תפקידם של רובוטים בגפיים העליונות בשיפור ADL בחולים בהמיפלגיה

שבץ מוחי מאופיין בשיעור שכיחות גבוה ובשיעור נכות גבוה.ישנם כ-2 מיליון חולי שבץ חדשים בסין מדי שנה, מתוכם 70% עד 80% אינם מסוגלים לחיות באופן עצמאי עקב מוגבלויות.

אימון ה-ADL הקלאסי משלב אימון משקם (אימון תפקוד מוטורי) ואימונים מפצים (כגון טכניקות ביד אחת ומתקנים נגישים) ליישום משותף.עם התפתחות הטכנולוגיה הרפואית והטכנולוגיות המתפתחות, יותר ויותר טכנולוגיות יושמו בהדרכה של ADL.

רובוט שיקום הגפיים העליונות הוא מכשיר מכונה המשמש לסייע או להחליף פונקציות מסוימות של הגפיים העליונות של בני אדם בביצוע אוטומטי של משימות.זה יכול לספק למטופלים אימון שיקום חזק, ממוקד וחוזר על עצמו.בקידום החלמה תפקודית בחולי שבץ מוחי, לרובוטים שיקומיים יתרונות משמעותיים על פני טיפולים מסורתיים.

להלן מקרה טיפוסי של חולה מיפלג המשתמש באימון רובוטים:

1. הקדמת מקרה

המטופל Ruixx, זכר, בן 62, מודה בשל "13 ימים של פעילות לקויה של איבר שמאל".

היסטוריה רפואית:בבוקר ה-8 ביוני, המטופל חש חולשה בגפה העליונה השמאלית ולא היה מסוגל להחזיק חפצים.בצהריים הם פיתחו חולשה בגפה השמאלית התחתונה ולא היו מסוגלים ללכת, מלווה בחוסר תחושה בגפה השמאלית ובדיבור לא ברור.הם עדיין הצליחו להבין את דבריהם של אחרים, תוך התעלמות מסיבוב חפץ, ללא טינטון או בדיקת אוזניים, ללא כאבי ראש, הקאות לב, ללא סינקופה של עיניים שחורות, ללא תרדמת או פרכוסים וללא בריחת שתן.לכן, הם הגיעו למחלקת המיון שלנו להמשך אבחון וטיפול, במחלקה המיון מתכננים לטפל בנוירולוגיה של בית החולים שלנו ב"אוטם מוחי", ולתת טיפול סימפטומטי כגון אנטי צבירה של טסיות דם, ויסות שומנים וייצוב פלאק, הגנה על המוח, קידום זרימת הדם והסרת קיפאון דם, נוגדי רדיקלים חופשיים, דיכוי חומצה והגנה על הקיבה למניעת כיב עצבנות, שיפור זרימת הדם, וניטור לחץ הדם.לאחר הטיפול, מצבו של המטופל נותר יציב יחסית, עם תנועת גפה שמאל לקויה.על מנת לשפר עוד יותר את תפקוד הגפיים, נדרש להתאשפז במחלקת שיקום לטיפול שיקומי.מאז תחילת האוטם המוחי, החולה היה מדוכא, נאנח שוב ושוב, פסיבי ומאובחן כ"דיכאון לאחר שבץ מוחי" בנוירולוגיה.

2. הערכת שיקום

כטכנולוגיה חדשה לטיפול קליני, rTMS צריך לשים לב לנורמות תפעוליות כאשר מתבצע במוסדות רפואיים קליניים:

1)הערכת תפקוד מוטורי: הערכת Brunnstrom: צד שמאל 2-1-3;ציון הגפה העליונה של פוגל מאייר הוא 4 נקודות;הערכת מתח שרירים: מתח שרירי הגפה השמאלית ירד;

2)הערכת תפקוד חושי: היפותזיה עמוקה ורדודה של הגפה השמאלית העליונה והיד.

3)הערכת תפקוד רגשי: סולם דיכאון המילטון: 20 נקודות, סולם חרדת המילטון: 10 נקודות.

4)ציון פעילויות חיי היומיום (מדד Barthel שונה): 28 נקודות, הפרעה בתפקוד ADL חמור, החיים זקוקים לעזרה

5)החולה הוא חקלאי במקצועו וכרגע אינו יכול לאחוז ביד שמאל, מה שמפריע לפעילות החקלאית הרגילה שלו.פעילויות פנאי ובידור הוגבלו באופן משמעותי מאז הופעת המחלה.

פיתחנו תכנית טיפול שיקומי לבעיות התפקוד של סבא רואי ותסמיני דיכאון, תוך התמקדות בשיפור תפקוד ה-ADL של המטופל, שיקוף התקדמות סבא, הגברת המודעות העצמית והרגשה שהוא אנשים שימושיים.

3. טיפול שיקומי

1)גרימת תנועת הפרדת גפה עליונה: טיפול בתוף דחיפת גפה עליונה מושפעת וגירוי חשמלי פונקציונלי

2)אימון הנחיית ADL: הגפה העליונה הבריאה של המטופל משלימה אימון הדרכה במיומנויות כגון לבוש, התפשטות ואכילה.

3)אימון רובוט גפה עליונה:

מודל מרשם המונחה על ידי יכולת חיים.לספק אימון מרשם לחיי היומיום כדי לאמן את יכולת החיים היומיומית של המטופלים (ADL)

• אימון אכילה
• אימון סירוק
• ארגן וסיווג אימונים

לאחר שבועיים של טיפול, המטופל הצליח לחטוף בננות ביד שמאל כדי לאכול, לשתות מים מכוס ביד שמאל, לסובב מגבת בשתי ידיו ויכולת חיי היומיום שלו השתפרה משמעותית.סבא רואי סוף סוף חייך.

4. היתרונות של רובוטים לשיקום גפיים עליונות על פני שיקום מסורתי טמונים בהיבטים הבאים:

1)אימון יכול להגדיר דפוסי תנועה מותאמים אישית למטופלים ולהבטיח שהם חוזרים על תנועות בטווח שנקבע, ולספק יותר הזדמנויות לתרגילים ממוקדים בגפיים העליונות, מה שמועיל לגמישות המוח ולארגון מחדש תפקודי לאחר שבץ מוחי.

2)מנקודת המבט של קינמטיקה, העיצוב של תושבת הזרוע של רובוט השיקום מבוסס על עקרון הקינמטיקה האנושית, שיכולה לדמות את חוק התנועה של הגפיים העליונות של האדם בזמן אמת, והמטופלים יכולים לצפות ולחקות את התרגיל שוב ושוב בהתאם. לתנאים שלהם;

3)מערכת הרובוטים לשיקום הגפיים העליונות יכולה לספק צורות שונות של מידע משוב בזמן אמת, מה שהופך את תהליך האימון העמום והמונוטוני לשיקום הפעילות הגופנית לקל יותר, מעניין וקל.יחד עם זאת, גם המטופלים יכולים ליהנות מהצלחה.

מכיוון שסביבת האימון הווירטואלית של רובוט שיקום הגפיים העליונות דומה מאוד לעולם האמיתי, ניתן ליישם טוב יותר את המיומנויות המוטוריות הנלמדות בסביבה הווירטואלית על הסביבה האמיתית, מה שמניע את המטופלים לקיים אינטראקציה עם עצמים בעלי גירויים חושיים מרובים בסביבה הווירטואלית ב. דרך טבעית, על מנת לגייס טוב יותר את התלהבותם והשתתפותם של המטופלים בשיקום, ולשפר עוד יותר את התפקוד המוטורי של הגפה העליונה בצד ההמיפלגי ואת יכולת פעילויות חיי היומיום.

מחבר: האן יינג'ינג, מנהיג קבוצה של ריפוי בעיסוק במרכז הרפואי השיקומי של בית החולים ג'יאנגינג המסונף לאוניברסיטה הרפואית של נאנג'ינג