Инсульт характеризуется высокой заболеваемостью и высоким уровнем инвалидизации.Ежегодно в Китае регистрируется около 2 миллионов новых пациентов с инсультом, из которых от 70% до 80% не могут жить самостоятельно из-за инвалидности.
Классическая тренировка ADL сочетает в себе восстановительную тренировку (тренировку двигательных функций) и компенсирующую тренировку (например, технику работы одной рукой и доступные средства) для совместного применения.С развитием медицинских технологий и новых технологий все больше и больше технологий применяется для обучения ADL.
Робот для реабилитации верхних конечностей — это машинное устройство, используемое для помощи или замены определенных функций верхних конечностей человека при автоматическом выполнении задач.Он может предоставить пациентам высокоинтенсивную, целенаправленную и повторяющуюся реабилитационную подготовку.Реабилитационные роботы имеют значительные преимущества перед традиционными методами лечения, способствуя функциональному восстановлению пациентов с инсультом.
Ниже приведен типичный случай использования робота-тренера для пациента с гемиплегией:
1. Введение в дело
Пациент Руикс, мужчина, 62 года, поступил в связи с «13-дневной плохой активностью левой конечности».
История болезни:Утром 8 июня пациент почувствовал слабость в левой верхней конечности и не мог удерживать предметы.В полдень у них появилась слабость в левой нижней конечности, и они не могли ходить, что сопровождалось онемением левой конечности и неясной речью.Они все еще были в состоянии понимать слова других, не обращая внимания на вращение предметов, отсутствие шума в ушах или осмотра ушей, отсутствие головной боли, рвоты в сердце, синкопе под глазами, комы или судорог и недержания мочи.Поэтому они обратились в наше отделение неотложной помощи для дальнейшей диагностики и лечения. Отделение неотложной помощи планирует лечить неврологическое отделение нашей больницы с «инфарктом головного мозга» и проводить симптоматическое лечение, такое как антиагрегация тромбоцитов, регуляция липидов и стабилизация бляшек, защита мозга, Стимулирование кровообращения и устранение застоя крови, борьба со свободными радикалами, подавление кислотности и защита желудка для предотвращения язвы раздражительности, улучшения коллатерального кровообращения и контроля артериального давления.После лечения состояние больного оставалось относительно стабильным, движения левой конечности были плохими.Для дальнейшего улучшения функции конечности необходимо госпитализироваться в реабилитационное отделение для восстановительного лечения.С момента начала инфаркта головного мозга пациент находится в депрессии, неоднократно вздыхает, пассивен, и в неврологии ему поставили диагноз «постинсультная депрессия».
2. Оценка реабилитации
Как новая технология клинического лечения, рТМС требует внимания к эксплуатационным нормам при ее проведении в клинических медицинских учреждениях:
1)Оценка двигательной функции: оценка Бруннстрема: левая сторона 2-1-3;Оценка верхних конечностей Фугля Мейера — 4 балла;Оценка мышечного напряжения: напряжение мышц левой конечности уменьшилось;
2)Оценка сенсорных функций: глубокая и поверхностная гипестезия левой верхней конечности и кисти.
3)Оценка эмоциональных функций: Шкала депрессии Гамильтона: 20 баллов, Шкала тревоги Гамильтона: 10 баллов.
4)Оценка повседневной активности (модифицированный индекс Бартеля): 28 баллов, тяжелая дисфункция ADL, жизнь нуждается в помощи.
5)Пациент по профессии фермер и в настоящее время не может держать левую руку, что мешает ему вести обычную сельскохозяйственную деятельность.С начала болезни существенно ограничили досуг и развлекательные мероприятия.
Мы разработали план реабилитационного лечения функциональных проблем и симптомов депрессии дедушки Руи, уделяя особое внимание улучшению функции ADL пациента, отражению прогресса дедушки, повышению самосознания и ощущению того, что он полезен людям.
3. Восстановительное лечение
1)Стимуляция движения отделения верхней конечности: лечение пораженной верхней конечности, толкающей барабан, и функциональная электрическая стимуляция
2)Обучение управлению ADL: здоровая верхняя конечность пациента проходит обучение навыкам управления, таким как одевание, раздевание и прием пищи.
3)Обучение робота верхних конечностей:
Модель рецепта, основанная на жизненных возможностях.Обеспечить обучение рецептам действий в повседневной жизни для тренировки способности пациентов к повседневной жизни (ADL)
- Обучение еде
- Расчесывание тренировок
- Организовать и классифицировать обучение
Через две недели лечения пациент смог брать бананы левой рукой, чтобы есть, пить воду из чашки левой рукой, крутить полотенце обеими руками, и его способность к повседневной жизни значительно улучшилась.Дедушка Руй наконец улыбнулся.
4. Преимущества роботов для реабилитации верхних конечностей перед традиционной реабилитацией заключаются в следующих аспектах:
1)Тренировка может установить для пациентов персонализированные модели движений и гарантировать, что они повторяют движения в заданном диапазоне, предоставляя больше возможностей для целенаправленных упражнений на верхние конечности, что полезно для пластичности мозга и функциональной реорганизации после инсульта.
2)С точки зрения кинематики, конструкция кронштейна реабилитационного робота основана на принципе кинематики человека, который может моделировать закон движения верхних конечностей человека в реальном времени, а пациенты могут неоднократно наблюдать и имитировать упражнения в соответствии с кинематикой. к своим условиям;
3)Роботизированная система реабилитации верхних конечностей может предоставлять различные формы обратной связи в режиме реального времени, делая скучный и монотонный процесс тренировок по реабилитации после упражнений более простым, интересным и легким.В то же время пациенты также могут добиться успеха.
Поскольку виртуальная тренировочная среда робота для реабилитации верхних конечностей очень похожа на реальный мир, двигательные навыки, приобретенные в виртуальной среде, можно лучше применить в реальной среде, побуждая пациентов взаимодействовать с объектами с множеством сенсорных стимулов в виртуальной среде. естественным путем, чтобы лучше мобилизовать энтузиазм и участие пациентов в реабилитации, а также улучшить двигательную функцию верхней конечности на стороне гемиплегии и способность к повседневной деятельности.
Автор: Хан Инъин, руководитель группы трудотерапии в Реабилитационном медицинском центре больницы Цзяннин при Нанкинском медицинском университете.
Время публикации: 16 июня 2023 г.