Beroerte word gekenmerk deur hoë voorkomssyfer en hoë ongeskiktheidsyfer.Daar is jaarliks ongeveer 2 miljoen nuwe beroertepasiënte in China, waarvan 70% tot 80% weens gestremdhede nie onafhanklik kan leef nie.
Die klassieke ADL-opleiding kombineer herstellende opleiding (motoriese funksie-opleiding) en kompenserende opleiding (soos eenhandtegnieke en toeganklike fasiliteite) vir gesamentlike toediening.Met die ontwikkeling van mediese tegnologie en opkomende tegnologieë, is meer en meer tegnologieë toegepas op die opleiding van ADL.
Die boonste ledemaat-rehabilitasierobot is 'n masjientoestel wat gebruik word om sekere bo-ledemaatfunksies van mense te help of te vervang om take outomaties uit te voer.Dit kan pasiënte voorsien van hoë-sterkte, geteikende en herhalende rehabilitasie-opleiding.Om funksionele herstel by beroertepasiënte te bevorder, het rehabilitasierobotte aansienlike voordele bo tradisionele behandelings.
Hieronder is 'n tipiese geval van 'n hemiplegiese pasiënt wat robotopleiding gebruik:
1. Geval Inleiding
Pasiënt Ruixx, manlik, 62 jaar oud, erken weens “13 dae van swak aktiwiteit van die linkerledemaat”.
Mediese geskiedenis:Die oggend van 8 Junie het die pasiënt swakheid in hul linker boonste ledemaat gevoel en kon nie voorwerpe vashou nie.Teen die middag het hulle swakheid in hul linkeronderste ledemaat ontwikkel en kon nie loop nie, gepaardgaande met gevoelloosheid in hul linkerledemaat en onduidelike spraak.Hulle was steeds in staat om ander se woorde te verstaan, verontagsaam voorwerprotasie, geen tinnitus of oor ondersoek, geen koppyn, hart braking, geen swart oog sinkope, geen koma of stuiptrekkings, en geen urinêre inkontinensie.Daarom het hulle na ons noodafdeling gekom vir verdere diagnose en behandeling. Die noodafdeling beplan om die Neurologie van ons hospitaal met "serebrale infarksie" te behandel en Simptomatiese behandeling te gee soos anti-plaatjie-aggregasie, lipiedregulering en plaakstabilisering, breinbeskerming, bevordering van bloedsirkulasie en die verwydering van bloedstase, anti-vrye radikale, suuronderdrukking en maagbeskerming om prikkelbaarheidssweer te voorkom, kollaterale sirkulasie te verbeter en bloeddruk te monitor.Na behandeling het die pasiënt se toestand relatief stabiel gebly, met swak beweging van die linkerledemaat.Om ledemaatfunksie verder te verbeter, is dit nodig om in 'n rehabilitasieafdeling vir rehabilitasiebehandeling opgeneem te word.Sedert die aanvang van serebrale infarksie is die pasiënt depressief, herhaaldelik sug, passief en gediagnoseer as "na-beroerte depressie" in Neurologie.
2. Rehabilitasie-assessering
As 'n nuwe kliniese behandelingstegnologie moet rTMS aandag gee aan operasionele norme wanneer dit in kliniese mediese instellings uitgevoer word:
1)Motoriese funksie assessering: Brunnstrom assessering: linkerkant 2-1-3;Fugl Meyer se boonste ledemaat telling is 4 punte;Spierspanning assessering: Linker ledemaat spierspanning het afgeneem;
2)Sensoriese funksie assessering: diep en vlak Hipoestesie van linker boonste ledemaat en hand.
3)Emosionele funksie-assessering: Hamilton Depressieskaal: 20 punte, Hamilton Angsskaal: 10 punte.
4)Aktiwiteite van daaglikse lewe telling (gewysigde Barthel-indeks): 28 punte, ADL ernstige disfunksie, die lewe het hulp nodig
5)Die pasiënt is 'n boer van beroep en kan tans nie met hul linkerhand vasvat nie, wat hul normale boerdery-aktiwiteite belemmer.Ontspanning en vermaaklikheidsaktiwiteite is aansienlik beperk sedert die aanvang van die siekte.
Ons het 'n rehabilitasiebehandelingsplan vir Oupa Rui se funksionele probleme en simptome van depressie ontwikkel, met die fokus op die verbetering van die pasiënt se ADL-funksie, die weerspieëling van Oupa se vordering, die bevordering van selfbewustheid en die gevoel dat hy nuttige mense is.
3. Rehabilitasiebehandeling
1)Inducerende Boonste Ledemaat Skeidingsbeweging: Behandeling van Geaffekteerde Boonste Ledemaat Stootdrom en Funksionele Elektriese Stimulasie
2)ADL-leidingsopleiding: Die pasiënt se gesonde boonste ledemaat voltooi vaardigheidsleidingsopleiding soos aantrek, uittrek en eet.
3)Boonste ledemaat robot opleiding:
'n Voorskrifmodel wat gelei word deur lewensvermoë.Verskaf daaglikse lewensaksie-voorskrifopleiding om pasiënte se daaglikse lewensvermoë (ADL) op te lei.
- Eet opleiding
- Kam opleiding
- Organiseer en klassifiseer opleiding
Na twee weke se behandeling kon die pasiënt piesangs met sy linkerhand gryp om te eet, water uit 'n koppie met sy linkerhand drink, 'n handdoek met albei hande draai, en sy vermoë van daaglikse lewe het aansienlik verbeter.Oupa Rui het uiteindelik geglimlag.
4. Die voordele van bo-ledemaat-rehabilitasierobotte bo tradisionele rehabilitasie lê in die volgende aspekte:
1)Opleiding kan persoonlike bewegingspatrone vir pasiënte stel en verseker dat hulle bewegings binne die vasgestelde reeks herhaal, wat meer geleenthede bied vir geteikende oefeninge in die boonste ledemate, wat voordelig is vir breinplastisiteit en funksionele herorganisasie na beroerte.
2)Vanuit die perspektief van Kinematika is die ontwerp van die armbeugel van die rehabilitasierobot gebaseer op die beginsel van menslike kinematika, wat die bewegingswet van menslike boonste ledemate in reële tyd kan simuleer, en die pasiënte kan die oefening herhaaldelik waarneem en naboots volgens na hul eie omstandighede;
3)Die boonste ledemaat-rehabilitasie-robotstelsel kan verskeie vorme van terugvoerinligting intyds verskaf, wat die dowwe en eentonige oefenrehabilitasie-opleidingsproses makliker, interessant en maklik maak.Terselfdertyd kan pasiënte ook sukses geniet.
Omdat die virtuele opleidingsomgewing van die rehabilitasierobot van die boonste ledemaat baie soortgelyk is aan die werklike wêreld, kan die motoriese vaardighede wat in die virtuele omgewing aangeleer word, beter toegepas word op die werklike omgewing, wat pasiënte aangespoor het om met voorwerpe met veelvuldige sensoriese stimuli in die virtuele omgewing te kommunikeer. 'n natuurlike manier, om sodoende pasiënte se entoesiasme en deelname aan rehabilitasie beter te mobiliseer, en die motoriese funksie van die boonste ledemaat aan die hemiplegiese kant en die vermoë van Aktiwiteite van die daaglikse lewe verder te verbeter.
Skrywer: Han Yingying, groepleier van arbeidsterapie in die Rehabilitasie Mediese Sentrum van Jiangning Hospitaal verbonde aan Nanjing Mediese Universiteit
Pos tyd: Jun-16-2023