Moždani udar karakterizira visoka stopa incidencije i visoka stopa invaliditeta.U Kini se svake godine javlja oko 2 miliona novih pacijenata sa moždanim udarom, od kojih 70% do 80% ne može samostalno živjeti zbog invaliditeta.
Klasični ADL trening kombinuje restorativni trening (trening motoričke funkcije) i kompenzatorni trening (kao što su tehnike jednom rukom i dostupni objekti) za zajedničku primjenu.Sa razvojem medicinske tehnologije i novih tehnologija, sve više tehnologija se primjenjuje na obuku ADL-a.
Robot za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta je strojni uređaj koji se koristi za pomoć ili zamjenu određenih funkcija gornjih ekstremiteta ljudi u automatskom izvršavanju zadataka.Pacijentima može pružiti jaku, ciljanu i ponavljajuću rehabilitaciju.U promoviranju funkcionalnog oporavka kod pacijenata s moždanim udarom, rehabilitacijski roboti imaju značajne prednosti u odnosu na tradicionalne tretmane.
Ispod je tipičan slučaj hemiplegičnog pacijenta koji koristi robotsku obuku:
1. Uvod u slučaj
Pacijent Ruixx, muškarac, 62 godine, priznaje zbog “13 dana slabe aktivnosti lijevog ekstremiteta”.
anamneza:Ujutro 8. juna pacijent je osjetio slabost u lijevom gornjem ekstremitetu i nije mogao držati predmete.U podne su razvili slabost u lijevom donjem ekstremitetu i nisu mogli hodati, praćeni utrnulošću lijevog uda i nejasnim govorom.I dalje su mogli razumjeti tuđe riječi, bez obzira na rotaciju predmeta, bez tinitusa ili pregleda uha, bez bolova u glavi, povraćanja u srcu, bez sinkope crnih očiju, bez kome ili konvulzija i bez urinarne inkontinencije.Zbog toga su došli u našu Urgentni centar radi dalje dijagnoze i liječenja, Hitna pomoć planira liječiti Neurologiju naše bolnice sa “infarktom mozga”, te dati simptomatsko liječenje kao što je anti agregacija trombocita, regulacija lipida i stabilizacija plaka, zaštita mozga, promicanje cirkulacije krvi i uklanjanje zastoja krvi, anti-slobodnih radikala, supresija kiseline i zaštita želuca radi sprječavanja razdražljivosti čira, poboljšanja kolateralne cirkulacije i praćenja krvnog tlaka.Nakon tretmana, stanje pacijenta je ostalo relativno stabilno, sa lošim kretanjem lijevog ekstremiteta.Radi daljeg poboljšanja funkcije ekstremiteta potrebno je da bude primljen na rehabilitacijski odjel na rehabilitacijsko liječenje.Od početka cerebralnog infarkta, pacijent je depresivan, stalno uzdiše, pasivan, a u neurologiji mu je dijagnosticirana "depresija nakon moždanog udara".
2. Procjena rehabilitacije
Kao nova tehnologija kliničkog liječenja, rTMS treba obratiti pažnju na operativne norme kada se provodi u kliničkim medicinskim ustanovama:
1)Procjena motoričke funkcije: Brunnstrom procjena: lijeva strana 2-1-3;Fugl Meyerov rezultat za gornji ud je 4 boda;Procjena mišićne napetosti: napetost mišića lijevog ekstremiteta smanjena;
2)Procjena senzorne funkcije: duboka i plitka hipoestezija lijevog gornjeg ekstremiteta i šake.
3)Procjena emocionalne funkcije: Hamiltonova skala depresije: 20 bodova, Hamiltonova skala anksioznosti: 10 bodova.
4)Skor aktivnosti svakodnevnog života (modificirani Barthelov indeks): 28 bodova, ADL teška disfunkcija, životu je potrebna pomoć
5)Pacijent je po zanimanju poljoprivrednik i trenutno se ne može uhvatiti lijevom rukom, što otežava normalne poljoprivredne aktivnosti.Slobodne i zabavne aktivnosti su značajno ograničene od početka bolesti.
Razvili smo plan rehabilitacije za funkcionalne probleme djeda Ruija i simptome depresije, s fokusom na poboljšanje funkcije ADL pacijenta, odražavajući djedov napredak, podizanje samosvijesti i osjećaj da su korisni ljudi.
3. Rehabilitacijski tretman
1)Induciranje pokreta odvajanja gornjeg ekstremiteta: Liječenje zahvaćenog gornjeg ekstremiteta koji potiskuje bubanj i funkcionalna električna stimulacija
2)Trening ADL vođenja: pacijentov zdrav gornji ud završava obuku vještina vođenja kao što je oblačenje, svlačenje i jedenje.
3)Trening robota gornjih ekstremiteta:
Model na recept vođen životnom sposobnošću.Omogućite obuku o svakodnevnom životu na receptu kako biste obučili pacijentove sposobnosti za svakodnevni život (ADL)
- Trening ishrane
- Obuka češljanja
- Organizujte i klasifikujte obuku
Nakon dvije sedmice liječenja, pacijent je mogao lijevom rukom hvatati banane za jelo, lijevom rukom piti vodu iz šoljice, okretati ručnik objema rukama i njegova sposobnost svakodnevnog života se značajno poboljšala.Djed Rui se konačno nasmiješio.
4. Prednosti robota za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta u odnosu na tradicionalnu rehabilitaciju leže u sljedećim aspektima:
1)Trening može postaviti personalizirane obrasce pokreta za pacijente i osigurati da ponavljaju pokrete unutar zadanog raspona, pružajući više mogućnosti za ciljane vježbe u gornjim udovima, što je korisno za plastičnost mozga i funkcionalnu reorganizaciju nakon moždanog udara.
2)Iz perspektive kinematike, dizajn nosača za ruku rehabilitacionog robota zasniva se na principu ljudske kinematike, koja može simulirati zakon kretanja ljudskih gornjih udova u realnom vremenu, a pacijenti mogu više puta promatrati i imitirati vježbu prema svojim uslovima;
3)Robotski sistem za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta može pružiti različite oblike povratnih informacija u realnom vremenu, čineći dosadan i monoton proces rehabilitacije vježbanja lakšim, zanimljivim i lakšim.Istovremeno, pacijenti mogu uživati u uspjehu.
Budući da je virtualno okruženje za trening robota za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta vrlo slično stvarnom svijetu, motoričke vještine naučene u virtualnom okruženju mogu se bolje primijeniti u stvarnom okruženju, podstičući pacijente na interakciju s objektima s više senzornih stimulansa u virtualnom okruženju u prirodnim putem, kako bi se kod pacijenata bolje mobilizirao entuzijazam i učešće u rehabilitaciji, te dodatno poboljšala motorička funkcija gornjeg ekstremiteta na hemiplegičnoj strani i sposobnost svakodnevnog života.
Autor: Han Yingying, vođa grupe radne terapije u Rehabilitacijskom medicinskom centru bolnice Jiangning pri Medicinskom univerzitetu Nanjing
Vrijeme objave: Jun-16-2023