Schlaganfall ass charakteriséiert duerch héich Heefegkeet an héije Behënnerungsquote.Et ginn all Joer ongeféier 2 Milliounen nei Schlaganfallpatienten a China, vun deenen 70% bis 80% net fäeg sinn onofhängeg ze liewen wéinst Behënnerungen.
Déi klassesch ADL-Training kombinéiert Restauratiounstraining (Motorfunktiounstraining) a Kompensatiounstraining (wéi One-Hand Techniken an zougänglech Ariichtungen) fir gemeinsame Applikatioun.Mat der Entwécklung vu medizinescher Technologie an opkomende Technologien, sinn ëmmer méi Technologien fir d'Ausbildung vun ADL applizéiert ginn.
Den ieweschte Gliedmaart Rehabilitatiounsroboter ass e Maschinnapparat deen benotzt gëtt fir gewësse Uewergliederfunktioune vu Mënschen z'ënnerstëtzen oder z'ersetzen fir automatesch Aufgaben auszeféieren.Et kann Patienten mat héijer Kraaft, geziilten a repetitive Rehabilitatiounstraining ubidden.Bei der Promotioun vun der funktioneller Erhuelung bei Schlaganfallpatienten hunn Rehabilitatiounsroboter bedeitend Virdeeler iwwer traditionell Behandlungen.
Drënner ass en typesche Fall vun engem hemiplegesche Patient mat Roboter Training:
1. Fall Aféierung
Patient Ruixx, männlech, 62 Joer al, zouginn wéinst "13 Deeg vun enger schlechter lénkser Gliedmaart Aktivitéit".
Medizinesch Geschicht:De Moien vum 8. Juni huet de Patient Schwäch an hirem lénksen Uewerkierper gefillt a konnt net Objeten halen.Mëttes hunn si Schwächheet an hirem lénksen ënneschte Glied entwéckelt a konnten net goen, begleet vun Taubness an hirem lénksen Gliedmaart an onkloer Ried.Si konnten nach ëmmer d'Wierder vun aneren verstoen, d'Objetrotatioun ignoréieren, keen Tinnitus oder Oueruntersuchung, kee Kappwéi, Häerz Erbrechung, keng schwaarz Auge Synkope, kee Koma oder Konvulsiounen a keng Harninkontinenz.Dofir si si bei eis Noutdepartement komm fir weider Diagnostik a Behandlung, D'Noutdepartement plangt d'Neurologie vun eisem Spidol mat "Cerebral Infarction" ze behandelen, a Symptomatesch Behandlung ze ginn wéi Anti-Platzaggregatioun, Lipidreguléierung a Plaque Stabiliséierung, Gehirschutz, d'Blutzirkulatioun förderen an d'Bluttstasis entfernen, Anti-fräi Radikaler, Säureënnerdréckung a Bauchschutz fir Reizbarkeet-Geschwëster ze vermeiden, d'Zirkulatioun ze verbesseren an den Blutdrock ze iwwerwaachen.No der Behandlung ass den Zoustand vum Patient relativ stabil bliwwen, mat enger schlechter lénkser Gliedbewegung.Fir d'Glidderfunktioun weider ze verbesseren, ass et néideg fir an eng Rehabilitatiounsdepartement fir d'Rehabilitatiounsbehandlung opgeholl ze ginn.Zënter dem Ufank vum zerebralen Infarkt ass de Patient depriméiert, ëmmer erëm sich, passiv a diagnostizéiert als "Post-Schlag-Depressioun" an der Neurologie.
2. Rééducatioun Bewäertung
Als nei klinesch Behandlungstechnologie muss rTMS op operationell Normen oppassen wann se a klineschen medizineschen Institutiounen duerchgefouert ginn:
1)Motor Funktioun Bewäertung: Brunnstrom Bewäertung: lénks Säit 2-1-3;Dem Fugl Meyer seng iewescht Gliedmaart ass 4 Punkten;Muskelspannungsbewäertung: Muskelspannung vun der lénkser Gliedmaart reduzéiert;
2)Sensoresch Funktioun Bewäertung: déif a flaach Hypoesthesie vu lénksen Uewerglieder an Hand.
3)Emotional Funktioun Bewäertung: Hamilton Depressioun Skala: 20 Punkten, Hamilton Anxiety Skala: 10 Punkten.
4)Aktivitéiten vum deegleche Liewen Score (geännert Barthel Index): 28 Punkten, ADL schwéier Dysfunktioun, Liewen brauch Hëllef
5)De Patient ass Bauer vu Beruff a kann de Moment net mat der lénker Hand gräifen, wat hir normal Bauereaktivitéite behënnert.Fräizäit- an Ënnerhalungsaktivitéite si wesentlech limitéiert zënter dem Ufank vun der Krankheet.
Mir hunn e Rehabilitatiounsbehandlungsplang fir dem Bopa Rui seng funktionell Probleemer a Symptomer vun Depressioun entwéckelt, mat engem Fokus op d'Verbesserung vun der ADL-Funktioun vum Patient, dem Bopa säi Fortschrëtt ze reflektéieren, d'Selbstbewosstsinn ze verbesseren an d'Gefill datt hien nëtzlech Leit ass.
3. Rééducatioun Behandlung
1)Induzéieren iewescht Gliedmaart Separatiounsbewegung: Behandlung vu betroffenen Uewer Glidder Push Drum a funktionell elektresch Stimulatioun
2)ADL Leedung Training: De gesonde ieweschte Gliedmaart vum Patient fäerdeg Fäegkeet Leedung Training wéi undoen, ausdoen an Iessen.
3)Ieweschte Gliedmaart Roboter Training:
E Rezeptmodell guidéiert vu Liewensfäegkeet.Bitt deeglech Liewen Handlung Rezept Training fir d'Patienten hir alldeeglech Liewensfäegkeet ze trainéieren (ADL)
- Iessen Training
- Kämmen Training
- Organiséieren a klasséieren Training
No zwou Woche vun der Behandlung konnt de Patient Bananen mat der lénker Hand gräifen fir ze iessen, Waasser aus enger Taass mat senger lénkser Hand ze drénken, en Handtuch mat béiden Hänn ze verdreiwen, a seng Fäegkeet vum Alldag huet däitlech verbessert.De Bopa Rui huet endlech gelaacht.
4. D'Virdeeler vun ieweschte Gliedmaart Rehabilitatiounsroboter iwwer traditionell Rehabilitatioun leien an de folgenden Aspekter:
1)Training kann personaliséiert Bewegungsmuster fir Patiente setzen an dofir suergen datt se Beweegunge bannent dem festgeluegte Beräich widderhuelen, méi Méiglechkeeten fir geziilte Übungen an den ieweschte Gliedmaart ubidden, wat fir d'Gehirplastizitéit an d'funktionell Reorganisatioun nom Schlag profitéiert.
2)Aus der Perspektiv vun der Kinematics ass den Design vun der Aarm Klammer vum Rehabilitatiounsroboter baséiert op dem Prinzip vun der mënschlecher Kinematics, déi d'Bewegungsgesetz vu mënschlechen Uewerglieder an Echtzäit simuléiere kann, an d'Patiente kënnen d'Übung ëmmer erëm observéieren an imitéieren. op hir eege Konditiounen;
3)Den ieweschte Gliedmaart Rehabilitatiounsroboter System kann verschidde Forme vu Feedbackinformatioun an Echtzäit ubidden, wat den déif a monotonen Übungsrehabilitatiouns Trainingsprozess méi einfach, interessant an einfach mécht.Zur selwechter Zäit kënnen d'Patienten och Erfolleg genéissen.
Well dat virtuellt Trainingsëmfeld vum Rehabilitatiounsroboter vun der ieweschter Gliedmaart ganz ähnlech mat der realer Welt ass, kënnen d'Motorkompetenzen, déi an der virtueller Ëmwelt geléiert ginn, besser op dat richtegt Ëmfeld applizéiert ginn, wat d'Patienten opfuerdert mat Objekter mat multiple sensoresche Reizen am virtuellen Ëmfeld ze interagéieren. eng natierlech Manéier, fir besser d'Begeeschterung an d'Participatioun vun de Patienten an der Rehabilitatioun ze mobiliséieren, a weider d'motoresch Funktioun vun der ieweschter Gliedmaart op der hemiplegescher Säit an d'Fäegkeet vun Aktivitéiten vum Alldag verbesseren.
Auteur: Han Yingying, Gruppeleader vun der Beruffstherapie am Rehabilitation Medical Center vum Jiangning Hospital verbonne mat der Nanjing Medical University
Post Zäit: Jun-16-2023