Insuldi iseloomustab kõrge esinemissagedus ja kõrge puude määr.Hiinas on igal aastal ligikaudu 2 miljonit uut insuldihaiget, kellest 70–80% ei suuda puude tõttu iseseisvalt elada.
Klassikaline ADL-treening ühendab ühiseks rakendamiseks taastava treeningu (motoorse funktsiooni treening) ja kompenseeriva treeningu (näiteks ühe käega tehnikad ja juurdepääsetavad vahendid).Meditsiinitehnoloogia ja arenevate tehnoloogiate arenedes on üha rohkem tehnoloogiaid rakendatud ADL-i koolitamisel.
Ülemiste jäsemete taastusrobot on masin, mida kasutatakse inimeste teatud ülajäsemete funktsioonide abistamiseks või asendamiseks ülesannete automaatsel täitmisel.See võib pakkuda patsientidele tugevat, sihipärast ja korduvat taastusravi.Insuldihaigete funktsionaalse taastumise edendamisel on taastusravirobotidel traditsiooniliste ravimeetodite ees märkimisväärsed eelised.
Allpool on toodud tüüpiline robotkoolitust kasutava hemipleegilise patsiendi juhtum:
1. Juhtumi tutvustus
Patsient Ruixx, mees, 62-aastane, tunnistati "13 päeva halva vasaku jäseme aktiivsuse tõttu".
Haiguslugu:8. juuni hommikul tundis patsient vasaku ülajäseme nõrkust ega suutnud esemeid käes hoida.Keskpäeval tekkis neil vasak alajäseme nõrkus ja nad ei saanud kõndida, millega kaasnes vasaku jäseme tuimus ja ebaselge kõne.Nad mõistsid endiselt teiste sõnu, jättes tähelepanuta objektide pöörlemise, ei tinnitust ega kõrvauuringuid, ei pea valu, südame oksendamist, musta silma minestamist, koomat ega krampe ega uriinipidamatust.Seetõttu tulid nad meie erakorralise meditsiini osakonda edasiseks diagnoosimiseks ja raviks. Erakorralise meditsiini osakond plaanib ravida meie haigla neuroloogiat “ajuinfarktiga” ja anda sümptomaatilist ravi nagu trombotsüütide agregatsiooni vastane, lipiidide reguleerimine ja naastude stabiliseerimine, ajukaitse, vereringe soodustamine ja vere staasi eemaldamine, vabade radikaalide vastane toime, happesuse allasurumine ja mao kaitse, et vältida ärrituvushaavandit, parandada vereringet ja jälgida vererõhku.Pärast ravi jäi patsiendi seisund suhteliselt stabiilseks, vasaku jäseme liikumine oli halb.Jäsemete funktsiooni edasiseks parandamiseks on nõutav taastusravi osakonda pöördumine.Alates ajuinfarkti algusest on patsient olnud depressioonis, korduvalt ohkanud, passiivne ja neuroloogias diagnoositud "insuldijärgseks depressiooniks".
2. Taastusravi hindamine
Uue kliinilise ravitehnoloogiana peab rTMS kliinilistes meditsiiniasutustes teostamisel pöörama tähelepanu töönormidele:
1)Motoorse funktsiooni hindamine: Brunnstromi hinnang: vasak pool 2-1-3;Fugl Meyeri ülajäseme punktisumma on 4 punkti;Lihaspinge hindamine: vasaku jäseme lihaspinge vähenes;
2)Sensoorse funktsiooni hindamine: vasaku ülajäseme ja käe sügav ja madal hüpoesteesia.
3)Emotsionaalse funktsiooni hindamine: Hamiltoni depressiooni skaala: 20 punkti, Hamiltoni ärevuse skaala: 10 punkti.
4)Igapäevase toimetuleku skoori tegevused (muudetud Bartheli indeks): 28 punkti, ADL raske düsfunktsioon, elu vajab abi
5)Patsient on elukutselt talunik ja ei saa praegu vasaku käega haarata, mis takistab nende tavapärast põllumajandustegevust.Vaba aja ja meelelahutusega tegelemine on haiguse algusest peale oluliselt piiratud.
Oleme välja töötanud taastusraviplaani vanaisa Rui funktsionaalsete probleemide ja depressiooni sümptomite jaoks, mille fookuses on patsiendi ADL funktsiooni parandamine, vanaisa edusammude kajastamine, eneseteadvuse tõstmine ja tunne, et ta on kasulik inimene.
3. Taastusravi
1)Ülajäseme eraldusliigutuste esilekutsumine: mõjutatud ülajäseme tõuketrumli ravi ja funktsionaalne elektriline stimulatsioon
2)ADL-i juhendamise koolitus: patsiendi terve ülajäseme läbib oskuste juhendamise koolituse, nagu riietumine, lahtiriietumine ja söömine.
3)Ülajäseme robotite treening:
Retseptimudel, mis juhindub eluvõimest.Pakkuge igapäevaelus tegutsevate retseptide väljaõpet, et treenida patsientide igapäevast toimetulekuvõimet (ADL)
- Söömiskoolitus
- Kammimistreening
- Koolituse korraldamine ja klassifitseerimine
Pärast kahenädalast ravi suutis patsient söömiseks vasaku käega banaane haarata, vasaku käega tassist vett juua, kahe käega rätikut väänata ning tema igapäevane toimetulekuvõime paranes oluliselt.Vanaisa Rui naeratas lõpuks.
4. Ülajäsemete taastusravi robotite eelised traditsioonilise taastusravi ees seisnevad järgmistes aspektides:
1)Treening võib määrata patsientidele isikupärastatud liikumismustrid ja tagada, et nad kordavad liigutusi seatud vahemikus, pakkudes rohkem võimalusi sihipärasteks harjutusteks ülajäsemetel, mis on kasulik aju plastilisusele ja funktsionaalsele ümberkorraldamisele pärast insulti.
2)Kinemaatika vaatenurgast lähtub taastusraviroboti käeklambri konstruktsioon inimese kinemaatika põhimõttel, mis suudab simuleerida inimese ülajäsemete liikumisseadust reaalajas ning patsiendid saavad harjutust korduvalt jälgida ja jäljendada vastavalt. oma tingimustele;
3)Ülajäsemete taastusravi robotsüsteem suudab reaalajas anda erinevat tüüpi tagasisidet, muutes nüri ja monotoonse treeningu taastusravi protsessi lihtsamaks, huvitavamaks ja lihtsamaks.Samas saavad edu nautida ka patsiendid.
Kuna ülajäsemete taastusravi roboti virtuaalne treeningkeskkond on väga sarnane pärismaailmaga, saab virtuaalses keskkonnas õpitud motoorseid oskusi paremini reaalses keskkonnas rakendada, ajendades patsiente suhtlema virtuaalses keskkonnas mitme sensoorse stiimuliga objektidega. loomulikul viisil, et paremini mobiliseerida patsientide entusiasmi ja osalemist taastusravis ning veelgi parandada ülajäseme motoorset funktsiooni hemipleegilisel poolel ja igapäevaelu tegevuste võimet.
Autor: Han Yingying, Nanjingi meditsiiniülikooliga seotud Jiangningi haigla taastusravikeskuse tegevusteraapia rühmajuht
Postitusaeg: 16. juuni 2023