T재활의학의 발전은 지난 30년 동안 비약적인 발전을 이루었습니다.현대 재활 이론은 지속적으로 개선되고 있으며 재활 예방, 평가 및 치료 기술도 지속적으로 개선되고 있습니다.관련 개념은 점차 다양한 임상 분야는 물론 사람들의 일상생활에도 침투하고 있습니다.특히, 전 세계적으로 인구 고령화가 진행되면서 재활에 대한 수요가 더욱 늘어나고 있습니다.인간의 사회생활과 일상생활에 대한 참여와 완성을 담당하는 중요한 기능인 손 기능 역시 그 기능 장애 및 관련 재활에 많은 관심을 받아왔다.
T다양한 원인으로 인한 손 기능 장애 사례가 증가하고 있으며, 효과적인 손 기능 회복은 환자가 사회로 복귀하는 기반이 됩니다.손 기능 장애에 대한 주요 임상 관련 질병은 세 가지 주요 범주로 나뉩니다.첫 번째는 일반적인 골절, 힘줄 부상, 화상 및 기타 질병과 같은 외상으로 인한 질병입니다.두 번째는 관절 염증, 힘줄초 염증, 근막 통증 증후군 및 염증으로 인한 기타 질병입니다.선천성 상지 결함, 신경근 조절 장애, 당뇨병으로 인한 신경 손상, 원발성 근병증 또는 근육 위축과 같은 특수 질병도 있습니다.그러므로 손 기능의 재활은 신체의 전반적인 재활에 있어서 중요한 부분이다.
T손 기능 재활의 원리는 질병이나 부상으로 인한 손이나 상지의 운동 기능 장애를 최대한 회복시키는 것입니다.손의 재활은 정형외과 의사, PT치료사, OT치료사, 심리치료사, 정형외과 장비 엔지니어로 구성된 전문 치료팀의 협력이 필요합니다.전문 치료팀은 환자에게 효과적인 회복과 사회적 재통합의 기초가 되는 다양한 정신적, 사회적, 직업적 지원을 제공할 수 있습니다.
S통계에 따르면 전통적인 치료를 통해 뇌졸중 후 환자의 약 15%만이 손 기능의 50%를 회복할 수 있으며, 환자의 3%만이 원래 손 기능의 70% 이상을 회복할 수 있는 것으로 나타났습니다.환자의 손 기능 재활을 개선하기 위한 보다 효과적인 재활 치료 방법을 모색하는 것이 재활 분야에서 뜨거운 주제가 되었습니다.현재 주로 작업 중심 훈련에 초점을 맞춘 손 기능 재활 로봇은 점차 손 기능 재활을 위한 필수 재활 치료 기술이 되어 뇌졸중 후 손 기능 재활을 위한 새로운 아이디어를 가져오고 있습니다.
손 기능 재활 로봇인간의 손에 고정된 능동적으로 제어되는 기계식 구동 시스템입니다.5개의 손가락 구성 요소와 손바닥 지지 플랫폼으로 구성됩니다.손가락 구성 요소는 4바 연결 메커니즘을 채택하고 각 손가락 구성 요소는 각 손가락의 굴곡 및 확장을 구동할 수 있는 독립적인 소형 선형 모터로 구동됩니다.기계 손은 장갑으로 손에 고정되어 있습니다.손가락을 동기식으로 움직일 수 있으며 재활 평가 및 훈련 과정에서 손가락과 로봇 외골격이 상호 인식되고 대화형으로 제어됩니다.첫째, 반복적인 손가락 재활훈련을 통해 환자에게 도움을 줄 수 있다.이 과정에서 손 외골격은 재활 훈련의 목적을 달성하기 위해 다양한 제어 모드를 통해 손가락을 구동하여 다양한 자유도의 움직임을 완료할 수 있습니다.또한, 움직일 때 건강한 손의 전기 신호를 수집할 수도 있습니다.전기 제어 시스템의 모션 패턴 인식을 통해 건강한 손의 제스처를 분석하고 외골격을 구동하여 영향을 받은 손이 동일한 움직임을 완료하도록 지원하여 다음을 실현할 수 있습니다. 손의 동기화 및 대칭 훈련.
I치료 방법 및 효과 측면에서 손 재활 로봇 훈련은 전통적인 재활 훈련과 크게 다릅니다.전통적인 재활 치료는 주로 이완성 마비 기간 동안 영향을 받은 사지의 수동적 활동에 중점을 두는데, 이는 환자의 적극적 참여가 낮고 훈련 모드가 단조롭다는 단점이 있습니다.손 외골격 로봇은 양측 대칭 훈련과 거울 요법 재활 훈련을 지원합니다.시각, 촉각, 고유감각의 긍정적인 피드백을 통합함으로써 훈련 과정에서 환자의 능동적 운동 조절 능력을 강화할 수 있습니다.이완기의 손 기능 재활에 환자의 적극적인 참여를 유도하여 운동 의도, 운동 실행 및 운동 감각의 동기화가 치료에서 실현될 수 있으며 반복 자극과 긍정적 피드백을 통해 센터가 완전히 활성화될 수 있습니다.편마비에 대한 효율적인 손 기능 재활훈련 방법입니다.이 복합재활치료방법은 뇌졸중 환자의 손 기능 회복 과정을 크게 가속화할 수 있으며, 뇌졸중 후 손 기능의 재활에 이점이 있습니다.
T손 기능 재활 로봇 시스템은 재활의학의 이론을 바탕으로 개발되었으며, 재활치료 처방에 있어서 많은 특징을 가지고 있다.치료 과정에서 시스템은 손 움직임 법칙을 실시간으로 시뮬레이션합니다.각 손가락의 독립된 구동 센서를 통해 한 손가락, 여러 손가락, 전체 손가락, 손목, 손가락 및 손목 등 다양한 목적에 맞는 다양한 훈련이 가능하므로 손 기능을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 실현된다.또한, 환자의 근력이 서로 다른 환자에 대해 EMG 신호를 정확하게 평가하여 환자에게 맞는 훈련 방법을 선택합니다.평가 데이터와 훈련 데이터를 기록해 저장, 분석할 수 있으며, 시스템을 인터넷에 연결해 실시간 5G 의료 상호연결도 가능하다.또한 시스템에는 수동 훈련, 능동-수동 훈련, 능동 훈련 등 다양한 훈련 모드가 탑재되어 있으며, 환자의 다양한 근력에 따라 해당 훈련을 선택할 수 있습니다.
원본 엄지 EMG 평가와 네 손가락 EMG 평가는 환자의 생물학적 체격 신호를 획득하고 체격 신호가 나타내는 움직임 의도를 분석한 다음 외골격 재활 손의 제어를 완료하여 재활 훈련을 실현하는 한 가지 방법입니다.
근육 수축에 의해 발생하는 잠재적인 변화를 신체 표면에서 감지하고, 잡음 신호를 제거하기 위해 신호 증폭 및 필터링을 거친 후 디지털 신호를 변환하여 컴퓨터에 표시하고 기록합니다.
표면 EMG 신호는 우수한 실시간 성능, 강력한 생체 공학 특성, 편리한 작동 및 쉬운 제어 등의 특성을 갖고 있습니다. 이는 인체의 표면 EMG에 따라 팔다리의 움직임 모드를 판단할 수 있음을 의미합니다.
A많은 임상실험에 따르면 본 제품은 주로 뇌졸중(뇌경색, 뇌출혈) 등 신경계 손상으로 인한 손 기능 장애의 재활 치료에 적용할 수 있는 것으로 나타났습니다.환자가 일찍 시작할수록 A5 시스템으로 훈련할수록 더 좋은 기능 회복 효과를 얻을 수 있습니다.연구 결과 중 일부가 아래 그림에 나와 있습니다.
(사진 1: 임상 연구 제목뇌졸중 초기 환자의 손 기능 재활에 EMG 유발 로봇 손의 효과)
(사진2: 임상시험에 사용된 Yeecon Hand Rehabilitation System A5)
이러한 연구 결과는 근전도 검사로 유발되는 재활 로봇 손이 뇌졸중 환자의 손 운동 기능을 향상시킬 수 있음을 보여줍니다.이는 초기 뇌졸중 환자의 손 기능 재활에 대한 특정 참조 중요성을 가지고 있습니다.
회사 프로필
광저우이강메디컬Equipment Industrial Co., Ltd.는 2000년에 설립되었습니다. R&D, 생산, 판매 및 애프터 서비스를 통합하는 첨단 기술 기업이자 고품질 지능형 재활 의료 서비스 제공업체입니다.'환자가 행복한 삶을 누릴 수 있도록 돕는다'는 사명과 '지능이 재활을 더 쉽게 만든다'는 비전을 바탕으로 Yikang Medical은 중국 지능형 재활 분야의 선두주자가 되어 조국의 재활 산업에 기여하기로 결심했습니다.
이강메디칼은 2000년 창립 이래 20년간 우여곡절을 겪어왔습니다.2006년에는연구개발센터는 고급 재활 제품의 연구 개발에 중점을 두고 있습니다.2008년 Yikang Medical은 중국에서 지능형 재활 개념을 제안한 최초의 회사였습니다.국내 지능형 재활 제품 개발의 새로운 시대가 도래했으며, 같은 해 중국 최초의 지능형 재활 로봇 A1을 출시했습니다.그 이후로 여러 가지 제품을 출시했습니다.A시리즈 지능형 재활 제품.2013년에 이강메디칼은 국가 첨단기술 기업으로 평가받았으며, 중국 전통 의학 진단 및 치료 장비 생산을 위한 국가 시범 기지 건설 단위로 선정되었습니다.2018년에는 중국재활의학회의 고위 회원이자 CARM 재활로봇연맹의 후원자로 평가되었습니다.2019년에 Yikang은 국가 과학 기술 진보상 2등상을 수상하고 3개의 국가 핵심 과학 연구 프로젝트에 참여했으며 13차 5개년 계획의 필수 강의 계획서 편찬에 참여했습니다.
2020년 1월 10일, 중화인민공화국 주석은씨.시진핑 주석은 대회당에서 이강의과대학, 복건중의과대학, 홍콩이공대학 등 뇌졸중 후 기능장애에 대한 한의학과 서양의학 통합 재활의 핵심 기술 및 임상 적용 프로젝트에 대한 상을 수여했다. 사람들.
이강메디칼은 초심에 충실하고, 지능재활 선도기업으로서의 책임을 항상 명심하고, 발성 및 언어장애 재활훈련을 포함하는 '선제적 건강 및 노화기술 대응' 특별사업에서 3대 국가핵심 R&D 사업을 수행하고 있다. 시스템, 사지 운동 기능 장애 재활 훈련 시스템 및 인간 척수 손상 로봇.
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게시 시간: 2022년 6월 21일