Beroerte wordt gekenmerkt door een hoge incidentie en een hoog invaliditeitspercentage.Jaarlijks komen er in China ongeveer 2 miljoen nieuwe patiënten met een beroerte bij, waarvan 70% tot 80% vanwege handicaps niet zelfstandig kan leven.
De klassieke ADL-training combineert restauratieve training (motorische functietraining) en compenserende training (zoals éénhandstechnieken en toegankelijke faciliteiten) voor gezamenlijke toepassing.Met de ontwikkeling van medische technologie en opkomende technologieën zijn steeds meer technologieën toegepast op de training van ADL.
De revalidatierobot voor de bovenste ledematen is een machine-apparaat dat wordt gebruikt om bepaalde functies van de bovenste ledematen van mensen te ondersteunen of te vervangen bij het automatisch uitvoeren van taken.Het kan patiënten een krachtige, gerichte en repetitieve revalidatietraining bieden.Bij het bevorderen van functioneel herstel bij patiënten met een beroerte hebben revalidatierobots aanzienlijke voordelen ten opzichte van traditionele behandelingen.
Hieronder ziet u een typisch geval van een hemiplegische patiënt die robottraining gebruikt:
1. Casusintroductie
Patiënt Ruixx, man, 62 jaar oud, geeft toe vanwege “13 dagen slechte activiteit van de linker ledematen”.
Medische geschiedenis:Op de ochtend van 8 juni voelde de patiënt zwakte in het linker bovenste lidmaat en kon hij geen voorwerpen vasthouden.Rond het middaguur ontwikkelden ze zwakte in hun linker onderste ledemaat en konden ze niet lopen, vergezeld van gevoelloosheid in hun linker ledemaat en onduidelijke spraak.Ze waren nog steeds in staat de woorden van anderen te begrijpen, zonder rekening te houden met objectrotatie, geen tinnitus of ooronderzoek, geen hoofdpijn, hartbraken, geen blauwe ogen syncope, geen coma of convulsies, en geen urine-incontinentie.Daarom kwamen ze naar onze afdeling spoedeisende hulp voor verdere diagnose en behandeling. De afdeling spoedeisende hulp is van plan de neurologie van ons ziekenhuis te behandelen met een “herseninfarct” en een symptomatische behandeling te geven, zoals anti-bloedplaatjesaggregatie, lipidenregulatie en plaque-stabilisatie, hersenbescherming, het bevorderen van de bloedcirculatie en het verwijderen van bloedstasis, anti-vrije radicalen, zuuronderdrukking en maagbescherming om prikkelbaarheidszweren te voorkomen, de collaterale circulatie te verbeteren en de bloeddruk te controleren.Na de behandeling bleef de toestand van de patiënt relatief stabiel, met slechte bewegingen van de linker ledematen.Om de ledemaatfunctie verder te verbeteren, is opname op een revalidatieafdeling nodig voor revalidatiebehandeling.Sinds het begin van het herseninfarct is de patiënt depressief, herhaaldelijk zuchtend, passief en in de neurologie gediagnosticeerd als ‘depressie na een beroerte’.
2. Revalidatiebeoordeling
Als nieuwe klinische behandelingstechnologie moet rTMS aandacht besteden aan operationele normen wanneer het wordt uitgevoerd in klinisch-medische instellingen:
1)Beoordeling van de motorische functies: Beoordeling van Brunnstrom: linkerkant 2-1-3;De score van Fugl Meyer voor de bovenste ledematen is 4 punten;Beoordeling van de spierspanning: de spierspanning van de linker ledematen is afgenomen;
2)Beoordeling van de sensorische functie: diep en oppervlakkig Hypo-esthesie van de linker bovenste ledematen en hand.
3)Beoordeling van emotionele functies: Hamilton-depressieschaal: 20 punten, Hamilton-angstschaal: 10 punten.
4)Score voor dagelijkse levensactiviteiten (gemodificeerde Barthel-index): 28 punten, ernstige ADL-stoornis, leven heeft hulp nodig
5)De patiënt is boer van beroep en kan momenteel niet met de linkerhand vasthouden, wat hun normale landbouwactiviteiten belemmert.Vrijetijds- en amusementsactiviteiten zijn sinds het begin van de ziekte aanzienlijk beperkt.
We hebben een revalidatiebehandelplan ontwikkeld voor de functionele problemen en symptomen van depressie van opa Rui, met de nadruk op het verbeteren van de ADL-functie van de patiënt, waarbij de vooruitgang van opa Rui wordt weerspiegeld, het zelfbewustzijn wordt vergroot en het gevoel wordt dat hij nuttige mensen zijn.
3. Revalidatiebehandeling
1)Het induceren van scheidingsbeweging van de bovenste ledematen: behandeling van de getroffen bovenste ledematen, duwtrommel en functionele elektrische stimulatie
2)ADL-begeleidingstraining: Het gezonde bovenste lidmaat van de patiënt voltooit een vaardigheidsbegeleidingstraining zoals aankleden, uitkleden en eten.
3)Robottraining van de bovenste ledematen:
Een receptmodel geleid door levensvermogen.Zorg voor recepttraining voor dagelijkse levensacties om het dagelijks leefvermogen (ADL) van patiënten te trainen
- Eettraining
- Opleiding combineren
- Organiseren en classificeren van trainingen
Na twee weken behandeling kon de patiënt met zijn linkerhand bananen pakken om te eten, met zijn linkerhand water uit een kopje drinken, met beide handen een handdoek draaien, en zijn vermogen om in het dagelijks leven te leven verbeterde aanzienlijk.Opa Rui glimlachte eindelijk.
4. De voordelen van revalidatierobots voor de bovenste ledematen ten opzichte van traditionele revalidatie liggen in de volgende aspecten:
1)Door training kunnen patiënten gepersonaliseerde bewegingspatronen instellen en ervoor zorgen dat zij bewegingen binnen het ingestelde bereik herhalen, waardoor er meer mogelijkheden ontstaan voor gerichte oefeningen in de bovenste ledematen, wat gunstig is voor de plasticiteit van de hersenen en functionele reorganisatie na een beroerte.
2)Vanuit het perspectief van Kinematica is het ontwerp van de armbeugel van de revalidatierobot gebaseerd op het principe van menselijke Kinematica, die de bewegingswet van de menselijke bovenste ledematen in realtime kan simuleren, en de patiënten kunnen de oefening herhaaldelijk observeren en imiteren volgens aan hun eigen voorwaarden;
3)Het revalidatierobotsysteem voor de bovenste ledematen kan in realtime verschillende vormen van feedbackinformatie leveren, waardoor het saaie en eentonige revalidatietrainingsproces eenvoudiger, interessanter en gemakkelijker wordt.Tegelijkertijd kunnen patiënten ook genieten van succes.
Omdat de virtuele trainingsomgeving van de revalidatierobot voor de bovenste ledematen sterk lijkt op de echte wereld, kunnen de motorische vaardigheden die in de virtuele omgeving worden geleerd beter worden toegepast op de echte omgeving, waardoor patiënten kunnen interageren met objecten met meerdere sensorische stimuli in de virtuele omgeving. op een natuurlijke manier, om het enthousiasme en de deelname van patiënten aan de revalidatie beter te mobiliseren, en de motorische functie van het bovenste lidmaat aan de hemiplegische zijde en het vermogen tot activiteiten van het dagelijks leven verder te verbeteren.
Auteur: Han Yingying, groepsleider ergotherapie in het Revalidatie Medisch Centrum van het Jiangning Ziekenhuis verbonden aan de Nanjing Medische Universiteit
Posttijd: 16 juni 2023