Robotët e gjymtyrëve të sipërme mund të ofrojnë një gamë të gjerë mbështetjeje dhe funksionesh

Robotët e gjymtyrëve të sipërme mund të ofrojnë një gamë të gjerë të

mbështetje dhe funksione

Robotët rehabilitues janë provuar të jenë një mjet efektiv në fushën e trajnimit rehabilitues.Në të njëjtën kohë, ka një sërë detyrash të dizajnuara për tësport trajnimi.Këto detyra duhet të transferohen në të dhënat motorike të robotit rehabilitues.

Përfitimi më i madh i robotit rehabilitues është se ai lehtëson trajnime shumë të përsëritura të orientuara nga detyra, e cila është në përputhje me parimet e rehabilitimit efikas.Kjo arrihet jo vetëm duke ofruar mbështetje fizike për të mundësuar pacientin të lëvizë gjymtyrën e dobët, por edhe duke rritur motivimin dhe angazhimin e pacientit për të praktikuar detyrën dhe/ose për të luajtur lojën, e cila është një element i rëndësishëm i rehabilitimit efektiv.

Robotët rehabilitues me bazë në shtëpi u identifikuan se kishin potencial të madh për të lehtësuar aksesin, autonominë dhe rritjen e zgjedhjes për terapi.Sistemet e bazuara në shtëpi mund të jenë të përshtatshme për pacientët pasi eliminojnë nevojën për të udhëtuar për akses dhe mundësojnë përdorim autonom.Profesionistët do të ishin më të sigurt në përshkrimin e terapisë robotike në shtëpi me sisteme ndërveprimi të zhvilluara mirë, të tilla si monitorimi dhe mbikëqyrja në distancë.

Robotët me fuqi të gjymtyrëve të sipërme (qoftë ekzoskelet apo efektor fundor) ishin robotët rehabilitues më të përdorur në praktikën klinike.Kjo mund të jetë jo vetëm sepse robotët aktivë mund të ofrojnë një gamë të gjerë mbështetjeje dhe funksionesh, por edhe sepse robotët e gjymtyrëve të sipërme janë relativisht të vegjël, gjë që është më e përshtatshme se robotët e gjymtyrëve të poshtme.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Robotika e rehabilitimit të krahut mund të simulojë lëvizjen e krahut në kohë reale sipas teknologjisë kompjuterike dhe teorisë së mjekësisë rehabilituese.Mund të realizojë lëvizjen pasive dhe lëvizjen aktive të krahëve në dimensione të shumta.Ai kombinon ndërveprimin e situatës, informacionin e reagimit të trajnimit dhe një sistem të fuqishëm vlerësimi për të lejuar pacientët të rehabilitohen me forcë muskulore plotësisht zero.Roboti rehabilitues ndihmon në trajnimin pasiv të pacientëve në periudhën e hershme të rehabilitimit, duke shkurtuar kështu procesin e rehabilitimit.

Ajo kapesë mënyra trajnimi, si p.sh., modaliteti i trajnimit pasiv, modaliteti aktiv-pasiv, modaliteti aktiv, modaliteti dhe modaliteti i redaktimit të pistave.Dhe çdo mënyrë ka një lojë përkatëse për stërvitje.             

Modaliteti pasiv: Është i përshtatshëm për trajnimin e hershëm të pacientit që terapisti të mund të vendosë 180 lëvizje të aktiviteteve të përditshme si pistë manovrimi për trajnimin e pacientit.Sistemi mund ta bëjë pacientin të kryejë stërvitje të përsëritura, të vazhdueshme dhe të qëndrueshme të lëvizjes së gjymtyrëve të sipërme sipas udhëzimit të lëvizjes së grupit të terapistëve.

Modaliteti aktiv-pasiv: Sistemi mund të rregullojë forcën drejtuese të krahut robotik në çdo nyje të gjymtyrës së sipërme të pacientit dhe pacienti mund të përdorë forcën e tij për të përfunduar stërvitjen e lojës dhe për të stimuluar forcën e tij të mbetur të muskujve.

Modaliteti aktiv: Pacienti mundveshin krahu robotik për të lëvizur në çdo drejtim dhe terapisti mund të zgjedhë lojën interaktive të skenarit përkatës sipas gjendjes së pacientit dhe të kryejë trajnime të vetme të përbashkëta ose me shumë nyje për të përmirësuar iniciativën stërvitore të pacientit dhe për të përshpejtuar procesin e rehabilitimit.

Mënyra e recetës: Mënyra e recetës është më e orientuar drejt trajnimit të aktiviteteve të jetës së përditshme si krehja e flokëve, ngrënia etj. Terapisti mund të zgjedhë recetat e duhura të trajnimit për të trajnuar shpejt pacientin, në mënyrë që të përmirësojë jetën e përditshme të pacientit aftësia. 

Mënyra e trajnimit në trajektore:Terapisti mund të shtojë trajektoren e lëvizjes që ai/ajo dëshiron që pacienti të përfundojë.Në ekranin e redaktimit të trajektores, terapisti mund të shtojë parametra, si p.sh., këndet e lëvizjes së kyçeve sipas rendit të ekzekutimit.Kjo i lejon pacientit të ndjekë trajektoren e redaktuar dhe rrit shumëllojshmërinë e metodave të trajnimit.

Roboti është i përshtatshëm për pacientët me mosfunksionim të krahut ose funksion të kufizuar për shkak të sëmundjeve të sistemit nervor qendror.Është gjithashtu një ndihmës i madh për mosfunksionimin nga sëmundjet e nervit periferik, palcës kurrizore, muskujve ose kockave.Roboti ofron mbështetje për stërvitje specifike për të rritur forcën e muskujve dhe për të zgjeruar gamën e lëvizjes së kyçeve për të përmirësuar funksionin motorik.Përveç kësaj,ai gjithashtu mund të ndihmojë terapistët në vlerësim për të bërë plane më të mira rehabilitimi.

Mësoni më shumë rreth robotikës së rehabilitimit të krahut në:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Nëse jeni të interesuar për ndonjë nga produktet tona, ju lutemi na kontaktoni për informacione të mëtejshme.

https://www.yikangmedical.com/contact/