상 활동의 180도 동작을 설정할 수 있어 초기 환자 훈련에 적합합니다.이 시스템은 치료사가 설정한 움직임 궤적에 따라 환자가 반복적이고 지속적이고 안정적인 상지 움직임 훈련을 수행하도록 할 수 있습니다.
활성-수동 모드: 시스템은 환자의 상지 각 관절에 대한 로봇 팔의 유도력을 조정할 수 있으며, 환자는 자신의 힘을 사용하여 게임 훈련을 완료하고 자신의 잔여 근력을 자극할 수 있습니다.
활성 모드: 환자는 할 수 있습니다입다 로봇 팔은 어떤 방향으로든 움직일 수 있으며 치료사는 환자의 상태에 따라 해당 시나리오 대화형 게임을 선택하고 단일 관절 또는 다관절 훈련을 수행하여 환자의 훈련 주도권을 향상하고 재활 과정의 속도를 높일 수 있습니다.
처방 모드: 처방 모드는 머리 빗기, 식사 등 일상 생활 활동에 대한 훈련에 더 중점을 둡니다. 치료사는 적절한 훈련 처방을 선택하여 환자를 신속하게 훈련할 수 있습니다., 환자의 일상생활을 개선할 수 있도록 능력.
궤적 훈련 모드:치료사는 환자가 완료하기를 원하는 운동 궤적을 추가할 수 있습니다.궤적 편집 화면에서 치료사는 실행 순서에 따라 관절 운동 각도 등의 매개변수를 추가할 수 있습니다.이를 통해 환자는 편집된 궤도를 따라갈 수 있으며 훈련 방법의 다양성이 높아집니다.
이 로봇은 중추신경계 질환으로 인해 팔 기능 장애나 기능 제한이 있는 환자에게 적합하다.또한 말초신경, 척수, 근육, 뼈 질환으로 인한 기능 장애에도 큰 도움이 됩니다.로봇은 근육 강도를 높이고 관절 운동 범위를 확장하여 운동 기능을 향상시키는 특정 훈련을 지원합니다.게다가,또한 평가에서 치료사가 더 나은 재활 계획을 세우는 데 도움이 될 수 있습니다.
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게시 시간: 2022년 8월 17일