L’AVC se caractérise par un taux d’incidence élevé et un taux d’invalidité élevé.Il y a environ 2 millions de nouveaux patients victimes d'un AVC en Chine chaque année, dont 70 à 80 % sont incapables de vivre de manière indépendante en raison d'un handicap.
La formation AVQ classique combine une formation réparatrice (entraînement de la fonction motrice) et une formation compensatoire (telle que des techniques à une main et des installations accessibles) pour une application conjointe.Avec le développement de la technologie médicale et des technologies émergentes, de plus en plus de technologies ont été appliquées à la formation des ADL.
Le robot de rééducation des membres supérieurs est une machine utilisée pour assister ou remplacer certaines fonctions des membres supérieurs des humains dans l'exécution automatique de tâches.Il peut fournir aux patients une formation de réadaptation de haute qualité, ciblée et répétitive.En favorisant la récupération fonctionnelle chez les patients victimes d’un AVC, les robots de rééducation présentent des avantages significatifs par rapport aux traitements traditionnels.
Ci-dessous, un cas typique d’un patient hémiplégique utilisant un robot d’entraînement :
1. Présentation du cas
Le patient Ruixx, homme, 62 ans, admis pour « 13 jours de mauvaise activité du membre gauche ».
Antécédents médicaux:Le matin du 8 juin, le patient ressentait une faiblesse au niveau du membre supérieur gauche et était incapable de tenir des objets.À midi, ils ont développé une faiblesse au niveau de leur membre inférieur gauche et étaient incapables de marcher, accompagnés d'un engourdissement du membre gauche et d'une élocution peu claire.Ils étaient toujours capables de comprendre les mots des autres, sans tenir compte de la rotation des objets, sans acouphènes ni examen des oreilles, sans douleur à la tête, sans vomissements cardiaques, sans syncope oculaire au beurre noir, sans coma ni convulsions et sans incontinence urinaire.Par conséquent, ils sont venus à notre service des urgences pour un diagnostic et un traitement plus approfondis. Le service des urgences prévoit de traiter la neurologie de notre hôpital avec un « infarctus cérébral » et de donner un traitement symptomatique tel que l'anti-agrégation plaquettaire, la régulation des lipides et la stabilisation de la plaque, la protection du cerveau, favorisant la circulation sanguine et éliminant la stase sanguine, anti-radicaux libres, suppression de l'acide et protection de l'estomac pour prévenir les ulcères d'irritabilité, améliorer la circulation collatérale et surveiller la pression artérielle.Après le traitement, l’état du patient est resté relativement stable, avec de faibles mouvements du membre gauche.Afin d'améliorer encore la fonction des membres, il est nécessaire d'être admis dans un service de rééducation pour un traitement de rééducation.Depuis le début de l'infarctus cérébral, le patient est déprimé, soupire à plusieurs reprises, est passif et a été diagnostiqué comme une « dépression post-AVC » en neurologie.
2. Évaluation de la réadaptation
En tant que nouvelle technologie de traitement clinique, la SMTr doit prêter attention aux normes opérationnelles lorsqu'elle est réalisée dans des établissements médicaux cliniques :
1)Évaluation de la fonction motrice : évaluation de Brunnstrom : côté gauche 2-1-3 ;Le score du membre supérieur de Fugl Meyer est de 4 points ;Évaluation de la tension musculaire : diminution de la tension musculaire du membre gauche ;
2)Évaluation de la fonction sensorielle : hypoesthésie profonde et superficielle du membre supérieur gauche et de la main.
3)Évaluation de la fonction émotionnelle : échelle de dépression de Hamilton : 20 points, échelle d'anxiété de Hamilton : 10 points.
4)Score des activités de la vie quotidienne (indice de Barthel modifié) : 28 points, dysfonctionnement sévère des AVQ, besoins vitaux
5)Le patient est agriculteur de profession et ne peut actuellement pas saisir la main gauche, ce qui entrave ses activités agricoles normales.Les activités de loisirs et de divertissement ont été considérablement restreintes depuis le début de la maladie.
Nous avons développé un plan de traitement de réadaptation pour les problèmes fonctionnels et les symptômes de dépression de grand-père Rui, en mettant l'accent sur l'amélioration de la fonction AVQ du patient, en reflétant les progrès de grand-père, en améliorant la conscience de soi et en sentant qu'il est une personne utile.
3. Traitement de rééducation
1)Induire un mouvement de séparation des membres supérieurs : traitement du tambour de poussée des membres supérieurs affectés et stimulation électrique fonctionnelle
2)Formation d'orientation pour les AVQ : le membre supérieur sain du patient suit une formation d'orientation en matière de compétences telles que s'habiller, se déshabiller et manger.
3)Entraînement robot membre supérieur :
Un modèle de prescription guidé par la capacité de vivre.Fournir une formation sur les prescriptions d'actions de la vie quotidienne pour entraîner les capacités de vie quotidienne (AVQ) des patients
- Formation alimentaire
- Formation au peignage
- Organiser et classer les formations
Après deux semaines de traitement, le patient était capable de manger des bananes avec sa main gauche, de boire de l'eau dans une tasse avec sa main gauche, de tordre une serviette avec ses deux mains et sa capacité à vivre au quotidien s'est considérablement améliorée.Grand-père Rui sourit finalement.
4. Les avantages des robots de rééducation des membres supérieurs par rapport à la rééducation traditionnelle résident dans les aspects suivants :
1)L'entraînement peut définir des schémas de mouvement personnalisés pour les patients et garantir qu'ils répètent les mouvements dans la plage définie, offrant ainsi davantage de possibilités d'exercices ciblés dans les membres supérieurs, ce qui est bénéfique pour la plasticité cérébrale et la réorganisation fonctionnelle après un AVC.
2)Du point de vue de la cinématique, la conception du support de bras du robot de rééducation est basée sur le principe de la cinématique humaine, qui peut simuler la loi du mouvement des membres supérieurs humains en temps réel, et les patients peuvent observer et imiter l'exercice à plusieurs reprises selon à leurs propres conditions ;
3)Le système robotique de rééducation des membres supérieurs peut fournir diverses formes d'informations de rétroaction en temps réel, rendant le processus d'entraînement de rééducation par exercice ennuyeux et monotone plus facile, intéressant et facile.Dans le même temps, les patients peuvent également connaître le succès.
Étant donné que l'environnement d'entraînement virtuel du robot de rééducation des membres supérieurs est très similaire au monde réel, les compétences motrices acquises dans l'environnement virtuel peuvent être mieux appliquées à l'environnement réel, incitant les patients à interagir avec des objets présentant de multiples stimuli sensoriels dans l'environnement virtuel. de manière naturelle, afin de mieux mobiliser l'enthousiasme et la participation des patients à la rééducation, et d'améliorer encore la fonction motrice du membre supérieur du côté hémiplégique et la capacité d'activités de la vie quotidienne.
Auteur : Han Yingying, chef de groupe d'ergothérapie au centre médical de réadaptation de l'hôpital de Jiangning affilié à l'université médicale de Nanjing
Heure de publication : 16 juin 2023