บทบาทของหุ่นยนต์แขนขาในการปรับปรุง ADL ในผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีก

โรคหลอดเลือดสมองมีลักษณะเป็นอัตราอุบัติการณ์สูงและอัตราความพิการสูงมีผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองรายใหม่ประมาณ 2 ล้านคนในจีนทุกปี โดย 70% ถึง 80% ไม่สามารถอยู่ได้อย่างอิสระเนื่องจากความพิการ

การฝึกอบรม ADL แบบคลาสสิกผสมผสานการฝึกอบรมเพื่อการฟื้นฟู (การฝึกอบรมการทำงานของมอเตอร์) และการฝึกอบรมแบบชดเชย (เช่น เทคนิคด้วยมือเดียวและสิ่งอำนวยความสะดวกที่สามารถเข้าถึงได้) สำหรับการใช้งานร่วมกันด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีทางการแพทย์และเทคโนโลยีเกิดใหม่ ได้มีการนำเทคโนโลยีมาประยุกต์ใช้กับการฝึกอบรม ADL มากขึ้นเรื่อยๆ

หุ่นยนต์ฟื้นฟูแขนขาส่วนบนเป็นอุปกรณ์เครื่องจักรที่ใช้ในการช่วยเหลือหรือแทนที่ฟังก์ชันแขนขาส่วนบนของมนุษย์ในการดำเนินงานโดยอัตโนมัติสามารถให้ผู้ป่วยได้รับการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพที่มีความแข็งแรงสูง ตรงเป้าหมาย และซ้ำๆในการส่งเสริมการฟื้นฟูสมรรถภาพในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง หุ่นยนต์ฟื้นฟูมีข้อได้เปรียบเหนือการรักษาแบบดั้งเดิมอย่างมีนัยสำคัญ

ด้านล่างนี้เป็นกรณีทั่วไปของผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีกโดยใช้การฝึกหุ่นยนต์:

1. บทนำกรณี

คนไข้ Ruixx เพศชาย อายุ 62 ปี เข้ารับการรักษาเนื่องจาก “มีกิจกรรมแขนซ้ายไม่ดีมา 13 วัน”.

ประวัติทางการแพทย์:เช้าวันที่ 8 มิถุนายน ผู้ป่วยรู้สึกอ่อนแรงบริเวณแขนขาซ้ายและไม่สามารถถือสิ่งของได้ในตอนเที่ยง พวกเขามีอาการอ่อนแรงที่แขนขาซ้ายล่างและเดินไม่ได้ พร้อมด้วยอาการชาที่แขนขาซ้ายและการพูดไม่ชัดเจนพวกเขายังสามารถเข้าใจคำพูดของผู้อื่น โดยไม่สนใจการหมุนของวัตถุ ไม่มีหูอื้อหรือตรวจหู ไม่มีอาการปวดศีรษะ อาเจียนในหัวใจ ไม่มีอาการตาดำ ไม่โคม่าหรือชัก และไม่มีภาวะกลั้นปัสสาวะไม่ดังนั้น พวกเขาจึงมาที่แผนกฉุกเฉินของเราเพื่อรับการวินิจฉัยและการรักษาต่อไป แผนกฉุกเฉินวางแผนที่จะรักษาประสาทวิทยาของโรงพยาบาลของเราด้วย "ภาวะสมองตาย" และให้การรักษาตามอาการ เช่น การต่อต้านการรวมตัวของเกล็ดเลือด การควบคุมไขมันและการรักษาเสถียรภาพของคราบจุลินทรีย์ การป้องกันสมอง ส่งเสริมการไหลเวียนโลหิตและขจัดความชะงักงันของเลือด ต่อต้านอนุมูลอิสระ ปราบปรามกรดและป้องกันกระเพาะอาหารเพื่อป้องกันแผลระคายเคือง ปรับปรุงการไหลเวียนของหลักประกัน และติดตามความดันโลหิตหลังการรักษา อาการของผู้ป่วยยังคงค่อนข้างคงที่ โดยมีการเคลื่อนไหวของแขนขาซ้ายได้ไม่ดีเพื่อปรับปรุงการทำงานของแขนขาให้ดียิ่งขึ้น จำเป็นต้องเข้ารับการรักษาที่แผนกฟื้นฟูเพื่อรับการบำบัดฟื้นฟูนับตั้งแต่เริ่มมีภาวะสมองตาย ผู้ป่วยมีอาการซึมเศร้า ถอนหายใจซ้ำๆ อยู่เฉยๆ และได้รับการวินิจฉัยว่าเป็น “ภาวะซึมเศร้าหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง” ในวิชาประสาทวิทยา

2. การประเมินการฟื้นฟูสมรรถภาพ

เนื่องจากเป็นเทคโนโลยีการรักษาทางคลินิกแบบใหม่ rTMS จึงต้องใส่ใจกับบรรทัดฐานการปฏิบัติงานเมื่อดำเนินการในสถาบันทางการแพทย์ทางคลินิก:

1)การประเมินการทำงานของมอเตอร์: การประเมินของ Brunnstrom: ด้านซ้าย 2-1-3;คะแนนแขนขาส่วนบนของ Fugl Meyer คือ 4 คะแนน;การประเมินความตึงเครียดของกล้ามเนื้อ: ความตึงเครียดของกล้ามเนื้อแขนขาซ้ายลดลง

2)การประเมินการทำงานของประสาทสัมผัส: การสะกดจิตในระดับลึกและตื้นของแขนขาและมือซ้าย

3)การประเมินการทำงานทางอารมณ์: ระดับภาวะซึมเศร้าของแฮมิลตัน: 20 คะแนน, ระดับความวิตกกังวลของแฮมิลตัน: 10 คะแนน

4)คะแนนกิจกรรมการใช้ชีวิตประจำวัน (ดัชนี Barthel ที่แก้ไขแล้ว): 28 คะแนน, ADL ผิดปกติอย่างรุนแรง, ชีวิตต้องการความช่วยเหลือ

5)ผู้ป่วยเป็นชาวนาตามอาชีพ และปัจจุบันไม่สามารถใช้มือซ้ายจับได้ ซึ่งเป็นอุปสรรคต่อการทำฟาร์มตามปกติกิจกรรมสันทนาการและความบันเทิงถูกจำกัดอย่างมากนับตั้งแต่เริ่มมีอาการป่วย

เราได้พัฒนาแผนการรักษาฟื้นฟูสำหรับปัญหาการทำงานของคุณปู่รุ่ยและอาการซึมเศร้า โดยมุ่งเน้นที่การปรับปรุงการทำงานของ ADL ของผู้ป่วย สะท้อนความก้าวหน้าของคุณปู่ เพิ่มความตระหนักรู้ในตนเอง และรู้สึกว่าเขาเป็นคนที่มีประโยชน์

3. การบำบัดฟื้นฟู

1)กระตุ้นให้เกิดการเคลื่อนไหวแยกแขนขาส่วนบน: การรักษาดรัมผลักแขนขาส่วนบนที่ได้รับผลกระทบและการกระตุ้นด้วยไฟฟ้า

2)การฝึกอบรมแนะนำ ADL: แขนขาที่แข็งแรงของผู้ป่วยจะผ่านการฝึกทักษะการแนะนำ เช่น การแต่งกาย เปลื้องผ้า และการรับประทานอาหาร

3)การฝึกหุ่นยนต์แขนขาส่วนบน:

รูปแบบใบสั่งยาที่ชี้นำโดยความสามารถในชีวิตให้การฝึกอบรมตามใบสั่งแพทย์ในชีวิตประจำวันเพื่อฝึกอบรมความสามารถในการดำรงชีวิตประจำวันของผู้ป่วย (ADL)

• ฝึกการกิน.
• การฝึกผสมผสาน
• จัดระเบียบและจำแนกการฝึกอบรม

หลังจากการรักษาเป็นเวลา 2 สัปดาห์ ผู้ป่วยสามารถหยิบกล้วยด้วยมือซ้ายเพื่อรับประทาน ใช้มือซ้ายดื่มน้ำจากถ้วย บิดผ้าเช็ดตัวด้วยมือทั้งสองข้าง และความสามารถในการใช้ชีวิตประจำวันของเขาดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัดในที่สุดคุณปู่รุ่ยก็ยิ้มได้

4. ข้อดีของหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพแขนขามากกว่าการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบเดิมๆ อยู่ที่ด้านต่อไปนี้:

1)การฝึกอบรมสามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนไหวเฉพาะบุคคลสำหรับผู้ป่วย และรับประกันว่าพวกเขาจะเคลื่อนไหวซ้ำภายในช่วงที่กำหนด ทำให้มีโอกาสมากขึ้นสำหรับการออกกำลังกายแบบกำหนดเป้าหมายในแขนขาส่วนบน ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อความยืดหยุ่นของสมองและการปรับโครงสร้างการทำงานใหม่หลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง

2)จากมุมมองของจลนศาสตร์ การออกแบบโครงยึดแขนของหุ่นยนต์ฟื้นฟูขึ้นอยู่กับหลักการจลนศาสตร์ของมนุษย์ ซึ่งสามารถจำลองกฎการเคลื่อนที่ของแขนขาส่วนบนของมนุษย์ได้แบบเรียลไทม์ และผู้ป่วยสามารถสังเกตและเลียนแบบการออกกำลังกายซ้ำๆ ตาม ตามเงื่อนไขของตนเอง

3)ระบบหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพแขนขาสามารถให้ข้อมูลป้อนกลับในรูปแบบต่างๆ ได้แบบเรียลไทม์ ทำให้กระบวนการฝึกการฟื้นฟูสมรรถภาพการออกกำลังกายที่น่าเบื่อและน่าเบื่อง่ายขึ้น น่าสนใจ และง่ายดายในขณะเดียวกัน ผู้ป่วยก็สามารถเพลิดเพลินกับความสำเร็จได้เช่นกัน

เนื่องจากสภาพแวดล้อมการฝึกอบรมเสมือนจริงของหุ่นยนต์ฟื้นฟูแขนขามีความคล้ายคลึงกับโลกแห่งความเป็นจริงอย่างมาก ทักษะด้านการเคลื่อนไหวที่เรียนรู้ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงจึงสามารถนำไปใช้กับสภาพแวดล้อมจริงได้ดีขึ้น กระตุ้นให้ผู้ป่วยโต้ตอบกับวัตถุที่มีสิ่งเร้าทางประสาทสัมผัสหลายอย่างในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงใน วิธีธรรมชาติ เพื่อระดมความกระตือรือร้นและการมีส่วนร่วมในการฟื้นฟูของผู้ป่วยได้ดีขึ้น และปรับปรุงการทำงานของมอเตอร์ของรยางค์บนด้านอัมพาตครึ่งซีกและความสามารถในการทำกิจกรรมในชีวิตประจำวัน

ผู้แต่ง: ฮั่น หยิงหยิง หัวหน้ากลุ่มกิจกรรมบำบัดในศูนย์การแพทย์ฟื้นฟูของโรงพยาบาลเจียงหนิง ในเครือมหาวิทยาลัยแพทย์นานกิง