Tl desarrollo de la medicina de rehabilitación ha avanzado a pasos agigantados durante los últimos 30 años.La teoría moderna de la rehabilitación se mejora constantemente y las tecnologías de prevención, evaluación y tratamiento de la rehabilitación también mejoran constantemente.Los conceptos relacionados se están imponiendo gradualmente en diversas disciplinas clínicas e incluso en la vida diaria de las personas.En particular, la tendencia al envejecimiento de la población en todo el mundo está aumentando aún más la demanda de rehabilitación.Como función importante de la participación y realización de una persona en la vida social y diaria, la función de la mano también ha recibido mucha atención por su disfunción y rehabilitación relacionada.
TEl número de casos de disfunción de la mano causados por diversas razones está aumentando, y la recuperación efectiva de la función de la mano es la base para que los pacientes regresen a la sociedad.Las principales enfermedades clínicamente relevantes para la disfunción de la mano se dividen en tres categorías principales.La primera son las enfermedades provocadas por traumatismos, como fracturas comunes, lesiones de tendones, quemaduras y otras enfermedades;el segundo es la inflamación de las articulaciones, la inflamación de la vaina del tendón, el síndrome de dolor miofascial y otras enfermedades causadas por la inflamación;también existen algunas enfermedades especiales como defectos congénitos de las extremidades superiores, trastornos del control neuromuscular, daño a los nervios causado por la diabetes, miopatía primaria o atrofia muscular.Por tanto, la rehabilitación de la función de la mano es una parte importante de la rehabilitación general del cuerpo.
TEl principio de rehabilitación de la función de la mano es restaurar en la medida de lo posible la disfunción motora de la mano o de la extremidad superior causada por enfermedades o lesiones.La rehabilitación de la mano requiere la cooperación de un equipo de tratamiento profesional formado por médicos ortopédicos, terapeutas de PT, terapeutas de OT, psicoterapeutas e ingenieros de dispositivos ortopédicos.Un equipo de tratamiento profesional puede brindar a los pacientes una variedad de apoyos espirituales, sociales y ocupacionales, que son la base para una recuperación efectiva y una reintegración social.
SLas estadísticas muestran que mediante el tratamiento tradicional, sólo alrededor del 15% de los pacientes pueden recuperar el 50% de la función de su mano después de un accidente cerebrovascular, y sólo el 3% de los pacientes pueden recuperar más del 70% de su función original de la mano.Explorar métodos de tratamiento de rehabilitación más eficaces para mejorar la función de la mano del paciente se ha convertido en un tema candente en el campo de la rehabilitación.En la actualidad, los robots de rehabilitación de la función de la mano que se centran principalmente en el entrenamiento orientado a tareas se han convertido gradualmente en una tecnología de tratamiento de rehabilitación indispensable para la rehabilitación de la función de la mano, aportando nuevas ideas para la rehabilitación de la función de la mano después de un accidente cerebrovascular.
El robot de rehabilitación de funciones manuales.es un sistema de accionamiento mecánico controlado activamente fijado en la mano humana.Consta de 5 componentes para los dedos y una plataforma de soporte para la palma.Los componentes de los dedos adoptan un mecanismo de articulación de 4 barras y cada componente de los dedos es impulsado por un motor lineal en miniatura independiente, que puede impulsar la flexión y extensión de cada dedo.La mano mecánica se fija a la mano con un guante.Puede hacer que los dedos se muevan sincrónicamente, y los dedos y el exoesqueleto robótico se perciben mutuamente y se controlan de forma interactiva en el proceso de evaluación y entrenamiento de rehabilitación.En primer lugar, puede ayudar a los pacientes con un entrenamiento repetitivo de rehabilitación de los dedos.Durante este proceso, el exoesqueleto de la mano puede impulsar los dedos para completar movimientos de diferentes grados de libertad a través de diferentes modos de control para lograr el propósito del entrenamiento de rehabilitación.Además, también puede recoger las señales eléctricas de la mano sana cuando está en movimiento.A través del reconocimiento de patrones de movimiento del sistema de control eléctrico, puede analizar los gestos de la mano sana e impulsar el exoesqueleto para ayudar a la mano afectada a completar el mismo movimiento, a fin de realizar el entrenamiento de sincronización y simetría de las manos.
IEn términos de métodos y efectos del tratamiento, el entrenamiento con robots de rehabilitación manual es significativamente diferente del entrenamiento de rehabilitación tradicional.La terapia de rehabilitación tradicional se centra principalmente en actividades pasivas para las extremidades afectadas durante el período de parálisis fláccida, lo que tiene desventajas como la baja participación activa de los pacientes y un modo de entrenamiento monótono.El robot exoesqueleto manual ayuda en el entrenamiento de simetría bilateral y en el entrenamiento de rehabilitación de terapia de espejo.Al integrar la retroalimentación positiva de la visión, el tacto y la propiocepción, se puede fortalecer la capacidad de control motor activo del paciente durante el proceso de entrenamiento.Al llevar la participación activa del paciente en la rehabilitación de la función de la mano al período flácido, se puede lograr la sincronización de la intención motora, la ejecución motora y la sensación motora en el tratamiento, y el centro puede activarse completamente mediante estimulación repetida y retroalimentación positiva.Es un método eficaz de entrenamiento de rehabilitación de la función de la mano para la hemiplejía.Este método de tratamiento de rehabilitación compuesto puede acelerar significativamente el proceso de recuperación de la función de la mano en pacientes con accidente cerebrovascular y tiene un destacado Ventajas en la rehabilitación de la función de la mano después de un accidente cerebrovascular.
TEl sistema de robot de rehabilitación de función manual se desarrolla basándose en la teoría de la medicina de rehabilitación y tiene muchas características en sus prescripciones de tratamiento de rehabilitación.Durante el proceso de tratamiento, el sistema simula las leyes del movimiento de la mano en tiempo real.A través del sensor de accionamiento independiente de cada dedo, puede realizar una variedad de entrenamiento para diferentes propósitos, como un solo dedo, varios dedos, dedos completos, muñeca, dedo y muñeca, etc., y así puede controlar con precisión las funciones de la mano. ser realizado.Además, se lleva a cabo una evaluación precisa de la señal EMG para pacientes con diferente fuerza muscular para seleccionar un método de entrenamiento específico para el paciente.Los datos de evaluación y de entrenamiento se pueden registrar para su almacenamiento y análisis, y el sistema se puede conectar a Internet para una interconexión médica 5G en tiempo real.El sistema también está equipado con una variedad de modos de entrenamiento, como entrenamiento pasivo, entrenamiento activo-pasivo, entrenamiento activo y el entrenamiento correspondiente se puede seleccionar de acuerdo con las diferentes fuerzas musculares de los pacientes.
La evaluación EMG del pulgar original y la evaluación EMG de los cuatro dedos son una forma de obtener la señal física biológica del paciente, analizar la intención de movimiento representada por la señal física y luego completar el control de la mano de rehabilitación del exoesqueleto para realizar el entrenamiento de rehabilitación.
Los cambios potenciales generados por las contracciones musculares se detectan desde la superficie del cuerpo y, después de la amplificación y el filtrado de la señal para eliminar la señal de ruido, las señales digitales se convierten, presentan y registran en la computadora.
La señal EMG de superficie tiene las características de buen rendimiento en tiempo real, fuerte naturaleza biónica, operación conveniente y fácil control, lo que significa que puede juzgar el modo de movimiento de las extremidades de acuerdo con la EMG de superficie del cuerpo humano.
ASegún muchos experimentos clínicos, este producto se aplica principalmente al tratamiento de rehabilitación de la disfunción de la mano causada por daño al sistema nervioso, como un accidente cerebrovascular (infarto cerebral, hemorragia cerebral).Cuanto antes comience el paciente Cuanto más entrene con el sistema A5, mejor será el efecto de recuperación funcional.Algunos de los resultados de la investigación se muestran en la siguiente figura.
(imagen 1: estudio clínico tituladoEfecto de la rehabilitación de la función mano a mano robótica activada por EMG en pacientes con accidente cerebrovascular temprano)
(Imagen 2: Se utilizó el sistema de rehabilitación de manos Yeecon A5 para el estudio clínico)
Los resultados de estos estudios muestran que la mano robótica de rehabilitación activada por electromiografía puede mejorar la función motora de la mano de los pacientes con accidente cerebrovascular.Tiene cierta importancia de referencia para la rehabilitación de la función de la mano en pacientes con accidente cerebrovascular temprano.
Perfil de la empresa
CantónMédico YikangEquipment Industrial Co., Ltd. se estableció en 2000. Es una empresa de alta tecnología y un proveedor de servicios médicos de rehabilitación inteligente de alta calidad que integra I+D, producción, ventas y servicio posventa.Con la misión de "ayudar a los pacientes a lograr una vida feliz" y la visión de "la inteligencia facilita la rehabilitación", Yikang Medical está decidido a convertirse en líder en el campo de la rehabilitación inteligente en China y contribuir a la industria de la rehabilitación de la patria.
Desde su creación en el año 2000, Yikang Medical ha pasado por 20 años de altibajos.En 2006, creó unI+Dcentro, centrándose en la investigación y el desarrollo de productos de rehabilitación de alta gama.En 2008, Yikang Medical fue la primera empresa en proponer el concepto de rehabilitación inteligente en China.Es una nueva era para el desarrollo de productos de rehabilitación inteligentes domésticos y, ese mismo año, lanzó el primer robot de rehabilitación inteligente A1 en China.Desde entonces, ha lanzado una serie deASerie de productos de rehabilitación inteligentes.En 2013, Yikang Medical fue calificada como una empresa nacional de alta tecnología y una unidad de construcción de una base de demostración nacional para la producción de equipos de diagnóstico y tratamiento de la medicina tradicional china.En 2018, fue calificado como unidad miembro senior de la Sociedad China de Medicina de Rehabilitación y patrocinador de la CARM Rehabilitation Robot Alliance.En 2019, Yikang ganó el segundo premio del Premio Nacional al Progreso en Ciencia y Tecnología, participó en tres proyectos nacionales clave de investigación científica y participó en la compilación del programa de estudios obligatorio del 13.º Plan Quinquenal.
El 10 de enero de 2020, el Presidente de la República Popular China,Señor.Xi Jinping entregó premios a Yikang Medical, la Universidad de Medicina Tradicional China de Fujian, la Universidad Politécnica de Hong Kong y otras unidades por el proyecto de tecnología clave y aplicación clínica de rehabilitación integrada de la medicina tradicional china y occidental para la disfunción posterior a un accidente cerebrovascular en el Gran Salón del Gente.
Yikang Medical se mantiene fiel a la aspiración original, siempre tiene en cuenta su responsabilidad como empresa líder en rehabilitación inteligente y lleva a cabo tres proyectos nacionales clave de I+D en el proyecto especial "Respuesta tecnológica proactiva de salud y envejecimiento", que incluye capacitación en rehabilitación de vocalización y disfunción del habla. sistema de entrenamiento de rehabilitación de disfunción motora de las extremidades y robot de lesión de la médula espinal humana.
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Hora de publicación: 21 de junio de 2022