Ọpọlọ jẹ ifihan nipasẹ iwọn isẹlẹ giga ati oṣuwọn ailera giga.O fẹrẹ to miliọnu meji awọn alaisan ọpọlọ titun ni Ilu China ni gbogbo ọdun, eyiti 70% si 80% ko le gbe laaye ni ominira nitori awọn alaabo.
Ikẹkọ ADL Ayebaye darapọ ikẹkọ isọdọtun (ikẹkọ iṣẹ mọto) ati ikẹkọ isanpada (gẹgẹbi awọn imuposi ọwọ-ọkan ati awọn ohun elo wiwọle) fun ohun elo apapọ.Pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ iṣoogun ati awọn imọ-ẹrọ ti n yọ jade, awọn imọ-ẹrọ diẹ sii ati siwaju sii ti lo si ikẹkọ ti ADL.
Robot isọdọtun ẹsẹ oke jẹ ẹrọ ẹrọ ti a lo lati ṣe iranlọwọ tabi rọpo awọn iṣẹ ọwọ oke kan ti eniyan ni ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe laifọwọyi.O le pese awọn alaisan pẹlu agbara-giga, ìfọkànsí, ati ikẹkọ atunṣe atunṣe.Ni igbega si imularada iṣẹ ni awọn alaisan ọpọlọ, awọn roboti atunṣe ni awọn anfani pataki lori awọn itọju ibile.
Ni isalẹ jẹ ọran aṣoju ti alaisan hemiplegic nipa lilo ikẹkọ robot:
1. Ọrọ Iṣaaju
Alaisan Ruixx, akọ, 62 ọdun atijọ, gba nitori “awọn ọjọ 13 ti iṣẹ ọwọ osi osi”.
Itan iṣoogun:Ni owurọ ti Okudu 8th, alaisan naa ni rilara ailera ni apa osi wọn ati pe ko le mu awọn nkan mu.Ni ọsan, wọn ni ailera ni ẹsẹ isalẹ osi wọn ati pe wọn ko le rin, ti o tẹle pẹlu numbness ni ọwọ osi wọn ati ọrọ ti ko ṣe akiyesi.Wọn tun ni anfani lati loye awọn ọrọ awọn ẹlomiran, laikasi yiyi nkan, ko si tinnitus tabi idanwo eti, ko si irora ori, eebi ọkan, ko si oju dudu, ko si coma tabi gbigbọn, ati pe ko si ito incontinence.Nitorinaa, wọn wa si ẹka pajawiri wa fun iwadii aisan ati itọju siwaju sii, Ẹka pajawiri ngbero lati ṣe itọju Neurology ti ile-iwosan wa pẹlu “iṣan-ẹjẹ ọpọlọ”, ati fun itọju Symptomatic gẹgẹbi akopọ antiplatelet, ilana lipid ati imuduro plaque, aabo ọpọlọ, igbega sisan ẹjẹ ati yiyọ idaduro ẹjẹ, awọn ipilẹṣẹ ọfẹ, idinku acid ati aabo inu lati ṣe idiwọ ọgbẹ Irritability, mu ilọsiwaju iṣọn-ẹjẹ, ati atẹle titẹ ẹjẹ.Lẹhin itọju, ipo alaisan naa duro ni iwọn diẹ, pẹlu gbigbe ọwọ osi ti ko dara.Lati le ni ilọsiwaju siwaju sii iṣẹ ọwọ, o nilo lati gba wọle si ẹka atunṣe fun itọju atunṣe.Niwon ibẹrẹ ti iṣọn-ẹjẹ ọpọlọ, alaisan ti ni irẹwẹsi, leralera simi, palolo, ati ayẹwo bi "ibanujẹ lẹhin-stroke" ni Neurology.
2. Atunyẹwo atunṣe
Gẹgẹbi imọ-ẹrọ itọju ile-iwosan tuntun, rTMS nilo lati fiyesi si awọn ilana ṣiṣe nigba ti a ṣe ni awọn ile-iṣẹ iṣoogun ile-iwosan:
1)Iṣiro iṣẹ-ṣiṣe mọto: Iwadii Brunnstrom: apa osi 2-1-3;Iwọn ẹsẹ oke ti Fugl Meyer jẹ awọn aaye 4;Ayẹwo ẹdọfu iṣan: Ẹdọgba iṣan ẹsẹ apa osi dinku;
2)Iṣayẹwo iṣẹ ifarako: jin ati aijinile Hypoesthesia ti ọwọ apa osi ati ọwọ.
3)Iwadii iṣẹ ẹdun: Iwọn Ibanujẹ Hamilton: Awọn aaye 20, Iwọn Ibanujẹ Hamilton: 10 ojuami.
4)Awọn iṣẹ ṣiṣe ti Dimegilio igbe aye ojoojumọ (itọkasi Barthel ti a ṣe atunṣe): awọn aaye 28, ailagbara ADL lile, igbesi aye nilo iranlọwọ
5)Alaisan jẹ agbẹ nipasẹ oojọ ati lọwọlọwọ ko le di ọwọ osi wọn, eyiti o ṣe idiwọ awọn iṣẹ ogbin deede wọn.Fàájì ati awọn iṣẹ iṣere ti ni ihamọ ni pataki lati ibẹrẹ ti aisan.
A ti ṣe agbekalẹ eto itọju atunṣe fun awọn iṣoro iṣẹ-ṣiṣe ti Grandpa Rui ati awọn aami aiṣan ti ibanujẹ, pẹlu idojukọ lori imudarasi iṣẹ ADL ti alaisan, ti o ṣe afihan ilọsiwaju ti baba nla, imudara imọ-ara ẹni, ati rilara pe o jẹ eniyan ti o wulo.
3. Itọju atunṣe
1)Gbigbe Iyapa Iyapa Ọpa oke: Itoju ti Titari Ilu Ti o ni Ipa ati Imudara Itanna Iṣẹ ṣiṣe
2)Idanileko itoni ADL: Ẹsẹ oke ti ilera ti alaisan pari ikẹkọ itoni ọgbọn gẹgẹbi wiwọ, aṣọ, ati jijẹ.
3)Ikẹkọ robot ọwọ oke:
Awoṣe oogun ti o ni itọsọna nipasẹ agbara aye.Pese ikẹkọ iṣẹ ṣiṣe igbesi aye lojoojumọ lati ṣe ikẹkọ agbara igbesi aye ojoojumọ ti awọn alaisan (ADL)
- Idanileko jijẹ
- Ikẹkọ idapọ
- Ṣeto ati ṣe iyasọtọ ikẹkọ
Lẹhin itọju ọsẹ meji, alaisan naa ni anfani lati mu ogede pẹlu ọwọ osi lati jẹun, mu omi lati inu ife kan pẹlu ọwọ osi rẹ, fi ọwọ rẹ fọn aṣọ ìnura kan pẹlu ọwọ mejeeji, agbara igbesi aye ojoojumọ rẹ si dara si ni pataki.Grandpa Rui nipari rẹrin musẹ.
4. Awọn anfani ti awọn roboti isọdọtun ẹsẹ oke lori isọdọtun ibile wa ni awọn aaye wọnyi:
1)Ikẹkọ le ṣeto awọn ilana iṣipopada ti ara ẹni fun awọn alaisan ati rii daju pe wọn tun awọn iṣipopada laarin iwọn ti a ṣeto, pese awọn anfani diẹ sii fun awọn adaṣe ifọkansi ni awọn apa oke, eyiti o jẹ anfani fun ṣiṣu ọpọlọ ati isọdọtun iṣẹ lẹhin ikọlu.
2)Lati iwoye ti Kinematics, apẹrẹ ti akọmọ apa ti robot atunṣe da lori ilana ti Kinematics eniyan, eyiti o le ṣe afiwe ofin gbigbe ti awọn ọwọ oke eniyan ni akoko gidi, ati pe awọn alaisan le ṣe akiyesi ati farawe adaṣe naa leralera ni ibamu si si awọn ipo ti ara wọn;
3)Eto robot isọdọtun ẹsẹ oke le pese awọn ọna oriṣiriṣi ti alaye esi ni akoko gidi, ṣiṣe ṣigọgọ ati ilana ikẹkọ isodi adaṣe adaṣe rọrun, igbadun, ati irọrun.Ni akoko kanna, awọn alaisan tun le gbadun aṣeyọri.
Nitori agbegbe ikẹkọ foju ti robot isọdọtun ọwọ oke jẹ iru pupọ si agbaye gidi, awọn ọgbọn mọto ti a kọ ni agbegbe foju le dara julọ si agbegbe gidi, ti nfa awọn alaisan lọwọ lati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn nkan pẹlu awọn itara ifarako lọpọlọpọ ni agbegbe foju. a adayeba ọna, ki bi lati dara koriya awọn alaisan ' itara ati ikopa ninu isodi, ati siwaju mu awọn motor iṣẹ ti awọn oke ẹsẹ lori awọn hemiplegic ẹgbẹ ati awọn agbara ti akitiyan ti ojoojumọ igbe.
Onkọwe: Han Yingying, oludari ẹgbẹ ti itọju ailera iṣẹ ni Ile-iṣẹ Iṣoogun Isọdọtun ti Ile-iwosan Jiangning ti o somọ si Ile-ẹkọ giga Iṣoogun Nanjing
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-16-2023