İnme, yüksek insidans oranı ve yüksek sakatlık oranı ile karakterizedir.Çin'de her yıl yaklaşık 2 milyon yeni felç hastası bulunuyor ve bunların %70 ila %80'i engellilik nedeniyle bağımsız yaşayamıyor.
Klasik ADL eğitimi, ortak uygulama için onarıcı eğitimi (motor fonksiyon eğitimi) ve telafi edici eğitimi (tek elle kullanılan teknikler ve erişilebilir olanaklar gibi) birleştirir.Tıbbi teknolojinin gelişmesi ve gelişen teknolojilerle birlikte, GYA eğitiminde giderek daha fazla teknoloji uygulanmıştır.
Üst ekstremite rehabilitasyon robotu, görevleri otomatik olarak yerine getirirken insanların belirli üst ekstremite fonksiyonlarına yardımcı olmak veya bunların yerine geçmek için kullanılan bir makine cihazıdır.Hastalara yüksek güçlü, hedefe yönelik ve tekrarlayan rehabilitasyon eğitimi sağlayabilir.Felçli hastalarda fonksiyonel iyileşmenin desteklenmesinde rehabilitasyon robotlarının geleneksel tedavilere göre önemli avantajları vardır.
Aşağıda robot eğitimi kullanan tipik bir hemiplejik hasta durumu görülmektedir:
1. Vaka Girişi
Hasta Ruixx, erkek, 62 yaşında, "13 gün süren zayıf sol uzuv aktivitesi" nedeniyle itirafta bulundu.
Tıbbi geçmiş:8 Haziran sabahı hasta sol üst ekstremitesinde güçsüzlük hissetti ve nesneleri tutamadı.Öğlen saatlerinde sol alt uzuvlarında güçsüzlük gelişti ve yürüyemediler, buna sol uzuvlarında uyuşukluk ve net olmayan konuşma da eşlik etti.Nesne döndürmeyi göz ardı ederek, kulak çınlaması veya kulak muayenesi olmadan, baş ağrısı, kalp kusması, göz morarması, koma veya kasılma ve idrar kaçırma gibi durumlar göz ardı edilerek başkalarının sözlerini hâlâ anlayabiliyorlardı.Bu nedenle ileri tanı ve tedavi için acil servisimize geldiler. Acil servisimiz hastanemizin Nöroloji bölümünü “serebral enfarktüs” ile tedavi etmeyi ve antitrombosit agregasyonu, lipit regülasyonu ve plak stabilizasyonu, beyin koruma, beyin koruma gibi semptomatik tedavi vermeyi planlamaktadır. Sinirlilik ülserini önlemek, kollateral dolaşımı iyileştirmek ve kan basıncını izlemek için kan dolaşımını teşvik etmek ve kan stazını ortadan kaldırmak, serbest radikalleri önlemek, asit baskılamak ve mideyi korumak.Tedaviden sonra hastanın durumu nispeten stabil kaldı ve sol ekstremite hareketi zayıftı.Ekstremite fonksiyonunun daha da iyileştirilmesi için rehabilitasyon tedavisi için bir rehabilitasyon bölümüne yatırılması gerekmektedir.Beyin enfarktüsünün başlangıcından bu yana hasta depresyondaydı, sürekli iç çekiyordu, pasifti ve Nörolojide “inme sonrası depresyon” tanısı konuldu.
2. Rehabilitasyon değerlendirmesi
Yeni bir klinik tedavi teknolojisi olarak rTMS'nin klinik tıbbi kurumlarda gerçekleştirilirken operasyonel normlara dikkat etmesi gerekir:
1)Motor fonksiyon değerlendirmesi: Brunnstrom değerlendirmesi: sol taraf 2-1-3;Fugl Meyer'in üst ekstremite puanı 4 puan;Kas gerginliği değerlendirmesi: Sol ekstremite kas gerginliği azaldı;
2)Duyusal fonksiyon değerlendirmesi: Sol üst ekstremite ve elde derin ve sığ Hipoestezi.
3)Duygusal işlev değerlendirmesi: Hamilton Depresyon Ölçeği: 20 puan, Hamilton Kaygı Ölçeği: 10 puan.
4)Günlük yaşam aktiviteleri puanı (modifiye Barthel indeksi): 28 puan, GYA ciddi işlev bozukluğu, yaşamda yardıma ihtiyaç var
5)Hasta mesleği gereği çiftçidir ve şu anda sol eliyle kavrayamamaktadır, bu da normal çiftçilik faaliyetlerini engellemektedir.Hastalığın başlangıcından bu yana boş zaman ve eğlence faaliyetleri önemli ölçüde kısıtlanmıştır.
Büyükbaba Rui'nin işlevsel sorunları ve depresyon belirtileri için, hastanın GYA işlevini iyileştirmeye, Büyükbabanın ilerleyişini yansıtmaya, öz farkındalığını artırmaya ve onun yararlı insanlar olduğunu hissetmeye odaklanan bir rehabilitasyon tedavi planı geliştirdik.
3. Rehabilitasyon tedavisi
1)Üst Ekstremite Ayırma Hareketinin Uyarılması: Etkilenen Üst Ekstremite İtme Tamburunun Tedavisi ve Fonksiyonel Elektriksel Stimülasyon
2)ADL rehberlik eğitimi: Hastanın sağlıklı üst ekstremitesi giyinme, soyunma, yemek yeme gibi beceri rehberliği eğitimini tamamlar.
3)Üst ekstremite robot eğitimi:
Yaşam yeteneğinin yönlendirdiği bir reçete modeli.Hastaların günlük yaşam yeteneğini (ADL) eğitmek için günlük yaşam eylemi reçetesi eğitimi sağlayın
- Yemek yeme eğitimi
- Penye eğitimi
- Eğitimi organize etme ve sınıflandırma
İki haftalık tedavi sonrasında sol eliyle yemek yiyebilmek için muz tutabilen, sol eliyle bardaktan su içebilen, iki eliyle havluyu bükebilen hastanın günlük yaşam becerisi önemli ölçüde gelişti.Büyükbaba Rui sonunda gülümsedi.
4. Üst ekstremite rehabilitasyon robotlarının geleneksel rehabilitasyona göre avantajları aşağıdaki yönlerde yatmaktadır:
1)Eğitim, hastalar için kişiselleştirilmiş hareket kalıpları belirleyebilir ve belirlenen aralık dahilindeki hareketleri tekrarlamalarını sağlayarak üst ekstremitelerde hedeflenen egzersizler için daha fazla fırsat sağlar; bu da beyin plastisitesi ve felç sonrası fonksiyonel yeniden organizasyon için faydalıdır.
2)Kinematik açısından bakıldığında, rehabilitasyon robotunun kol braketinin tasarımı, insan üst uzuvlarının hareket yasasını gerçek zamanlı olarak simüle edebilen insan Kinematiği ilkesine dayanmaktadır ve hastalar buna göre egzersizi tekrar tekrar gözlemleyebilir ve taklit edebilir. kendi koşullarına göre;
3)Üst ekstremite rehabilitasyon robotu sistemi, gerçek zamanlı olarak çeşitli geri bildirim bilgileri sağlayabilir, sıkıcı ve monoton egzersiz rehabilitasyonu eğitim sürecini daha kolay, ilginç ve kolay hale getirebilir.Aynı zamanda hastalar da başarının tadını çıkarabilirler.
Üst ekstremite rehabilitasyon robotunun sanal eğitim ortamı gerçek dünyaya oldukça benzediğinden, sanal ortamda öğrenilen motor beceriler gerçek ortama daha iyi uygulanabilir ve hastaların sanal ortamda çoklu duyusal uyaranlarla nesnelerle etkileşime girmesine neden olur. Hastaların rehabilitasyona olan ilgisini ve katılımını daha iyi harekete geçirmek ve hemiplejik taraftaki üst ekstremitenin motor fonksiyonunu ve günlük yaşam aktivitelerini daha da geliştirmek için doğal bir yol.
Yazar: Han Yingying, Nanjing Tıp Üniversitesi'ne bağlı Jiangning Hastanesi Rehabilitasyon Tıp Merkezi'nde mesleki terapi grup lideri
Gönderim zamanı: Haziran-16-2023