سکته مغزی با نرخ بروز بالا و میزان ناتوانی بالا مشخص می شود.سالانه حدود 2 میلیون بیمار جدید سکته مغزی در چین وجود دارد که 70 تا 80 درصد آنها به دلیل ناتوانی قادر به زندگی مستقل نیستند.
آموزش کلاسیک ADL ترکیبی از آموزش ترمیمی (آموزش عملکرد حرکتی) و آموزش جبرانی (مانند تکنیک های یک دست و امکانات در دسترس) برای کاربرد مشترک است.با توسعه فناوری پزشکی و فناوری های نوظهور، فناوری های بیشتری برای آموزش ADL به کار گرفته شده است.
ربات توانبخشی اندام فوقانی یک دستگاه ماشینی است که برای کمک یا جایگزینی برخی از عملکردهای اندام فوقانی انسان در اجرای خودکار وظایف استفاده می شود.می تواند به بیماران آموزش توانبخشی با قدرت بالا، هدفمند و تکراری ارائه دهد.در ارتقای بهبود عملکردی در بیماران سکته مغزی، ربات های توانبخشی مزایای قابل توجهی نسبت به درمان های سنتی دارند.
در زیر یک مورد معمولی از یک بیمار همی پلژی با استفاده از آموزش ربات آورده شده است:
1. معرفی مورد
بیمار Ruixx، مرد، 62 ساله، به دلیل "13 روز فعالیت ضعیف اندام چپ" اعتراف کرد.
تاریخچه پزشکی:صبح روز 17 خرداد، بیمار در اندام فوقانی چپ خود احساس ضعف کرد و قادر به نگه داشتن اشیا نبود.ظهر در اندام تحتانی چپ خود دچار ضعف شدند و قادر به راه رفتن نبودند که با بی حسی در اندام چپ و نامشخص گفتار همراه بود.آنها همچنان قادر به درک کلمات دیگران بودند، بدون توجه به چرخش اشیا، بدون وزوز یا معاینه گوش، بدون سر درد، استفراغ قلب، بدون سنکوپ سیاه چشم، بدون کما یا تشنج، و بدون بی اختیاری ادرار.بنابراین، آنها برای تشخیص و درمان بیشتر به اورژانس ما مراجعه کردند، بخش اورژانس قصد دارد بخش اعصاب بیمارستان ما را با "انفارکتوس مغزی" درمان کند و درمان علامتی مانند ضد تجمع پلاکت، تنظیم چربی و تثبیت پلاک، محافظت از مغز را انجام دهد. تقویت گردش خون و رفع استاز خون، ضد رادیکال های آزاد، سرکوب اسید و محافظت از معده برای جلوگیری از زخم تحریک پذیر، بهبود گردش خون جانبی و نظارت بر فشار خون.پس از درمان، وضعیت بیمار با حرکت ضعیف اندام چپ نسبتاً پایدار باقی ماند.به منظور بهبود بیشتر عملکرد اندام، لازم است برای درمان توانبخشی در بخش توانبخشی بستری شود.از زمان شروع انفارکتوس مغزی، بیمار افسرده، مکرراً آه می کشد، منفعل بوده و در مغز و اعصاب به عنوان "افسردگی پس از سکته مغزی" تشخیص داده شده است.
2. ارزیابی توانبخشی
به عنوان یک فناوری جدید درمان بالینی، rTMS باید به هنجارهای عملیاتی هنگام انجام در موسسات پزشکی بالینی توجه کند:
1)ارزیابی عملکرد حرکتی: ارزیابی برونستروم: سمت چپ 2-1-3;امتیاز اندام فوقانی فوگل مایر 4 امتیاز است.ارزیابی تنش عضلانی: تنش عضلانی اندام چپ کاهش یافت.
2)ارزیابی عملکرد حسی: هیپوستزی عمیق و کم عمق اندام فوقانی چپ و دست.
3)ارزیابی عملکرد عاطفی: مقیاس افسردگی همیلتون: 20 امتیاز، مقیاس اضطراب همیلتون: 10 امتیاز.
4)امتیاز فعالیت های زندگی روزانه (شاخص بارتل اصلاح شده): 28 امتیاز، اختلال شدید ADL، زندگی به کمک نیاز دارد
5)بیمار حرفه ای کشاورز است و در حال حاضر نمی تواند دست چپ خود را بگیرد که این امر مانع فعالیت های کشاورزی عادی او می شود.فعالیت های تفریحی و سرگرمی از زمان شروع بیماری به طور قابل توجهی محدود شده است.
ما یک برنامه درمانی توانبخشی برای مشکلات عملکردی و علائم افسردگی پدربزرگ روی، با تمرکز بر بهبود عملکرد ADL بیمار، انعکاس پیشرفت پدربزرگ، افزایش خودآگاهی و احساس اینکه او افراد مفیدی است، تهیه کرده ایم.
3. درمان توانبخشی
1)القای حرکت جداسازی اندام فوقانی: درمان درام فشاری اندام فوقانی مبتلا و تحریک الکتریکی عملکردی
2)آموزش راهنمایی ADL: اندام فوقانی سالم بیمار آموزش های مهارتی راهنمایی مانند لباس پوشیدن، درآوردن لباس و غذا خوردن را کامل می کند.
3)آموزش ربات اندام فوقانی:
یک مدل نسخه ای که توسط توانایی زندگی هدایت می شود.برای آموزش توانایی زندگی روزانه بیماران (ADL) آموزش تجویز عمل روزانه را ارائه دهید.
- آموزش غذا خوردن
- آموزش شانه زدن
- سازماندهی و طبقه بندی آموزش
پس از دو هفته درمان، بیمار توانست با دست چپش موز بگیرد تا غذا بخورد، با دست چپ از فنجان آب بنوشد، با دو دستش حوله را بچرخاند و توانایی زندگی روزانه او به میزان قابل توجهی بهبود یافت.پدربزرگ روی بالاخره لبخند زد.
4. مزایای ربات های توانبخشی اندام فوقانی نسبت به توانبخشی سنتی در جنبه های زیر نهفته است:
1)آموزش می تواند الگوهای حرکتی شخصی را برای بیماران تنظیم کند و اطمینان حاصل کند که آنها حرکات را در محدوده تعیین شده تکرار می کنند و فرصت های بیشتری برای تمرینات هدفمند در اندام فوقانی فراهم می کند که برای انعطاف پذیری مغز و سازماندهی مجدد عملکردی پس از سکته مفید است.
2)از دیدگاه کینماتیک، طراحی براکت بازوی ربات توانبخشی بر اساس اصل سینماتیک انسانی است که می تواند قانون حرکت اندام های فوقانی انسان را در زمان واقعی شبیه سازی کند و بیماران می توانند تمرین را به طور مکرر مشاهده و تقلید کنند. به شرایط خودشان؛
3)سیستم ربات توانبخشی اندام فوقانی می تواند اشکال مختلفی از اطلاعات بازخورد را در زمان واقعی ارائه دهد و روند تمرین توانبخشی ورزشی کسل کننده و یکنواخت را آسان تر، جالب و آسان تر کند.در عین حال، بیماران نیز می توانند از موفقیت لذت ببرند.
از آنجایی که محیط آموزش مجازی ربات توانبخشی اندام فوقانی شباهت زیادی به دنیای واقعی دارد، مهارت های حرکتی آموخته شده در محیط مجازی را می توان بهتر در محیط واقعی به کار برد و بیماران را به تعامل با اشیا با محرک های حسی متعدد در محیط مجازی ترغیب کرد. یک راه طبیعی، به منظور بسیج بهتر اشتیاق و مشارکت بیماران در توانبخشی و بهبود بیشتر عملکرد حرکتی اندام فوقانی در سمت همی پلژیک و توانایی فعالیت های روزمره زندگی.
نویسنده: هان ینگیینگ، رهبر گروه کاردرمانی در مرکز پزشکی توانبخشی بیمارستان جیانگینگ وابسته به دانشگاه پزشکی نانجینگ
زمان ارسال: ژوئن-16-2023