Инсульт жоғары сырқаттанушылықпен және мүгедектіктің жоғары деңгейімен сипатталады.Қытайда жыл сайын шамамен 2 миллион жаңа инсульт пациенттері бар, олардың 70-80 пайызы мүгедектікке байланысты өз бетінше өмір сүре алмайды.
Классикалық ADL жаттығулары бірлескен қолдану үшін қалпына келтіру жаттығуларын (қозғалыс функциясын үйрету) және компенсаторлық жаттығуларды (мысалы, бір қолмен жұмыс істеу әдістері мен қолжетімді құралдар) біріктіреді.Медициналық технологияның және жаңа технологиялардың дамуымен ADL оқытуға көбірек технологиялар қолданыла бастады.
Жоғарғы аяқ-қолды қалпына келтіру роботы - автоматты түрде тапсырмаларды орындау кезінде адамның жоғарғы аяқ-қолының белгілі бір функцияларын ауыстыруға көмектесетін машина құрылғысы.Ол пациенттерге жоғары күшті, мақсатты және қайталанатын оңалту жаттығуларын бере алады.Инсультпен ауыратын науқастардың функционалдық қалпына келуіне ықпал етуде реабилитациялық роботтар дәстүрлі емдеу әдістеріне қарағанда айтарлықтай артықшылықтарға ие.
Төменде робот жаттығуларын қолданатын гемиплегиялық науқастың әдеттегі жағдайы келтірілген:
1. Кейс кіріспе
Науқас Руикс, ер, 62 жаста, «13 күн сол жақ аяқ-қолының нашар әрекетіне» байланысты.
Медициналық тарих:Науқас 8 маусым күні таңертең сол жақ аяқ-қолының әлсіздігін сезінді, заттарды ұстай алмады.Түске қарай олардың сол жақ төменгі аяғында әлсіздік дамып, жүре алмаған, сол жақ аяқ-қолының ұюы және түсініксіз сөйлеуі байқалған.Олар объектінің айналуын ескермей, басқалардың сөздерін әлі де түсіне алды, шуылдау немесе құлақты тексеру, басы ауыру, жүрек құсу, қара көздің есін жоғалту, кома немесе конвульсия және зәр шығаруды ұстамау.Сондықтан олар әрі қарай диагностикалау және емдеу үшін біздің жедел жәрдем бөліміне келді, Жедел жәрдем бөлімі біздің аурухананың неврологиясын «ми инфарктісімен» емдеуді жоспарлап отыр және тромбоциттерге қарсы агрегация, липидті реттеу және бляшка тұрақтандыру, миды қорғау сияқты симптоматикалық емдеу, тітіркену жарасының алдын алу, қан айналымын жақсарту және қан қысымын бақылау үшін қан айналымын ынталандыру және қанның тоқырауын жою, бос радикалдарға қарсы, қышқылды басу және асқазанды қорғау.Емдеуден кейін науқастың жағдайы салыстырмалы түрде тұрақты, сол жақ аяқ-қолының қозғалысы нашар.Аяқ-қолдың жұмысын одан әрі жақсарту үшін оңалту емделу үшін оңалту бөліміне жатқызу қажет.Ми инфарктісі басталғаннан бері науқас депрессияға ұшырап, қайта-қайта күрсініп, енжар күйде, неврологияда «инсульттан кейінгі депрессия» деген диагноз қойылған.
2. Реабилитацияны бағалау
Жаңа клиникалық емдеу технологиясы ретінде rTMS клиникалық медициналық мекемелерде жүргізілгенде операциялық нормаларға назар аудару керек:
1)Қозғалыс функциясын бағалау: Бруннстром бағалауы: сол жақ 2-1-3;Фугл Мейердің аяқ-қолының жоғарғы көрсеткіші 4 балл;Бұлшықет кернеуін бағалау: сол жақ аяқ бұлшықеттерінің кернеуі төмендеді;
2)Сенсорлық функцияны бағалау: сол жақ жоғарғы аяқ пен қолдың терең және таяз гипоестезиясы.
3)Эмоционалды функцияны бағалау: Гамильтон депрессия шкаласы: 20 ұпай, Гамильтон мазасыздық шкаласы: 10 ұпай.
4)Күнделікті өмір сүру деңгейінің белсенділігі (өзгертілген Бартел индексі): 28 балл, ADL ауыр дисфункциясы, өмірге көмек қажет
5)Науқастың мамандығы фермер, қазіргі уақытта сол қолымен ұстай алмайды, бұл олардың қалыпты егіншілік жұмыстарына кедергі келтіреді.Ауру басталғалы бос уақыт пен ойын-сауық шаралары айтарлықтай шектелді.
Біз Руи атаның функционалдық проблемалары мен депрессия симптомдары үшін емделушінің ADL функциясын жақсартуға, атаның жетістіктерін көрсетуге, өзін-өзі тануға және оның пайдалы адамдар екенін сезінуге бағытталған оңалту емдеу жоспарын жасадық.
3. Реабилитациялық ем
1)Жоғарғы аяқ-қолды бөлу қозғалысын индукциялау: зақымдалған жоғарғы аяқ-қолды итеру барабанын емдеу және функционалды электрлік ынталандыру
2)ADL нұсқау бойынша оқыту: пациенттің сау жоғарғы аяқтары киіну, шешіну және тамақтану сияқты дағдыларды үйретуді аяқтайды.
3)Жоғарғы аяқ-қол роботын жаттықтыру:
Өмірлік қабілетті басшылыққа алатын рецепт үлгісі.Пациенттердің күнделікті өмір сүру қабілетін (ADL) үйрету үшін күнделікті өмірлік әрекетті рецепт бойынша оқытуды қамтамасыз етіңіз.
- Тамақтану жаттығулары
- Тарау жаттығулары
- Оқытуды ұйымдастыру және жіктеу
Науқас екі апта емделгеннен кейін тамақ ішу үшін сол қолымен банандарды ұстап, сол қолымен кеседегі суды ішіп, екі қолымен орамалды бұрап, күнделікті өмір сүру қабілеті айтарлықтай жақсарды.Руи ата ақыры күлді.
4. Жоғарғы аяқ-қолды қалпына келтіру роботтарының дәстүрлі оңалтудан артықшылығы келесі аспектілерде жатыр:
1)Жаттығу пациенттер үшін жекелендірілген қозғалыс үлгілерін белгілей алады және олардың қозғалыстарды белгіленген ауқымда қайталауын қамтамасыз ете алады, бұл жоғарғы аяқ-қолдардағы мақсатты жаттығуларға көбірек мүмкіндіктер береді, бұл мидың пластикасы мен инсульттан кейін функционалдық қайта құрылымдауға пайдалы.
2)Кинематика тұрғысынан, оңалту роботының қол кронштейнінің дизайны нақты уақытта адамның жоғарғы аяқ-қолдарының қозғалыс заңын имитациялай алатын адам кинематикасының принципіне негізделген, ал пациенттер жаттығуларды қайта-қайта бақылап, еліктей алады. өз шарттарына;
3)Жоғарғы аяқ-қолды қалпына келтіру робот жүйесі нақты уақыт режимінде кері байланыс ақпаратының әртүрлі нысандарын қамтамасыз ете алады, бұл түтіккен және монотонды жаттығуларды оңалту процесін жеңіл, қызықты және жеңіл етеді.Сонымен қатар пациенттер де табысқа жете алады.
Жоғарғы аяқ-қолды қалпына келтіру роботының виртуалды жаттығу ортасы нақты әлемге өте ұқсас болғандықтан, виртуалды ортада үйренген моторикасын нақты ортаға жақсырақ қолдануға болады, бұл пациенттерді виртуалды ортада көптеген сенсорлық ынталандырулары бар нысандармен әрекеттесуге итермелейді. Науқастардың ынта-ықыласын және оңалтуға қатысуын жақсырақ жұмылдыру және гемиплегиялық жағындағы жоғарғы аяқтың моторлық функциясын және күнделікті өмірдегі белсенділікті одан әрі жақсарту үшін табиғи әдіс.
Авторы: Хан Йингин, Нанкин медициналық университетіне қарасты Цзяннинг ауруханасының қалпына келтіру медициналық орталығындағы еңбек терапиясының топ жетекшісі
Жіберу уақыты: 2023 жылдың 16 маусымы