Qon tomirlari yuqori kasallanish darajasi va nogironlikning yuqori darajasi bilan tavsiflanadi.Xitoyda har yili taxminan 2 million yangi insult bilan kasallangan bemorlar bor, ularning 70-80 foizi nogironlik tufayli mustaqil yashay olmaydi.
Klassik ADL treningi birgalikda qo'llash uchun restorativ mashg'ulotlarni (motor funktsiyalarini o'rgatish) va kompensatsiya mashg'ulotlarini (masalan, bir qo'lda texnikalar va foydalanish mumkin bo'lgan vositalar) birlashtiradi.Tibbiyot texnologiyalari va rivojlanayotgan texnologiyalarning rivojlanishi bilan ADLni o'qitish uchun tobora ko'proq texnologiyalar qo'llanila boshlandi.
Yuqori oyoq-qo'llarni reabilitatsiya qilish roboti - bu avtomatik ravishda vazifalarni bajarishda odamlarning yuqori oyoq-qo'llarining ayrim funktsiyalariga yordam berish yoki almashtirish uchun ishlatiladigan mashina qurilmasi.U bemorlarga yuqori quvvatli, maqsadli va takroriy reabilitatsiya mashg'ulotlarini o'tkazishi mumkin.Insult bilan og'rigan bemorlarda funktsional tiklanishni rag'batlantirishda reabilitatsiya robotlari an'anaviy davolash usullaridan sezilarli afzalliklarga ega.
Quyida robot mashg'ulotlaridan foydalangan holda gemiplegik bemorning odatiy holati keltirilgan:
1. Case Kirish
Bemor Ruixx, erkak, 62 yosh, "13 kun davomida chap oyoq-qo'llarining yomon faoliyati" tufayli tan olingan.
Tibbiy tarix:8-iyun kuni ertalab bemor chap yuqori oyoq-qo'lida zaiflikni his qildi va narsalarni ushlab turolmadi.Tushda ular chap oyoq-qo'llarida zaiflik paydo bo'ldi va yura olmadi, chap oyoq-qo'llarida uyqusizlik va tushunarsiz nutq hamroh bo'ldi.Ular ob'ektning aylanishini hisobga olmaganda, boshqalarning so'zlarini tushunishga muvaffaq bo'lishdi, quloqlarda shovqin yoki quloqni tekshirish, bosh og'rig'i, yurak qusish, qora ko'zning hushidan ketish, koma yoki konvulsiyalar va siydik o'g'irlab ketish yo'q edi.Shuning uchun ular qo'shimcha diagnostika va davolash uchun tez yordam bo'limiga kelishdi, tez yordam bo'limi kasalxonamiz nevrologiyasini "miya infarkti" bilan davolashni va trombotsitlar agregatsiyasiga qarshi, lipidlarni tartibga solish va blyashka stabilizatsiyasi, miya himoyasi kabi simptomatik davolanishni rejalashtirmoqda. Qon aylanishini rag'batlantirish va qon turg'unligini, erkin radikallarga qarshi, kislota bostirish va oshqozonni himoya qilish, asabiylashish yarasini oldini olish, kollateral qon aylanishini yaxshilash va qon bosimini nazorat qilish.Davolanishdan so'ng bemorning ahvoli nisbatan barqaror bo'lib, chap oyoq-qo'l harakati yomonlashgan.Oyoq-qo'llarining faoliyatini yanada yaxshilash uchun reabilitatsiya bo'limiga reabilitatsiya davolash uchun yotqizish talab etiladi.Miya infarkti boshlanganidan beri bemor tushkunlikka tushib, qayta-qayta xo'rsinib, passiv bo'lib, Nevrologiyada "qon tomiridan keyingi depressiya" tashxisi qo'yilgan.
2. Reabilitatsiyani baholash
Yangi klinik davolash texnologiyasi sifatida rTMS klinik tibbiyot muassasalarida o'tkazilganda operatsion me'yorlarga e'tibor qaratishi kerak:
1)Motor funktsiyasini baholash: Brunnstromni baholash: chap tomon 2-1-3;Fugl Meyerning yuqori oyoq-qo'llarining reytingi 4 ball;Mushaklar kuchlanishini baholash: chap oyoq-qo'l mushaklarining kuchlanishi kamaydi;
2)Sensor funktsiyasini baholash: chap yuqori oyoq va qo'lning chuqur va sayoz gipoesteziyasi.
3)Hissiy funktsiyani baholash: Hamilton depressiya shkalasi: 20 ball, Hamilton tashvish shkalasi: 10 ball.
4)Kundalik hayot faoliyati (o'zgartirilgan Bartel indeksi): 28 ball, ADL jiddiy disfunktsiyasi, hayot yordamga muhtoj
5)Bemorning kasbi fermer bo'lib, hozirda chap qo'li bilan ushlay olmaydi, bu esa ularning oddiy dehqonchilik faoliyatiga to'sqinlik qiladi.Kasallik boshlanganidan beri dam olish va ko'ngilochar tadbirlar sezilarli darajada cheklangan.
Biz Rui boboning funktsional muammolari va ruhiy tushkunlik alomatlari uchun reabilitatsiya davolash rejasini ishlab chiqdik, bunda bemorning ADL funktsiyasini yaxshilashga, boboning taraqqiyotini aks ettirishga, o'z-o'zini anglashni kuchaytirishga va uning foydali odamlar ekanligini his qilishga qaratilgan.
3. Reabilitatsiya davolash
1)Yuqori oyoq-qo'llarni ajratish harakatini qo'zg'atish: ta'sirlangan yuqori oyoq-qo'lni itarish barabanini davolash va funktsional elektr stimulyatsiyasi
2)ADL bo'yicha yo'l-yo'riq bo'yicha trening: Bemorning sog'lom yuqori a'zosi kiyinish, yechinish va ovqatlanish kabi ko'nikmalarni o'rgatadi.
3)Yuqori oyoq-qo'l robotlarini tayyorlash:
Hayot qobiliyatiga asoslangan retsept modeli.Bemorlarning kundalik hayot qobiliyatini (ADL) o'rgatish uchun kundalik hayot harakati retsepti bo'yicha treningni taqdim eting
- Ovqatlanish bo'yicha trening
- Tarash mashg'ulotlari
- Treningni tashkil qilish va tasniflash
Ikki haftalik muolajadan so‘ng bemor ovqat uchun chap qo‘li bilan banan ushlay oldi, chap qo‘li bilan piyoladagi suv ichdi, ikki qo‘li bilan sochiqni bura boshladi va kundalik hayot qobiliyati sezilarli darajada yaxshilandi.Rui bobo nihoyat jilmayib qo‘ydi.
4. Yuqori oyoq-qo'llarni reabilitatsiya qilish robotlarining an'anaviy reabilitatsiyaga nisbatan afzalliklari quyidagi jihatlarda yotadi:
1)Trening bemorlar uchun shaxsiylashtirilgan harakat naqshlarini o'rnatishi va ular belgilangan diapazonda harakatlarni takrorlashini ta'minlashi mumkin, bu esa yuqori oyoq-qo'llarda maqsadli mashqlar uchun ko'proq imkoniyatlarni beradi, bu esa miya plastisitivligi va insultdan keyin funktsional qayta tashkil etilishi uchun foydalidir.
2)Kinematika nuqtai nazaridan, reabilitatsiya robotining qo'l kronshteynining dizayni inson kinematikasi printsipiga asoslanadi, u real vaqtda insonning yuqori oyoq-qo'llarining harakat qonunini taqlid qilishi mumkin va bemorlar mashqni qayta-qayta kuzatishi va taqlid qilishi mumkin. o'z shartlariga;
3)Yuqori oyoq-qo'llarni reabilitatsiya qilish roboti tizimi real vaqt rejimida turli xil aloqa ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin, bu zerikarli va monoton mashqlarni reabilitatsiya qilish jarayonini oson, qiziqarli va oson qiladi.Shu bilan birga, bemorlar muvaffaqiyatga erishishlari mumkin.
Yuqori oyoq-qo'llarni reabilitatsiya qilish robotining virtual o'quv muhiti haqiqiy dunyoga juda o'xshash bo'lgani uchun, virtual muhitda o'rganilgan vosita ko'nikmalarini haqiqiy muhitda yaxshiroq qo'llash mumkin, bu esa bemorlarni virtual muhitda bir nechta sensorli stimulga ega ob'ektlar bilan o'zaro aloqada bo'lishga undaydi. bemorlarning ishtiyoqini va reabilitatsiyadagi ishtirokini yaxshiroq safarbar qilish, shuningdek, hemiplejik tomondan yuqori oyoq-qo'llarining motor funktsiyasini va kundalik hayot faoliyati qobiliyatini yanada yaxshilash uchun tabiiy usul.
Muallif: Xan Yinging, Nankin tibbiyot universitetiga qarashli Jiangning kasalxonasining reabilitatsiya tibbiyot markazida mehnat terapiyasi guruhi rahbari
Xabar vaqti: 2023 yil 16-iyun