A stroke-ot magas előfordulási arány és magas rokkantsági arány jellemzi.Kínában évente hozzávetőleg 2 millió új stroke-os beteg fordul elő, akiknek 70-80%-a fogyatékosság miatt nem tud önállóan élni.
A klasszikus ADL tréning egyesíti a helyreállító tréninget (motorfunkciós tréning) és a kompenzáló tréninget (például egykezes technikák és hozzáférhető eszközök) a közös alkalmazás érdekében.Az orvostechnika fejlődésével és a feltörekvő technológiákkal egyre több technológiát alkalmaznak az ADL képzésében.
A felső végtag-rehabilitációs robot egy gépi eszköz, amellyel az ember bizonyos felső végtag-funkcióit segíti vagy helyettesíti az automatikus feladatok végrehajtása során.Nagy erejű, célzott és ismétlődő rehabilitációs edzést tud nyújtani a betegeknek.A stroke-betegek funkcionális helyreállításának elősegítésében a rehabilitációs robotok jelentős előnyökkel rendelkeznek a hagyományos kezelésekkel szemben.
Az alábbiakban egy tipikus esetet mutatunk be egy hemiplégiás betegnek robotoktatást használva:
1. Az eset bemutatása
Ruixx férfi, 62 éves beteg „13 napos rossz bal végtagi tevékenység” miatt elismerte.
Kórtörténet:Június 8-án reggel a beteg gyengeséget érzett a bal felső végtagjában, és nem tudott tárgyakat tartani.Délben elgyengült a bal alsó végtagjuk, és nem tudtak járni, amit a bal végtag zsibbadása és a beszéd zavara kísért.Még mindig meg tudták érteni mások szavait, figyelmen kívül hagyva a tárgyforgatást, nem volt fülzúgás vagy fülvizsgálat, nem volt fejfájás, szívhányás, fekete szem ájulás, kóma vagy görcsök, és vizelet-inkontinencia sem.Ezért a sürgősségi osztályunkra érkeztek további diagnózis és kezelés céljából. A sürgősségi osztály tervezi kórházunk neurológiájának „agyi infarktusos” kezelését, tüneti kezelést, mint pl. thrombocytaaggregáció ellenes, lipidszabályozás és plakk stabilizálás, agyvédelem, a vérkeringés serkentése és a vérpangás megszüntetése, a szabadgyökök elleni védelem, a sav elnyomása és a gyomor védelme az ingerlékenység megelőzésére, javítja a vérkeringést és monitorozza a vérnyomást.A kezelést követően a beteg állapota viszonylag stabil maradt, a bal végtag mozgása gyenge.A végtagfunkció további javítása érdekében rehabilitációs kezelésre rehabilitációs osztályra kell felvenni.Az agyi infarktus kezdete óta a beteg depressziós, többször sóhajtozott, passzív, és a neurológián „post-stroke depresszióként” diagnosztizálták.
2. Rehabilitációs felmérés
Új klinikai kezelési technológiaként az rTMS-nek figyelmet kell fordítania a működési normákra, amikor klinikai egészségügyi intézményekben végzik:
1)Motoros funkció felmérése: Brunnstrom értékelés: bal oldal 2-1-3;Fugl Meyer felső végtag pontszáma 4 pont;Izomfeszültség felmérése: A bal végtag izomfeszülése csökkent;
2)Érzékszervi funkciók felmérése: a bal felső végtag és a kéz mély és sekély hipotézise.
3)Érzelmi funkciók értékelése: Hamilton Depresszió Skála: 20 pont, Hamilton Szorongás Skála: 10 pont.
4)A napi megélhetési pontszám tevékenységei (módosított Barthel index): 28 pont, ADL súlyos diszfunkció, az élethez segítségre van szüksége
5)A páciens szakmáját tekintve gazdálkodó, jelenleg nem tud megfogni a bal kezével, ami akadályozza a normál gazdálkodási tevékenységet.A szabadidős és szórakoztató tevékenységeket a betegség kezdete óta jelentősen korlátozták.
Rehabilitációs kezelési tervet dolgoztunk ki Rui nagypapa funkcionális problémáira és a depresszió tüneteire, melynek középpontjában a beteg ADL funkciójának javítása áll, tükrözve a nagypapa előrehaladását, fokozva az öntudatot, és azt, hogy hasznos embernek érezze magát.
3. Rehabilitációs kezelés
1)A felső végtag elválasztó mozgásának kiváltása: Az érintett felső végtag tolódob kezelése és funkcionális elektromos stimuláció
2)ADL irányítási tréning: A páciens egészséges felső végtagja elvégzi az olyan készségvezető tréningeket, mint az öltözködés, vetkőzés és étkezés.
3)Felső végtag robotképzés:
Életképességtől vezérelt vényköteles modell.A mindennapi élethez szükséges receptek képzése a betegek mindennapi életképességének (ADL) képzéséhez
- Étkezési tréning
- Fésűs edzés
- Képzés szervezése és osztályozása
Két hetes kezelés után a beteg képes volt megragadni a banánt a bal kezével, hogy egyen, a bal kezével vizet ihasson egy csészéből, mindkét kezével megcsavarjon egy törülközőt, és jelentősen javult a mindennapi életképessége.Rui nagypapa végül elmosolyodott.
4. A felső végtagi rehabilitációs robotok előnyei a hagyományos rehabilitációval szemben a következő szempontokban rejlenek:
1)A tréning személyre szabott mozgásmintákat állíthat be a betegek számára, és biztosítja, hogy a mozgásokat a beállított tartományon belül ismételjék meg, több lehetőséget biztosítva a felső végtagok célzott gyakorlataira, ami előnyös az agy plaszticitása és a stroke utáni funkcionális átrendeződés szempontjából.
2)A kinematika szemszögéből a rehabilitációs robot kartartójának kialakítása a humán kinematika elvén alapul, amely valós időben képes szimulálni az emberi felső végtagok mozgástörvényét, és a páciensek ismételten megfigyelhetik és utánozhatják a gyakorlatot. saját körülményeikhez;
3)A felső végtag-rehabilitációs robotrendszer különféle formájú visszacsatolási információkat tud nyújtani valós időben, megkönnyítve, érdekessé és egyszerűbbé téve az unalmas és monoton terhelésrehabilitációs edzési folyamatot.Ugyanakkor a betegek is élvezhetik a sikert.
Mivel a felső végtag-rehabilitációs robot virtuális oktatókörnyezete nagymértékben hasonlít a valós világhoz, a virtuális környezetben tanult motoros készségek jobban alkalmazhatók a valós környezetben, ami arra készteti a betegeket, hogy a virtuális környezetben többféle szenzoros ingerrel rendelkező tárgyakkal interakcióba lépjenek. természetes módon, hogy jobban mozgósítsa a betegek lelkesedését és részvételét a rehabilitációban, és tovább javuljon a felső végtag hemiplégiás oldali motoros funkciója és a mindennapi életvitel képessége.
Szerző: Han Yingying, a Nanjing Orvosi Egyetemhez tartozó Jiangning Kórház Rehabilitációs Orvosi Központjának foglalkozási terápiás csoportvezetője
Feladás időpontja: 2023. június 16