Жогорку буту роботтор кенен спектрин камсыз кыла алат
колдоо жана функциялар
Реабилитациялык роботтор реабилитациялык тренинг чөйрөсүндө эффективдүү курал экенин далилдеди.Ошол эле учурда, ар кандай тапшырмалар үчүн иштелип чыкканспорт тренинг.Бул милдеттерди реабилитациялык роботтун мотор маалыматтарына өткөрүп берүү керек.
Реабилитациялык роботтун эң чоң пайдасы – бул натыйжалуу реабилитация принциптерине шайкеш келген, кайталануучу тапшырмага багытталган тренингди жеңилдетет.Бул пациентке алсыз бутту кыймылдатуу үчүн физикалык колдоо көрсөтүү менен гана эмес, ошондой эле пациенттин тапшырманы аткарууга жана/же оюнду ойноого мотивациясын жана кызыгуусун жогорулатуу аркылуу жетишилет, бул натыйжалуу реабилитациянын маанилүү элементи болуп саналат.
Үйгө негизделген реабилитациялык роботтор жеткиликтүүлүктү, автономияны жеңилдетүү жана терапияны тандоону жогорулатуу үчүн чоң потенциалга ээ экендиги аныкталган.Үйгө негизделген системалар бейтаптар үчүн ыңгайлуу болушу мүмкүн, анткени алар кирүү үчүн саякаттоо зарылдыгын жокко чыгарат жана автономдуу колдонууга мүмкүнчүлүк берет.Профессионалдар алыстан байкоо жана көзөмөлдөө сыяктуу жакшы өнүккөн өз ара аракеттенүү системалары менен үй шартында робот терапиясын жазып берүүгө көбүрөөк ишенишет.
Клиникалык практикада эң көп колдонулган реабилитациялык роботтор (экзоскелет же акыркы эффектор болобу) жогорку буту менен иштеген роботтор болгон.Бул жигердүү роботтор колдоонун жана функциялардын кеңири спектрин камсыз кыла алгандыгы үчүн гана эмес, ошондой эле жогорку буту роботтор салыштырмалуу кичинекей болгондуктан, төмөнкү буту роботторго караганда ыңгайлуураак.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Колду калыбына келтирүүчү робототехника компьютердик технологияга жана реабилитациялык медицина теориясына ылайык реалдуу убакыт режиминде колдун кыймылын окшоштура алат.Ал бир нече өлчөмдө куралдын пассивдүү кыймылын жана активдүү кыймылын ишке ашыра алат.Бул кырдаалдын өз ара аракеттенүүсүн, тренингдин кайтарым байланыш маалыматын жана күчтүү баалоо тутумун айкалыштырат, бул бейтаптарга булчуңдардын күчү толугу менен нөлгө барабар.Реабилитациялоочу робот бейтаптарды реабилитациянын алгачкы мезгилинде пассивдүү окутууга жардам берет, ошону менен реабилитация процессин кыскартат.
Бул барбеш машыгуу режими, мисалы, пассивдүү окутуу режими, активдүү-пассивдүү режим, активдүү режим, режим жана трек түзөтүү режими.Жана ар бир режимде машыгуу үчүн тиешелүү оюн бар.
Пассивдүү режим: Терапевт пациенттин машыгуу маневр жолу катары күнүмдүк иш-аракеттердин 180 кыймылын орното турган пациентти эрте окутуу үчүн ылайыктуу.Система пациентке терапевттин белгиленген кыймыл тректи боюнча кайталануучу, үзгүлтүксүз жана туруктуу жогорку бутунун кыймылын үйрөтө алат.
Активдүү-пассивдүү режим: Система роботтук колдун жетектөөчү күчүн бейтаптын үстүнкү бутунун ар бир муунуна тууралай алат, ал эми пациент оюн машыгуусун бүтүрүү жана өзүнүн калган булчуң күчүн стимулдаштыруу үчүн өз күчүн колдоно алат.
Активдүү режим: Оорулуу алаткийүү робот колу каалаган багытта кыймылдай алат, ал эми терапевт бейтаптын абалына жараша тиешелүү сценарий интерактивдүү оюнду тандап алат, жана бейтаптын окутуу демилгесин жакшыртуу жана калыбына келтирүү жараянын тездетүү үчүн бирдиктүү же көп муундуу окутууну жүзөгө ашырат.
Рецепт режими: Рецепт режими чач тароо, тамактануу ж.б. сыяктуу күнүмдүк жашоо иш-аракеттерин үйрөтүүгө көбүрөөк багытталган. Терапевт пациентти тез үйрөтүү үчүн тийиштүү окуу рецепттерин тандай алат., Ошентип, бейтаптын күнүмдүк жашоосун жакшыртуу жөндөмдүүлүк.
Траекториялык машыгуу режими:Терапевт пациенттин аягына чыгышын каалаган кыймыл траекториясын кошо алат.Траекторияны түзөтүү экранында терапевт аткаруу тартибинде биргелешкен кыймыл бурчтары сыяктуу параметрлерди кошо алат.Бул пациентке редакцияланган траекторияны ээрчүүгө мүмкүндүк берет жана окутуу ыкмаларынын ар түрдүүлүгүн көбөйтөт.
Робот колу иштебей калган же борбордук нерв системасынын ооруларынан улам иштеши чектелген бейтаптар үчүн ылайыктуу.Ал ошондой эле перифериялык нерв, жүлүн, булчуң же сөөк ооруларынан келип чыккан дисфункцияга чоң жардам берет.Робот булчуңдардын күчүн жогорулатуу жана кыймылдын иштешин жакшыртуу үчүн биргелешкен кыймыл диапазонун кеңейтүү үчүн атайын машыгууга колдоо көрсөтөт.Кошумча,ал ошондой эле жакшы реабилитациялык пландарды түзүүгө баалоодо терапевттерге жардам берет.
Колду калыбына келтирүүчү робототехника тууралуу көбүрөөк билиңиз:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Эгерде сиз биздин өнүмдөрдүн бирине кызыксаңыз, кошумча маалымат алуу үчүн биз менен байланышыңыз.
https://www.yikangmedical.com/contact/
Посттун убактысы: 17-август-2022