İnsult yüksək insident dərəcəsi və yüksək əlillik dərəcəsi ilə xarakterizə olunur.Çində hər il təxminən 2 milyon yeni insult xəstəsi olur ki, onların da 70%-80%-i əlillik səbəbindən müstəqil yaşaya bilmir.
Klassik ADL təlimi birgə tətbiq üçün bərpaedici təlim (hərəkət funksiyası təlimi) və kompensasiya təlimi (məsələn, bir əllə istifadə üsulları və əlçatan imkanlar) birləşdirir.Tibbi texnologiyanın inkişafı və yeni texnologiyaların inkişafı ilə ADL-nin təliminə getdikcə daha çox texnologiya tətbiq olunur.
Üst ekstremitələrin reabilitasiyası robotu, vəzifələrin avtomatik yerinə yetirilməsində insanların müəyyən yuxarı ətraf funksiyalarına kömək etmək və ya əvəz etmək üçün istifadə olunan maşın cihazıdır.O, xəstələrə yüksək güclü, hədəflənmiş və təkrarlanan reabilitasiya təlimi verə bilər.İnsult xəstələrinin funksional bərpasını təşviq etməkdə reabilitasiya robotları ənənəvi müalicə üsullarından əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir.
Aşağıda robot təlimindən istifadə edən hemipleji xəstənin tipik halı verilmişdir:
1. Case Giriş
Xəstə Ruixx, kişi, 62 yaş, "13 gün zəif sol əza fəaliyyəti" səbəbiylə etiraf edir.
Tibbi Tarix:İyunun 8-i səhər saatlarında xəstə sol yuxarı ətraflarında zəiflik hiss edib və əşyaları saxlaya bilmir.Günorta saatlarında onların sol alt ətraflarında zəiflik yaranıb və yeriyə bilməyiblər, sol ətraflarında uyuşma və anlaşılmaz nitq müşahidə olunub.Onlar hələ də başqalarının sözlərini başa düşə bilirdilər, obyektin fırlanmasına, tinnitus və ya qulaq müayinəsinə, baş ağrısına, ürək qusmasına, qara göz bayılmalarına, koma və ya qıcolmalara və sidik qaçırmalarına əhəmiyyət vermədən.Buna görə də əlavə diaqnostika və müalicə üçün təcili yardım şöbəmizə gəldilər. Təcili yardım şöbəsi xəstəxanamızın Nevrologiyasını “beyin infarktı” ilə müalicə etməyi planlaşdırır və trombositlərin aqreqasiyası, lipidlərin tənzimlənməsi və lövhənin stabilləşdirilməsi, beyin mühafizəsi, Qıcıqlanma xorasının qarşısını almaq, girov dövranını yaxşılaşdırmaq və qan təzyiqini izləmək üçün qan dövranını təşviq etmək və qanın durğunluğunu, anti-sərbəst radikalları, turşu basdırmaq və mədənin qorunmasını aradan qaldırmaq.Müalicədən sonra xəstənin vəziyyəti nisbətən stabil olaraq qalır, sol ətrafın zəif hərəkəti müşahidə olunur.Əzaların funksiyasını daha da yaxşılaşdırmaq üçün reabilitasiya müalicəsi üçün reabilitasiya şöbəsinə qəbul edilməsi tələb olunur.Beyin infarktı başlayandan bəri xəstə depressiyaya düşmüş, dəfələrlə ah çəkmiş, passiv olmuş və Nevrologiyada “insult sonrası depressiya” diaqnozu qoyulmuşdur.
2. Reabilitasiyanın qiymətləndirilməsi
Yeni bir klinik müalicə texnologiyası olaraq, rTMS klinik tibb müəssisələrində aparılarkən əməliyyat normalarına diqqət yetirməlidir:
1)Motor funksiyasının qiymətləndirilməsi: Brunnstrom qiymətləndirməsi: sol tərəf 2-1-3;Fugl Meyer-in yuxarı ətrafdakı göstəricisi 4 baldır;Əzələ gərginliyinin qiymətləndirilməsi: Sol ətraf əzələlərinin gərginliyi azaldı;
2)Hiss funksiyasının qiymətləndirilməsi: sol yuxarı ətrafın və əlin dərin və dayaz hipoesteziyası.
3)Emosional funksiyanın qiymətləndirilməsi: Hamilton Depressiya Şkalası: 20 bal, Hamilton Anksiyete Şkalası: 10 bal.
4)Gündəlik həyat fəaliyyəti (dəyişdirilmiş Barthel indeksi): 28 bal, ADL ciddi disfunksiya, həyatın köməyə ehtiyacı var
5)Xəstə ixtisasca fermerdir və hazırda sol əli ilə tuta bilmir, bu da onların normal əkinçilik fəaliyyətlərinə mane olur.Xəstəliyin başlanğıcından bəri asudə vaxt və əyləncə fəaliyyətləri əhəmiyyətli dərəcədə məhdudlaşdırılıb.
Biz baba Ruinin funksional problemləri və depressiya simptomları üçün reabilitasiya müalicəsi planı hazırlamışıq. Bu planda diqqəti xəstənin ADL funksiyasının yaxşılaşdırılmasına, babanın tərəqqisini əks etdirməsinə, özünüdərkinin artırılmasına və onun faydalı insanlar olduğunu hiss etməyə yönəlmişik.
3. Reabilitasiya müalicəsi
1)Yuxarı əzaların ayrılması hərəkətinin stimullaşdırılması: Təsirə məruz qalan yuxarı ətrafın itələyici barabanının müalicəsi və funksional elektrik stimullaşdırılması
2)ADL bələdçi təlimi: Xəstənin sağlam üst ətrafı geyinmə, soyunma və yemək kimi bacarıq təlimatı təlimini tamamlayır.
3)Üst ekstremitə robotu təlimi:
Həyat qabiliyyəti ilə idarə olunan resept modeli.Xəstələrin gündəlik həyat qabiliyyətini (ADL) öyrətmək üçün gündəlik həyat fəaliyyəti resepti təlimini təmin edin
- Yemək məşqi
- Tarama məşqi
- Təlimi təşkil edin və təsnif edin
İki həftəlik müalicədən sonra xəstə yemək üçün sol əli ilə banan tutub, sol əli ilə stəkandan su içə, dəsmalı iki əli ilə bükə bilib və gündəlik həyat qabiliyyəti xeyli yaxşılaşıb.Rui baba nəhayət gülümsədi.
4. Üst ətrafların reabilitasiyası robotlarının ənənəvi reabilitasiyaya nisbətən üstünlükləri aşağıdakı aspektlərdədir:
1)Təlim xəstələr üçün fərdiləşdirilmiş hərəkət nümunələri təyin edə və onların müəyyən edilmiş diapazonda hərəkətləri təkrarlamasını təmin edə bilər, yuxarı ətraflarda məqsədyönlü məşqlər üçün daha çox imkanlar təmin edə bilər ki, bu da beyin plastisiyasına və insultdan sonra funksional yenidən təşkilinə faydalıdır.
2)Kinematika nöqteyi-nəzərindən, reabilitasiya robotunun qol mötərizəsinin dizaynı insan Kinematikası prinsipinə əsaslanır, bu, real vaxtda insanın yuxarı ətraflarının hərəkət qanununu simulyasiya edə bilər və xəstələr məşqi təkrar-təkrar müşahidə edə və təqlid edə bilərlər. öz şərtlərinə görə;
3)Yuxarı ətrafların reabilitasiyası robot sistemi real vaxt rejimində müxtəlif formada əks əlaqə məlumatı təqdim edə bilər ki, bu da darıxdırıcı və monoton məşq reabilitasiyası təlim prosesini asan, maraqlı və asan edir.Eyni zamanda xəstələr də uğur qazana bilərlər.
Üst ətrafların reabilitasiyası robotunun virtual məşq mühiti real dünyaya çox bənzədiyi üçün virtual mühitdə öyrənilən motor bacarıqları real mühitdə daha yaxşı tətbiq oluna bilər, bu da xəstələri virtual mühitdə çoxsaylı sensor stimullara malik obyektlərlə qarşılıqlı əlaqədə olmağa sövq edir. xəstələrin həvəsini və reabilitasiyada iştirakını daha yaxşı səfərbər etmək və hemiplejik tərəfdə yuxarı ətrafın motor funksiyasını və gündəlik həyat fəaliyyətini daha da yaxşılaşdırmaq üçün təbii bir yol.
Müəllif: Han Yingying, Nankin Tibb Universitetinə bağlı Jiangning Xəstəxanasının Reabilitasiya Tibb Mərkəzində əmək terapiyası qrupunun rəhbəri
Göndərmə vaxtı: 16 iyun 2023-cü il