Slagtilfælde er karakteriseret ved høj incidensrate og høj invaliditetsrate.Der er cirka 2 millioner nye slagtilfældepatienter i Kina hvert år, hvoraf 70% til 80% er ude af stand til at leve selvstændigt på grund af handicap.
Den klassiske ADL-træning kombinerer genoprettende træning (motorisk funktionstræning) og kompensatorisk træning (såsom enhåndsteknikker og tilgængelige faciliteter) til fælles påføring.Med udviklingen af medicinsk teknologi og nye teknologier er flere og flere teknologier blevet anvendt til træning af ADL.
Rehabiliteringsrobotten for øvre lemmer er en maskinanordning, der bruges til at assistere eller erstatte visse overekstremitetsfunktioner hos mennesker ved automatisk at udføre opgaver.Det kan give patienterne højstyrke, målrettet og repetitiv rehabiliteringstræning.Ved at fremme funktionel restitution hos patienter med slagtilfælde har rehabiliteringsrobotter betydelige fordele i forhold til traditionelle behandlinger.
Nedenfor er et typisk tilfælde af en hemiplegisk patient, der bruger robottræning:
1. Case Introduktion
Patient Ruixx, mand, 62 år gammel, indrømmer på grund af "13 dages dårlig aktivitet i venstre lem".
Medicinsk historie:Om morgenen den 8. juni følte patienten svaghed i venstre overekstremitet og var ude af stand til at holde på genstande.Ved middagstid udviklede de svaghed i deres venstre underekstremitet og var ude af stand til at gå, ledsaget af følelsesløshed i venstre lem og uklar tale.De var stadig i stand til at forstå andres ord, idet de så bort fra objektrotation, ingen tinnitus eller øreundersøgelse, ingen hovedsmerter, hjerteopkastning, ingen synkope af sorte øjne, ingen koma eller kramper og ingen urininkontinens.Derfor kom de til vores akutmodtagelse for yderligere diagnose og behandling. Akutafdelingen planlægger at behandle neurologien på vores hospital med "hjerneinfarkt", og give Symptomatisk behandling såsom anti blodpladeaggregation, lipidregulering og plakstabilisering, hjernebeskyttelse, fremmer blodcirkulationen og fjerner blodstase, anti frie radikaler, syreundertrykkelse og mavebeskyttelse for at forhindre irritationssår, forbedre den sideløbende cirkulation og overvåge blodtrykket.Efter behandling forblev patientens tilstand relativt stabil med dårlig bevægelse af venstre lem.For yderligere at forbedre lemmerfunktionen er det påkrævet at være indlagt på en genoptræningsafdeling til genoptræningsbehandling.Siden starten af hjerneinfarkt har patienten været deprimeret, gentagne gange sukkende, passiv og diagnosticeret som "post-slagtilfælde depression" i neurologi.
2. Rehabiliteringsvurdering
Som en ny klinisk behandlingsteknologi skal rTMS være opmærksom på operationelle normer, når det udføres i kliniske medicinske institutioner:
1)Motorisk funktionsvurdering: Brunnstrom vurdering: venstre side 2-1-3;Fugl Meyers overekstremitet er 4 point;Muskelspændingsvurdering: Muskelspænding i venstre lem faldt;
2)Sensorisk funktionsvurdering: dyb og overfladisk Hypæstesi af venstre overekstremitet og hånd.
3)Emotionel funktionsvurdering: Hamilton Depression Scale: 20 point, Hamilton Angst Scale: 10 point.
4)Score for daglige aktiviteter (modificeret Barthel-indeks): 28 point, ADL alvorlig dysfunktion, livet har brug for hjælp
5)Patienten er landmand af profession og kan i øjeblikket ikke gribe med venstre hånd, hvilket hindrer deres normale landbrugsaktiviteter.Fritids- og underholdningsaktiviteter er blevet betydeligt begrænset siden sygdommens opståen.
Vi har udviklet en rehabiliteringsbehandlingsplan for bedstefar Ruis funktionsproblemer og symptomer på depression, med fokus på at forbedre patientens ADL-funktion, afspejle bedstefars fremskridt, øge selvindsigten og føle, at han er nyttige mennesker.
3. Rehabiliteringsbehandling
1)Fremkaldelse af adskillelsesbevægelse for øvre ekstremiteter: Behandling af berørte øvre lemmers skubbetromle og funktionel elektrisk stimulering
2)ADL-vejledningstræning: Patientens raske overekstremitet gennemfører færdighedsvejledningstræning såsom påklædning, afklædning og spisning.
3)Robottræning i øvre lemmer:
En receptpligtig model styret af livsevne.Tilbyde receptpligtig træning i dagliglivet for at træne patienters daglige leveevne (ADL)
- Spisetræning
- Kamtræning
- Organisere og klassificere træning
Efter to ugers behandling var patienten i stand til at få fat i bananer med venstre hånd for at spise, drikke vand fra en kop med venstre hånd, vride et håndklæde med begge hænder, og hans evne til at leve i dagligdagen blev væsentligt forbedret.Bedstefar Rui smilede endelig.
4. Fordelene ved rehabiliteringsrobotter i øvre lemmer frem for traditionel rehabilitering ligger i følgende aspekter:
1)Træning kan sætte personlige bevægelsesmønstre for patienterne og sikre, at de gentager bevægelser inden for det indstillede område, hvilket giver flere muligheder for målrettede øvelser i de øvre lemmer, hvilket er gavnligt for hjernens plasticitet og funktionel reorganisering efter slagtilfælde.
2)Fra Kinematics perspektiv er designet af rehabiliteringsrobottens armbeslag baseret på princippet om human Kinematics, som kan simulere bevægelsesloven for menneskelige øvre lemmer i realtid, og patienterne kan observere og efterligne øvelsen gentagne gange iht. til deres egne forhold;
3)Rehabiliteringsrobotsystemet for øvre lemmer kan give forskellige former for feedbackinformation i realtid, hvilket gør den kedelige og monotone træningsrehabiliteringstræningsproces lettere, interessant og nem.Samtidig kan patienterne også nyde succes.
Fordi det virtuelle træningsmiljø i en rehabiliteringsrobot i overekstremiteterne i høj grad ligner den virkelige verden, kan de motoriske færdigheder, der læres i det virtuelle miljø, anvendes bedre til det virkelige miljø, hvilket får patienterne til at interagere med objekter med flere sensoriske stimuli i det virtuelle miljø i en naturlig måde, for bedre at mobilisere patienternes entusiasme og deltagelse i genoptræning, og yderligere forbedre den motoriske funktion af overekstremiteterne på den hemiplegiske side og evnen til dagligdagsaktiviteter.
Forfatter: Han Yingying, gruppeleder for ergoterapi i Rehabilitation Medical Center på Jiangning Hospital, tilknyttet Nanjing Medical University
Indlægstid: 16-jun-2023