A na-eji ọnụ ọgụgụ dị elu na oke nkwarụ mara ọrịa strok.Enwere ihe dị ka nde mmadụ abụọ na-arịa ọrịa strok ọhụrụ na China kwa afọ, nke 70% ruo 80% enweghị ike ibi ndụ nke onwe ya n'ihi nkwarụ.
Ọzụzụ ADL kpochapụwo na-ejikọta ọzụzụ mweghachi (ọzụzụ ọrụ moto) na ọzụzụ nkwụghachi ụgwọ (dịka usoro otu aka na akụrụngwa ịnweta) maka ngwa njikọ.Site na mmepe nke teknụzụ ahụike na teknụzụ na-apụta, etinyere ọtụtụ teknụzụ na ọzụzụ ADL.
Robot na-emegharị aka elu bụ ngwaọrụ igwe eji enyere ma ọ bụ dochie ụfọdụ ọrụ aka elu nke mmadụ na-arụ ọrụ na-akpaghị aka.Ọ nwere ike inye ndị ọrịa ọzụzụ ike dị elu, nke ezubere iche, na ọzụzụ mmezigharị ugboro ugboro.N'ịkwalite mgbake na-arụ ọrụ n'ime ndị ọrịa strok, robots ndozigharị nwere uru dị ukwuu karịa ọgwụgwọ ọdịnala.
N'okpuru bụ ụdị ikpe nke onye ọrịa hemiplegic na-eji ọzụzụ robot:
1. Okwu Okwu Mmalite
Onye ọrịa Ruixx, nwoke, 62, kwetara n'ihi "ụbọchị iri na atọ nke ọrụ aka ekpe na-adịghị mma".
Akụkọ gbasara ahụike:N'ụtụtụ nke June 8th, onye ọrịa ahụ nwere mmetụta adịghị ike na aka ekpe ha n'elu aka ekpe ma enweghị ike ijide ihe.N'etiti ehihie, ha nwetara adịghị ike n'akụkụ aka ekpe ha na-enweghị ike ịga ije, na-esonyere ahụ mgbu na aka ekpe ha na okwu edoghị anya.Ha ka nwere ike ịghọta okwu ndị ọzọ, na-eleghara ntụgharị ihe anya, enweghị tinnitus ma ọ bụ nyocha ntị, enweghị isi mgbu, vomiting obi, enweghị syncope anya ojii, enweghị coma ma ọ bụ mgbakasị ahụ, na enweghị mmamịrị.Ya mere, ha bịara na ngalaba mberede anyị maka nyocha na ọgwụgwọ ọzọ, Ngalaba mberede na-ezube ịgwọ Neurology nke ụlọ ọgwụ anyị na "ọrịa ụbụrụ ụbụrụ", ma nye ọgwụgwọ Symptomatic dị ka nchịkọta platelet, nhazi nke lipid na stabilization plaque, nchebe ụbụrụ. na-akwalite mgbasa ọbara na iwepu stasis ọbara, mgbochi free radicals, acid suppression na afo nchebe iji gbochie ọnya mgbaka, melite mgbasa mgbasa, na nyochaa ọbara mgbali.Mgbe ọgwụgwọ gasịrị, ọnọdụ onye ọrịa ahụ kwụsiri ike, na-enwekwa mmegharị aka ekpe na-adịghị mma.Iji mee ka ọrụ aka na-aga n'ihu dịkwuo mma, a chọrọ ka a nabata ya na ngalaba nhazigharị maka ọgwụgwọ nhazigharị.Ebe ọ bụ na mmalite nke ụbụrụ ụbụrụ, onye ọrịa ahụ enwewo nkụda mmụọ, na-asụ ude ugboro ugboro, na-agafe agafe, ma chọpụta na ọ bụ "nda mbà n'obi post-stroke" na Neurology.
2. Ntụle mgbanwe
Dị ka nkà na ụzụ ọgwụgwọ ọgwụgwọ ọhụrụ, rTMS kwesịrị ịṅa ntị na ụkpụrụ arụ ọrụ mgbe a na-eme ya na ụlọ ọrụ ahụike:
1)Nyocha ọrụ moto: Ntụle Brunnstrom: akụkụ aka ekpe 2-1-3;Akara aka elu nke Fugl Meyer bụ isi anọ;Ntụle mgbakasị ahụ ike: Mmụba akwara nke aka ekpe belatara;
2)Ntụle ọrụ sensọ: Hypoesthesia miri emi na nke na-emighị emi nke akụkụ aka ekpe na aka ekpe.
3)Ntụle mmetụta mmetụta uche: Hamilton Depression Scale: 20 point, Hamilton Axiety Scale: 10 point.
4)Ihe omume nke akara ndụ kwa ụbọchị (ntụgharị Barthel gbanwere): isi 28, ADL arụghị ọrụ siri ike, ndụ chọrọ enyemaka
5)Onye ọrịa ahụ bụ onye ọrụ ugbo site n'ọrụ ya na ugbu a enweghị ike iji aka ekpe ya jide, nke na-egbochi ọrụ ugbo ha.Amachibidoro ihe omume ntụrụndụ na ntụrụndụ nke ukwuu kemgbe ọrịa malitere.
Anyị emepụtala usoro ọgwụgwọ mmezigharị maka nsogbu arụ ọrụ nke nna Rui Rui na mgbaàmà nke ịda mbà n'obi, na-elekwasị anya n'ịkwalite ọrụ ADL nke onye ọrịa, na-egosipụta ọganihu nna ochie, na-eme ka mmadụ mara onwe ya, na-eche na ọ bụ ndị bara uru.
3. ọgwụgwọ mmezi
1)Na-ebute mmegharị nkewa nke dị n'elu: Ọgwụgwọ nke ị na-akwali elu elu emetụtara na mkpali ọkụ eletrik na-arụ ọrụ.
2)Ọzụzụ nduzi ADL: Nkume elu dị mma nke onye ọrịa na-emecha ọzụzụ ntụzịaka nka dị ka uwe, iyipụ uwe, na iri nri.
3)Ọzụzụ robot nke elu elu:
Ụdị ndenye ọgwụ nke ikike ndụ na-eduzi.Nye ọzụzụ ndenye ọgwụ maka ndụ kwa ụbọchị iji zụọ ikike ibi ndụ kwa ụbọchị nke ndị ọrịa (ADL)
- Nri ọzụzụ
- Ịgwakọta ọzụzụ
- Hazie ma hazie ọzụzụ
Mgbe izu abụọ nke ọgwụgwọ gasịrị, onye ọrịa ahụ ji aka ekpe ya jide unere ka ọ rie, jiri aka ekpe ya ṅụọ mmiri dị n'ime iko, jiri aka abụọ tụgharịa akwa nhicha ahụ, ikike ndụ ya kwa ụbọchị na-akawanye mma.Nna nna Rui mechara mụmụọ ọnụ ọchị.
4. Uru dị na robọt na-emegharị aka elu karịa nhazigharị ọdịnala dị n'akụkụ ndị a:
1)Ọzụzụ nwere ike ịtọ usoro mmegharị ahaziri maka ndị ọrịa ma hụ na ha na-emegharị mmegharị n'ime oke a na-ahazi, na-enyekwu ohere maka mmega ahụ ezubere iche na akụkụ elu, nke bara uru maka ụbụrụ plasticity na nhazigharị ọrụ mgbe ọrịa strok gasịrị.
2)Site n'echiche nke Kinematics, imewe nke ogwe aka nke robot mmezigharị dabeere na ụkpụrụ nke Kinematics nke mmadụ, nke nwere ike ịmegharị iwu mmegharị nke akụkụ elu nke mmadụ ozugbo, ndị ọrịa nwere ike ịhụ ma na-eṅomi mmega ahụ ugboro ugboro dịka ọ dị. ka ọnọdụ nke onwe ha;
3)Sistemụ robot na-emezigharị ụkwụ elu nwere ike ịnye ụdị ozi nzaghachi dị iche iche ozugbo, na-eme ka usoro ọzụzụ mmega ahụ na-adịghị mma na nke na-enweghị atụ na-adị mfe, na-atọ ụtọ ma dị mfe.N'otu oge ahụ, ndị ọrịa nwekwara ike ịnụ ụtọ ihe ịga nke ọma.
N'ihi na mebere ọzụzụ gburugburu nke elu n'akụkụ rehabilitation robot bụ nke ukwuu yiri ụwa n'ezie, nkà moto a mụtara na mebere gburugburu ebe obibi nwere ike ịbụ nke ọma tinye n'ọrụ na ezigbo gburugburu ebe obibi, na-akpali ndị ọrịa na-emekọ ihe na ihe na multiple sensory stimuli na mebere gburugburu ebe obibi. a eke ụzọ, ka mma chịkọta ọrịa ịnụ ọkụ n'obi na ikere òkè na rehabilitation, na n'ihu melite moto ọrụ nke elu n'akụkụ na hemiplegic n'akụkụ na ike nke Omume nke ndụ kwa ụbọchị.
Onye edemede: Han Yingying, onye ndu otu nke ọgwụgwọ ọrụ na Rehabilitation Medical Center nke Jiangning Hospital jikọtara na Mahadum Medical Nanjing
Oge nzipu: Jun-16-2023