TVývoj rehabilitační medicíny pokročil za posledních 30 let mílovými kroky.Moderní rehabilitační teorie se neustále zdokonaluje a neustále se zdokonalují i technologie rehabilitační prevence, hodnocení a léčby.Související pojmy postupně pronikají do různých klinických oborů i do každodenního života lidí.Zejména trend stárnutí populace na celém světě dále zvyšuje poptávku po rehabilitaci.Jako důležitá funkce participace a završení člověka ve společenském a každodenním životě je funkci ruky věnována velká pozornost také její dysfunkci a související rehabilitaci.
TPočet případů dysfunkce ruky způsobených z různých důvodů se zvyšuje a efektivní obnova funkce ruky je základem pro návrat pacientů do společnosti.Hlavní klinicky relevantní onemocnění pro dysfunkci ruky jsou rozdělena do tří hlavních kategorií.Prvním jsou nemoci způsobené traumatem, jako jsou běžné zlomeniny, poranění šlach, popáleniny a další onemocnění;druhým je zánět kloubu, zánět šlachové pochvy, syndrom myofasciální bolesti a další onemocnění způsobená zánětem;existují i některá speciální onemocnění, jako jsou vrozené vady horních končetin, poruchy nervosvalové kontroly, poškození nervů způsobené cukrovkou, primární myopatie nebo svalová atrofie.Proto je rehabilitace funkce ruky důležitou součástí celkové rehabilitace těla.
TPrincipem rehabilitace funkce ruky je co nejvíce obnovit motorickou dysfunkci ruky nebo horní končetiny způsobenou nemocemi nebo úrazy.Rehabilitace ruky vyžaduje spolupráci profesionálního léčebného týmu složeného z ortopedických lékařů, PT terapeutů, OT terapeutů, psychoterapeutů a techniků ortopedických přístrojů.Profesionální léčebný tým může pacientům poskytnout různé duchovní, sociální a pracovní podpory, které jsou základem pro efektivní zotavení a sociální reintegraci.
Sstatistiky ukazují, že prostřednictvím tradiční léčby může pouze asi 15 % pacientů obnovit 50 % své funkce ruky po mrtvici a pouze 3 % pacientů může obnovit více než 70 % své původní funkce ruky.Zkoumání účinnějších metod rehabilitační léčby ke zlepšení rehabilitace pacientovy funkce rukou se stalo v oblasti rehabilitace horkým tématem.V současnosti se roboti pro rehabilitaci funkce ruky, kteří se zaměřují především na úkolově orientovaný trénink, postupně stali nepostradatelnou technologií rehabilitační léčby pro rehabilitaci funkce ruky, přinášející nové nápady pro rehabilitaci funkce ruky po cévní mozkové příhodě.
Rehabilitační robot s funkcí rukyje aktivně řízený mechanický pohonný systém upevněný na lidské ruce.Skládá se z 5 prstových komponent a podpůrné platformy pro dlaň.Prsty mají 4-tyčový spojovací mechanismus a každý prstový prvek je poháněn nezávislým miniaturním lineárním motorem, který může řídit ohnutí a prodloužení každého prstu.Mechanická ruka je připevněna k ruce pomocí rukavice.Může pohánět prsty k synchronnímu pohybu a prsty a robotický exoskelet jsou vzájemně vnímány a interaktivně ovládány v procesu hodnocení a tréninku rehabilitace.Za prvé, může pomoci pacientům s opakovaným tréninkem rehabilitace prstů.Během tohoto procesu může exoskeleton ruky pohánět prsty k dokončení pohybů různého stupně volnosti prostřednictvím různých režimů ovládání, aby bylo dosaženo účelu rehabilitačního tréninku.Kromě toho může také sbírat elektrické signály zdravé ruky, když je v pohybu.Prostřednictvím rozpoznávání pohybového vzoru elektrického řídicího systému může analyzovat gesta zdravé ruky a řídit exoskeleton, aby pomohl postižené ruce dokončit stejný pohyb, aby si uvědomil nácvik synchronizace a symetrie rukou.
ICo se týče léčebných metod a účinků, trénink rehabilitačního robota na ruce se výrazně liší od tradičního rehabilitačního tréninku.Tradiční rehabilitační terapie se zaměřuje především na pasivní aktivity pro postižené končetiny v období ochablé paralýzy, která má nedostatky, jako je malá aktivní účast pacientů a monotónní tréninkový režim.Ruční exoskeleton robot pomáhá při nácviku bilaterální symetrie a rehabilitačním tréninku zrcadlové terapie.Integrací pozitivní zpětné vazby zraku, hmatu a propriocepce může být během tréninkového procesu posílena schopnost aktivního řízení motoriky pacienta.Aktivní účast pacienta na rehabilitaci funkce ruky se přenese do ochablého období, v léčbě může být realizována synchronizace motorického záměru, motorického provedení a motorického cítění a centrum může být plně aktivováno opakovanou stimulací a pozitivní zpětnou vazbou.Jedná se o účinnou metodu rehabilitace funkce ruky pro hemiplegii.Tato složená rehabilitační léčebná metoda může významně urychlit proces obnovy funkce ruky u pacientů s cévní mozkovou příhodou a má výrazný výhody při rehabilitaci funkce ruky po mrtvici.
TRehabilitační robotický systém s funkcí ruky je vyvinut na základě teorie rehabilitační medicíny a má mnoho charakteristik v předpisech rehabilitační léčby.Během procesu ošetření systém simuluje zákony pohybu rukou v reálném čase.Prostřednictvím nezávislého snímače pohonu každého prstu může realizovat různé tréninky pro různé účely, jako je jeden prst, více prstů, celý prst, zápěstí, prst a zápěstí atd., a tak může přesné ovládání funkcí ruky být realizován.Navíc se u pacientů s různou svalovou silou provádí přesné vyhodnocení EMG signálu, aby se pro pacienta zvolila cílená tréninková metoda.Hodnotící data a tréninková data lze zaznamenávat pro ukládání a analýzu a systém lze připojit k internetu pro lékařské propojení 5G v reálném čase.Systém je také vybaven řadou tréninkových režimů jako je pasivní trénink, aktivní-pasivní trénink, aktivní trénink a odpovídající trénink lze zvolit podle různé svalové síly pacientů.
Původní vyhodnocení EMG palce a vyhodnocení EMG čtyř prstů jsou jedním ze způsobů, jak získat signál biologické postavy pacienta, analyzovat pohybový záměr reprezentovaný signálem postavy a poté dokončit ovládání rehabilitační ruky exoskeletu pro realizaci rehabilitačního tréninku.
Potenciální změny generované svalovými kontrakcemi jsou detekovány z povrchu těla a po zesílení signálu a filtraci pro odstranění šumového signálu jsou digitální signály převedeny, prezentovány a zaznamenány v počítači.
Povrchový EMG signál má vlastnosti dobrého výkonu v reálném čase, silné bionické povahy, pohodlného ovládání a snadného ovládání, což znamená, že dokáže posuzovat pohybový režim končetin podle povrchového EMG lidského těla.
Apodle mnoha klinických experimentů je tento produkt použitelný především při rehabilitační léčbě dysfunkcí rukou způsobených poškozením nervového systému, jako je mozková mrtvice (mozkový infarkt, mozkové krvácení).Čím dříve pacient začne trénink se systémem A5, tím lepšího efektu funkční regenerace lze dosáhnout.Některé výsledky výzkumu jsou znázorněny na obrázku níže.
(obrázek 1: klinická studie s názvemVliv robotické ruky spouštěné EMG na rehabilitaci funkce ruky u pacientů s časnou mrtvicí)
(obrázek 2: Pro klinickou studii byl použit Yeecon Hand Rehabilitation System A5)
Výsledky těchto studií ukazují, že rehabilitační robotická ruka spouštěná elektromyografií může zlepšit motorické funkce ruky pacientů po cévní mozkové příhodě.Má určitý referenční význam pro rehabilitaci funkce ruky u pacientů s ranou mozkovou příhodou.
profil společnosti
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. byla založena v roce 2000. Jedná se o high-tech podnik a vysoce kvalitního poskytovatele inteligentních rehabilitačních lékařských služeb, který integruje výzkum a vývoj, výrobu, prodej a poprodejní servis.S posláním „pomáhat pacientům dosáhnout šťastného života“ a vizí „inteligence usnadňuje rehabilitaci“ je společnost Yikang Medical odhodlána stát se lídrem v oblasti inteligentní rehabilitace v Číně a přispět k rehabilitačnímu průmyslu své vlasti.
Od svého založení v roce 2000 prošla společnost Yikang Medical 20 lety vzestupů a pádů.V roce 2006 založila aR&Dcentrum, zaměřující se na výzkum a vývoj špičkových rehabilitačních produktů.V roce 2008 byla Yikang Medical první společností, která v Číně navrhla koncept inteligentní rehabilitace.Je to nová éra pro vývoj domácích inteligentních rehabilitačních produktů a ve stejném roce uvedla v Číně na trh prvního inteligentního rehabilitačního robota A1.Od té doby spustila řaduAřada inteligentních rehabilitačních produktů.V roce 2013 byl Yikang Medical hodnocen jako národní high-tech podnik a stavební jednotka národní demonstrační základny pro výrobu diagnostických a léčebných zařízení tradiční čínské medicíny.V roce 2018 byla hodnocena jako vedoucí členská jednotka Čínské společnosti rehabilitační medicíny a sponzor CARM Rehabilitation Robot Alliance.V roce 2019 získal Yikang druhou cenu Národní ceny za vědecký a technologický pokrok, podílel se na třech národních klíčových vědecko-výzkumných projektech a podílel se na sestavování povinné osnovy 13. pětiletky.
Dne 10. ledna 2020 prezident Čínské lidové republikyPan.Xi Jinping předal ocenění Yikang Medical, Fujianské univerzitě tradiční čínské medicíny, Hongkongské polytechnické univerzitě a dalším jednotkám za projekt klíčové technologie a klinické aplikace integrované rehabilitace tradiční čínské a západní medicíny pro dysfunkci po mozkové příhodě ve Velkém sále Lidé.
Společnost Yikang Medical zůstává věrná původnímu cíli, vždy má na paměti svou odpovědnost jako vedoucího podniku v oblasti inteligentní rehabilitace a provádí tři klíčové národní projekty výzkumu a vývoje ve speciálním projektu „Proaktivní zdraví a stárnutí technologie“, které zahrnují rehabilitační trénink vokalizace a dysfunkce řeči. systém, tréninkový systém pro rehabilitaci motorických dysfunkcí končetin a robot pro poranění míchy.
Přečtěte si více:
Nezbytnost rané rehabilitace rukou
Systém tréninku a hodnocení funkce ruky
Čas odeslání: 21. června 2022