• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Doorka robots addinka sare ee hagaajinta ADL ee bukaanada hemiplegic

Stroke waxaa lagu gartaa heerka dhacdooyinka sare iyo heerka naafanimada sare.Waxaa jira qiyaastii 2 milyan oo bukaan oo istaroog cusub oo Shiinaha ah sannad kasta, kuwaas oo 70% ilaa 80% aysan awoodin inay si madaxbannaan u noolaadaan naafo awgeed.

Tababarka caadiga ah ee ADL wuxuu isku daraa tababarka soo celinta (tababarka shaqada mootada) iyo tababarka magdhowga (sida farsamooyinka hal-gacan iyo tas-hiilaadka la heli karo) ee codsiga wadajirka ah.Horumarinta tignoolajiyada caafimaadka iyo tignoolajiyada soo baxaya, tignoolajiyada aad iyo aad u badan ayaa lagu dabaqay tababarka ADL.A2 Jidka Sare ee Jawaab-celinta & Nidaamka Tababarka (3)

Robot-ka baxnaaninta addimada sare waa aaladda loo isticmaalo in lagu caawiyo ama lagu beddelo qaar ka mid ah shaqooyinka addinka sare ee bini'aadamka si toos ah u fulinaya hawlaha.Waxay siin kartaa bukaanada tababbarka baxnaaninta xoog-sare, bartilmaameedsan, iyo soo noqnoqda.Kor u qaadida soo kabashada shaqaynta ee bukaanka istaroogga, robots-ka baxnaanintu waxay leeyihiin faa'iidooyin la taaban karo marka loo eego daaweynta dhaqameed.

Hoos waxaa ku yaal kiis caadi ah oo bukaanka hemiplegic ah oo isticmaalaya tababarka robot:

 

1. Hordhac Kiis

Bukaanka Ruixx, lab, 62 jir ah, ayaa qirtay sababtuna tahay "13 maalmood oo hawlo addinka bidix ah oo liita".

Taariikhda caafimaadka:Subaxdii Juun 8-deedii, bukaanku wuxuu dareemay daciifnimo xagga addinka sare ee bidix mana awoodin inuu qabsado walxaha.Duhurnimadii, waxa ku dhacay daciifnimo xagga addimada hoose ee bidixda ah, wayna socon kari waayeen, waxaana weheliya kabuubyo xagga addinka bidix ah iyo hadal aan caddayn.Waxay weli awoodeen inay fahmaan ereyada dadka kale, iyagoo iska indha-tiray wareegga shayga, la'aanta tinnitus ama baaritaanka dhegta, ma jiro madax xanuun, matag wadnaha, ma jiro isha madow ee syncope, ma kooma ama gariir, iyo kaadi-ceshad la'aan.Sidaa darteed, waxay u yimaadeen waaxdayada xaaladaha degdegga ah si loo sii ogaado cudurka iyo daawaynta dheeraadka ah, Waaxda xaaladaha degdegga ah waxay qorsheyneysaa inay ku daweyso Neurology ee cusbitaalkeena "xanuunka maskaxda", oo ay bixiso daaweynta calaamadaha sida isku-darka unugyada platelet, nidaaminta dufanka iyo xasilinta huurada, ilaalinta maskaxda. Kor u qaadida wareegga dhiigga iyo ka saarista fadhiidnimada dhiigga, xagjirrada ka hortagga xorta ah, xakamaynta aashitada iyo ilaalinta caloosha si looga hortago boogaha xanaaqa, hagaajinta wareegga dhiigga, iyo la socodka cadaadiska dhiigga.Daawaynta ka dib, xaalada bukaanku waxay ahayd mid xasiloon, oo ay liidato dhaqdhaqaaqa addimada bidix.Si loo sii wanaajiyo shaqada addimada, waxaa loo baahan yahay in la seexiyo waaxda baxnaaninta si loogu daweeyo baxnaanin.Tan iyo markii uu bilawday istaroogga maskaxda, bukaanku wuu niyad-jabay, si isdaba-joog ah u taahaya, oo aan fiicneyn, oo la ogaaday inuu yahay "niyad-jabka post-stroke" ee Neurology.

 

2. Qiimaynta dhaqancelinta

Sida tignoolajiyada cusub ee daawaynta kiliinikada, rTMS waxay u baahan tahay inay fiiro gaar ah u yeelato xeerarka hawlgalka marka laga fuliyo xarumaha caafimaadka:

1)Qiimaynta shaqada motor: Qiimaynta Brunnstrom: dhinaca bidix 2-1-3;Dhibcaha addinka sare ee Fugl Meyer waa 4 dhibcood;Qiimaynta xiisadda murqaha: Xiisadda muruqa addinka bidix ayaa yaraatay;

2)Qiimaynta shaqada dareenka: qotodheer iyo gacmeed Hypoesthesia ee addinka sare ee bidix iyo gacanta.

3)Qiimaynta shaqada niyadeed: Hamilton Depression Scale: 20 dhibcood, Hamilton Anxiety Scale: 10 dhibcood.

4)Dhaqdhaqaaqyada dhibcaha nolol maalmeedka (tusmada Barthel oo la beddelay): 28 dhibcood, ADL cillad daran, noloshu waxay u baahan tahay caawimo

5)Bukaanku waa beeraley xirfad ahaan oo aan hadda ku qabsan karin gacantooda bidix, taas oo caqabad ku ah hawlahooda beerashada ee caadiga ah.Waxqabadyada madadaalada iyo madadaalada ayaa si weyn loo xaddiday tan iyo markii uu cudurku bilaabmay.

Waxaan u samaynay qorshe daaweyn dhaqan celin ah oo loogu talagalay dhibaatooyinka shaqada ee awoowe Rui iyo calaamadaha niyad-jabka, iyada oo diiradda la saarayo hagaajinta shaqada ADL ee bukaanka, ka tarjumaysa horumarka awoowe, kor u qaadista wacyiga, iyo dareenka inuu yahay dad waxtar leh.

 

3. Daaweynta baxnaaninta

1)Kicinta Dhaqdhaqaaqa Kala soocida Addinka Sare: Daawaynta Durbaanka Riixitaanka addinka sare ee ay saamaysay iyo kicinta Korantada ee shaqaynaysa

2)Tababbarka hagidda ADL: Bukaanka addinka sare ee caafimaadka qaba wuxuu dhammaystiraa tababarka hagidda xirfadda sida labiska, qaawinta, iyo cunista.

3)Tababarka robot-ka addinka sare:

A2

Qaabka daawada laguu soo qoray oo ay hagto kartida nolosha.Bixi tababbarka dhaq-dhaqaaqa nolol maalmeedka si aad ugu tababarto kartida nolol maalmeedka bukaanka (ADL)

  • Cunista tababarka
  • Tobabarka shanleynta
  • Abaabulaan oo kala saar tababarka

 

Laba toddobaad oo daweyn ah ka dib, bukaanku waxa u suurtagashay in uu gacanta bidix ku qabsado muus si uu wax ugu cuno, koob uu ku cabbo gacanta bidix, tuwaal uu ku maroojiyo labada gacmood, awooddiisa nolol maalmeedka ayaa si weyn u soo hagaagtay.Awoowe Rui ayaa ugu dambeyntii dhoola cadeynayay.

4. Faa'iidooyinka ay robots-ka baxnaanin ee addimada sare marka loo eego baxnaanintu waxay ku jirtaa dhinacyada soo socda:

1)Tababarku wuxuu dejin karaa qaababka dhaqdhaqaaqa shakhsi ahaaneed ee bukaanka iyo in la hubiyo in ay ku celiyaan dhaqdhaqaaqyada gudaha xadka loo qoondeeyey, iyagoo siinaya fursado badan oo loogu talagalay jimicsiga la beegsanayo ee addimada sare, taas oo faa'iido u leh caaga maskaxda iyo dib-u-habaynta shaqada ka dib istaroogga.

2)Marka laga eego dhinaca Kinematics, naqshadeynta cududda cududda ee robot-ka baxnaanintu waxay ku salaysan tahay mabda'a Kinematics bani'aadamka, kaas oo u ekaan kara sharciga dhaqdhaqaaqa ee addimada sare ee bini'aadamka wakhtiga dhabta ah, bukaannadu waxay ilaalin karaan oo ay ku dayan karaan jimicsiga si isdaba-joog ah. shuruudahooda;

3)Nidaamka robot-ka baxnaanin ee addinka sare waxa uu ku siin karaa noocyo kala duwan oo macluumaad jawaab celin ah wakhtiga dhabta ah, samaynta caajiska ah iyo keligiis habka tababarka baxnaaninta jimicsiga mid fudud, xiiso leh, iyo fudud.Isla mar ahaantaana, bukaanku sidoo kale waxay ku raaxaysan karaan guusha.

Sababtoo ah jawiga tababarka farsamada ee robot dhaqancelinta addimada sare aad ayuu ula mid yahay dunida dhabta ah, xirfadaha dhaqdhaqaaqa ee lagu barto jawiga farsamada ayaa si fiican loogu dabaqi karaa jawiga dhabta ah, taasoo kicinaysa bukaanada inay la falgalaan walxo leh dareeno badan oo ku jira jawiga farsamada hab dabiici ah, si ay si fiican u abaabulaan xamaasadda bukaanka iyo ka qaybgalka baxnaaninta, iyo sii wanaajiyo shaqada motor ee addinka sare ee dhinaca hemiplegic iyo awoodda Waxqabadyada nolol maalmeedka.

A2 (2)A2-2

Qoraaga: Han Yingying, hogaamiyaha kooxda daawaynta shaqada ee Xarunta Caafimaadka Dhaqancelinta ee Isbitaalka Jiangning ee ku xidhan Jaamacadda Caafimaadka ee Nanjing


Waqtiga boostada: Juun-16-2023
WhatsApp Online chat!