Інсульт характеризується високою захворюваністю та високою інвалідністю.Щороку в Китаї з’являється приблизно 2 мільйони нових пацієнтів з інсультом, з яких 70–80% не можуть жити самостійно через інвалідність.
Класичне тренування ADL поєднує відновлювальне тренування (тренування рухових функцій) і компенсаторне тренування (наприклад, прийоми однією рукою та доступні засоби) для спільного застосування.З розвитком медичних технологій і новітніми технологіями все більше і більше технологій застосовуються для навчання ADL.
Робот для реабілітації верхніх кінцівок — це машина, яка використовується для допомоги або заміни певних функцій верхніх кінцівок людини під час автоматичного виконання завдань.Він може забезпечити пацієнтів високопотужним, цілеспрямованим і повторюваним реабілітаційним тренуванням.У сприянні функціональному відновленню пацієнтів, які перенесли інсульт, реабілітаційні роботи мають значні переваги перед традиційними методами лікування.
Нижче наведено типовий випадок пацієнта з геміплегією, який використовує навчання робота:
1. Введення кейсу
Пацієнт Ruixx, чоловік, 62 роки, госпіталізований через «13 днів поганої активності лівої кінцівки».
Медична історія:Вранці 8 червня пацієнт відчув слабкість у лівій верхній кінцівці, не міг утримувати предмети.Опівдні у них розвинулася слабкість у лівій нижній кінцівці, вони не могли ходити, що супроводжувалося онімінням лівої кінцівки та нечіткою мовою.Вони все ще могли розуміти слова інших, не звертаючи уваги на обертання об’єкта, не було шуму у вухах або огляду вух, не було головного болю, серцевого блювоти, не було синкопи під очима, не було коми чи судом, а також не було нетримання сечі.Тому вони прийшли до нашого відділення невідкладної допомоги для подальшої діагностики та лікування. Відділення невідкладної допомоги планує лікувати неврологію нашої лікарні з «інфарктом мозку» та проводити симптоматичне лікування, таке як антиагрегація тромбоцитів, регуляція ліпідів і стабілізація бляшок, захист мозку, сприяння циркуляції крові та усунення застою крові, боротьба з вільними радикалами, придушення кислоти та захист шлунка для запобігання дратівливості виразки, покращення колатерального кровообігу та моніторингу артеріального тиску.Після проведеного лікування стан хворого залишався відносно стабільним, рух лівої кінцівки слабкий.Для подальшого поліпшення функції кінцівки необхідна госпіталізація у реабілітаційне відділення для відновного лікування.З моменту виникнення інфаркту мозку хворий перебуває в депресивному стані, неодноразово зітхає, пасивний, неврологічний діагноз «постінсультна депресія».
2. Реабілітаційна оцінка
Як нова технологія клінічного лікування, rTMS потребує звернення уваги на робочі норми при проведенні в клінічних медичних установах:
1)Оцінка рухової функції: оцінка Бруннстрема: ліва сторона 2-1-3;Оцінка верхньої кінцівки Fugl Meyer — 4 бали;Оцінка напруги м'язів: напруга м'язів лівої кінцівки зменшилася;
2)Оцінка сенсорної функції: глибока та неглибока гіпестезія лівої верхньої кінцівки та кисті.
3)Оцінка емоційних функцій: шкала депресії Гамільтона: 20 балів, шкала тривожності Гамільтона: 10 балів.
4)Оцінка щоденної активності (модифікований індекс Бартеля): 28 балів, серйозна дисфункція ADL, життя потребує допомоги
5)Пацієнт за професією фермер і наразі не може триматися лівою рукою, що заважає звичайній сільськогосподарській діяльності.Дозвілля та розваги були суттєво обмежені з початку хвороби.
Ми розробили план реабілітаційного лікування для функціональних проблем і симптомів депресії дідуся Руї, зосередивши увагу на покращенні функції ADL пацієнта, відображаючи прогрес дідуся, посилюючи самосвідомість і відчуваючи, що він корисний людям.
3. Реабілітаційне лікування
1)Стимулювання рухів відриву верхньої кінцівки: лікування ураженої верхньої кінцівки штовхаючим барабаном та функціональною електричною стимуляцією
2)Навчання ADL: здорова верхня кінцівка пацієнта завершує навчання навичкам, таким як одягання, роздягання та їжа.
3)Тренування робота верхньої кінцівки:
Модель рецепта, керована життєвими можливостями.Проводити навчання за рецептами щодо повсякденних життєвих дій, щоб тренувати здібності пацієнтів до щоденного життя (ADL)
- Навчання прийому їжі
- Привчання до розчісування
- Організувати та класифікувати навчання
Через два тижні лікування пацієнт міг брати банани лівою рукою, щоб їсти, пити воду з чашки лівою рукою, крутити рушник обома руками, і його здатність до щоденного життя значно покращилася.Дідусь Руй нарешті посміхнувся.
4. Переваги реабілітаційних роботів верхніх кінцівок перед традиційною реабілітацією полягають у наступних аспектах:
1)Навчання може встановити індивідуальні шаблони рухів для пацієнтів і гарантувати, що вони повторюють рухи в межах встановленого діапазону, надаючи більше можливостей для цілеспрямованих вправ у верхніх кінцівках, що корисно для пластичності мозку та функціональної реорганізації після інсульту.
2)З точки зору кінематики, конструкція кронштейна для руки реабілітаційного робота базується на принципі кінематики людини, яка може імітувати закон руху верхніх кінцівок людини в режимі реального часу, і пацієнти можуть спостерігати та імітувати вправи неодноразово відповідно до до власних умов;
3)Робот-система для реабілітації верхніх кінцівок може надавати різні форми зворотнього зв’язку в режимі реального часу, що робить нудний і монотонний тренувальний процес реабілітації легшим, цікавішим і легким.У той же час пацієнти також можуть насолоджуватися успіхом.
Оскільки віртуальне навчальне середовище реабілітаційного робота для верхніх кінцівок дуже схоже на реальний світ, моторні навички, набуті у віртуальному середовищі, можна краще застосувати в реальному середовищі, спонукаючи пацієнтів взаємодіяти з об’єктами з кількома сенсорними стимулами у віртуальному середовищі. природним шляхом, щоб краще мобілізувати ентузіазм пацієнтів та їх участь у реабілітації, а також покращити рухову функцію верхньої кінцівки на боці геміплегії та здатність до повсякденної діяльності.
Автор: Хан Інін, керівник групи ерготерапії в реабілітаційному медичному центрі лікарні Цзяннін при Нанкінському медичному університеті
Час публікації: 16 червня 2023 р