TDie ontwikkeling van rehabilitasiemedisyne het oor die afgelope 30 jaar met rasse skrede gevorder.Die moderne rehabilitasieteorie word voortdurend verbeter, en die tegnologieë van rehabilitasievoorkoming, assessering en behandeling verbeter ook voortdurend.Die verwante konsepte word geleidelik deurgedring tot verskeie kliniese dissiplines en selfs mense se daaglikse lewe.Veral die neiging van bevolkingsveroudering regoor die wêreld verhoog die vraag na rehabilitasie verder.As 'n belangrike funksie van 'n persoon se deelname en voltooiing in die sosiale en daaglikse lewe, het handfunksie ook baie aandag gekry aan die disfunksie daarvan en verwante rehabilitasie.
TDie aantal handdisfunksiegevalle wat deur verskeie redes veroorsaak word, neem toe, en effektiewe handfunksieherstel is die grondslag vir pasiënte om na die samelewing terug te keer.Die belangrikste klinies relevante siektes vir handdisfunksie word in drie hoofkategorieë verdeel.Die eerste is siektes wat deur trauma veroorsaak word, soos algemene frakture, tendonbeserings, brandwonde en ander siektes;die tweede is gewrigsontsteking, seningskede-ontsteking, miofasiale pynsindroom en ander siektes wat deur inflammasie veroorsaak word;daar is ook 'n paar spesiale siektes soos aangebore boonste ledemate defekte, neuromuskulêre beheer versteurings, senuweeskade veroorsaak deur diabetes, primêre miopatie of spieratrofie.Daarom is die rehabilitasie van handfunksie 'n belangrike deel van die algehele rehabilitasie van die liggaam.
TDie beginsel van handfunksie-rehabilitasie is om die motoriese disfunksie van die hand of boonste ledemaat wat deur siektes of beserings veroorsaak word soveel as moontlik te herstel.Rehabilitasie van die hand vereis die samewerking van 'n professionele behandelingspan wat bestaan uit ortopediese dokters, PT-terapeute, OT-terapeute, psigoterapeute en ortopediese toestelingenieurs.'n Professionele behandelingspan kan pasiënte van 'n verskeidenheid geestelike, sosiale en beroepsondersteunings voorsien, wat die basis is vir effektiewe herstel en sosiale herintegrasie.
Sstatistiek toon dat slegs sowat 15% van pasiënte deur tradisionele behandeling 50% van hul handfunksie na beroerte kan herstel, en slegs 3% van pasiënte kan meer as 70% van hul oorspronklike handfunksie herstel.Die ondersoek van meer effektiewe rehabilitasie-behandelingsmetodes om die pasiënt se handfunksie-rehabilitasie te verbeter, het 'n warm onderwerp in die rehabilitasieveld geword.Tans het handfunksie-rehabilitasierobotte wat hoofsaaklik op taakgerigte opleiding fokus, geleidelik 'n onontbeerlike rehabilitasiebehandelingstegnologie vir handfunksierehabilitasie geword, wat nuwe idees vir die rehabilitasie van handfunksie na beroerte bring.
Die handfunksie-rehabilitasierobotis 'n aktief beheerde meganiese dryfstelsel wat op die menslike hand vasgemaak is.Dit bestaan uit 5 vingerkomponente en 'n palm ondersteunende platform.Die vingerkomponente neem 'n 4-staaf skakelmeganisme aan, en elke vingerkomponent word aangedryf deur 'n onafhanklike miniatuur lineêre motor, wat die fleksie en verlenging van elke vinger kan aandryf.Die meganiese hand word met 'n handskoen aan die hand vasgemaak.Dit kan die vingers dryf om sinchroon te beweeg, en vingers en robotiese eksoskelet word wedersyds waargeneem en interaktief beheer in die proses van rehabilitasie-evaluering en opleiding.Eerstens kan dit pasiënte help met herhalende vingerrehabilitasie-opleiding.Tydens hierdie proses kan die handeksoskelet die vingers dryf om bewegings van verskillende grade van vryheid deur verskillende beheermodusse te voltooi om die doel van rehabilitasie-opleiding te bereik.Daarbenewens kan dit ook die elektriese seine van die gesonde hand versamel wanneer dit in beweging is.Deur die bewegingspatroonherkenning van die elektriese beheerstelsel kan dit die gebare van die gesonde hand ontleed en die eksoskelet dryf om die geaffekteerde hand te help om dieselfde beweging te voltooi, om sodoende te besef die sinchronisasie en simmetrie opleiding van die hande.
IIn terme van behandelingsmetodes en effekte verskil handrehabilitasie-robotopleiding aansienlik van tradisionele rehabilitasie-opleiding.Tradisionele rehabilitasieterapie fokus hoofsaaklik op passiewe aktiwiteite vir die aangetaste ledemate in die slap verlammingsperiode, wat tekortkominge het soos lae aktiewe deelname van pasiënte en eentonige oefenmodus.Hand-eksoskelet-robot help met bilaterale simmetrie-opleiding en spieëlterapie-rehabilitasie-opleiding.Deur die positiewe terugvoer van visie, aanraking en propriosepsie te integreer, kan pasiënt se aktiewe motoriese beheervermoë tydens die opleidingsproses versterk word.Deur die pasiënt se aktiewe deelname aan handfunksie-rehabilitasie na die slap tydperk na vore te bring, kan die sinchronisasie van motoriese intensie, motoriese uitvoering en motoriese sensasie in die behandeling verwesenlik word, en die sentrum kan ten volle geaktiveer word deur herhaalde stimulasie en positiewe terugvoer.Dit is 'n doeltreffende handfunksie-rehabilitasie-opleidingsmetode vir hemiplegie.Hierdie saamgestelde rehabilitasiebehandelingsmetode kan aansienlik versnel die herstel proses van hand funksie in beroerte pasiënte, en het prominente voordele in die rehabilitasie van handfunksie na beroerte.
TDie handfunksie-rehabilitasierobotstelsel is ontwikkel op grond van die teorie van rehabilitasiemedisyne, en het baie kenmerke in sy voorskrifte van rehabilitasiebehandeling.Tydens die behandelingsproses simuleer die stelsel handbewegingswette in reële tyd.Deur die onafhanklike dryfsensor van elke vinger kan dit 'n verskeidenheid opleiding vir verskillende doeleindes realiseer, soos enkelvinger, multi-vinger, volvinger, pols, vinger en pols, ens., en dus kan die presiese beheer van handfunksies verwesenlik word.Boonop word akkurate evaluering van EMG-sein uitgevoer vir pasiënte met verskillende spierkrag om doelgerigte oefenmetode vir die pasiënt te kies.Evalueringsdata en opleidingsdata kan aangeteken word vir berging en ontleding, en die stelsel kan aan die internet gekoppel word vir intydse 5G mediese interkonneksie.Die stelsel is ook toegerus met 'n verskeidenheid oefenmodusse soos passiewe opleiding, aktief-passiewe opleiding, aktiewe opleiding, en die ooreenstemmende opleiding kan gekies word volgens die verskillende spierkrag van pasiënte.
Die oorspronklike duim-EMG-evaluering en viervinger-EMG-evaluering is een manier om die pasiënt se biologiese liggaamsein te verkry, die bewegingsvoorneme wat deur die liggaamsein verteenwoordig word te ontleed, en dan die beheer van die eksoskelet-rehabilitasiehand te voltooi om rehabilitasie-opleiding te realiseer.
Die potensiële veranderinge wat deur spiersametrekkings gegenereer word, word vanaf die liggaamsoppervlak opgespoor, en na seinversterking en -filtrering om geraassein uit te skakel, word digitale seine omgeskakel, aangebied en in die rekenaar opgeneem.
Die oppervlak-EMG-sein het die eienskappe van goeie intydse werkverrigting, sterk bionika-aard, gerieflike werking en maklike beheer, wat beteken dat dit die bewegingsmodus van ledemate kan beoordeel volgens die oppervlak-EMG van die menslike liggaam.
AVolgens baie kliniese eksperimente is hierdie produk hoofsaaklik van toepassing op die rehabilitasiebehandeling van handdisfunksie wat veroorsaak word deur skade aan die senuweestelsel soos beroerte (serebrale infarksie, serebrale bloeding).Hoe vroeër die pasiënt begin opleiding met A5-stelsel, hoe beter kan die funksionele herstel effek verkry word.Sommige van die navorsingsresultate word in die figuur hieronder getoon.
(prent 1: kliniese studie getiteldEffek van EMG-geaktiveerde robotiese hand-aan-hand-funksie-rehabilitasie by pasiënte met vroeë beroerte)
(prent 2: Yeecon Handrehabilitasiestelsel A5 is vir die kliniese studie gebruik)
Die resultate van hierdie studies toon dat die elektromyografie-geaktiveerde rehabilitasie-robothand handmotoriese funksie van beroertepasiënte kan verbeter.Dit het sekere verwysingsbetekenis vir die rehabilitasie van handfunksie by vroeë beroertepasiënte.
besigheids profiel
GuangzhouYikang MediesEquipment Industrial Co., Ltd. is in 2000 gestig. Dit is 'n hoë-tegnologie onderneming en 'n hoë-gehalte intelligente rehabilitasie mediese diensverskaffer wat R&D, produksie, verkope en na-verkope diens integreer.Met die missie om 'pasiënte te help om 'n gelukkige lewe te bereik', en die visie van 'intelligensie maak rehabilitasie makliker', is Yikang Medical vasbeslote om 'n leier in intelligente rehabilitasieveld in China te word en by te dra tot die rehabilitasiebedryf van die moederland.
Sedert sy stigting in 2000, het Yikang Medical deur 20 jaar van op- en afdraandes gegaan.In 2006 het dit 'nR&Dsentrum, wat fokus op die navorsing en ontwikkeling van hoë-end rehabilitasie produkte.In 2008 was Yikang Medical die eerste maatskappy wat die konsep van intelligente rehabilitasie in China voorgestel het.Dit is 'n nuwe era vir die ontwikkeling van huishoudelike intelligente rehabilitasieprodukte, en in dieselfde jaar het dit die eerste intelligente rehabilitasierobot A1 in China bekendgestel.Sedertdien het dit 'n aantal van stapel gestuurAreeks intelligente rehabilitasieprodukte.In 2013 is Yikang Medical aangewys as 'n nasionale hoëtegnologie-onderneming en 'n konstruksie-eenheid van 'n nasionale demonstrasiebasis vir die vervaardiging van tradisionele Chinese medisyne diagnose en behandelingstoerusting.In 2018 is dit aangewys as 'n senior lid-eenheid van die Chinese Vereniging van Rehabilitasiegeneeskunde en 'n borg van die CARM Rehabilitation Robot Alliance.In 2019 het Yikang die tweede prys van die Nasionale Wetenskap- en Tegnologie-vorderingstoekenning gewen, aan drie nasionale sleutelwetenskaplike navorsingsprojekte deelgeneem en aan die samestelling van die verpligte sillabus van die 13de Vyfjaarplan deelgeneem.
Op 10 Januarie 2020 het president van die Volksrepubliek China,Mnr.Xi Jinping het toekennings aan Yikang Medical, Fujian Universiteit van Tradisionele Chinese Geneeskunde, Hong Kong Polytechnic University en ander eenhede oorhandig vir die projek van sleuteltegnologie en kliniese toepassing van geïntegreerde tradisionele Chinese en Westerse medisyne-rehabilitasie vir post-beroerte disfunksie in die Groot Saal van die Mense.
Yikang Medical bly getrou aan die oorspronklike aspirasie, hou altyd sy verantwoordelikheid in gedagte as 'n toonaangewende onderneming in intelligente rehabilitasie, en onderneem drie nasionale sleutel R&D-projekte in die spesiale projek "Proactive Health and Aging Technology Response", wat vokalisering en spraakdisfunksie-rehabilitasie-opleiding insluit. stelsel, ledemate motoriese disfunksie rehabilitasie opleiding stelsel en menslike rugmurg besering robot.
Lees meer:
Die noodsaaklikheid van vroeë handrehabilitasie
Handfunksie-opleiding en -evalueringstelsel
Plaas tyd: Jun-21-2022