Stroke ditondoi kanthi tingkat insiden sing dhuwur lan tingkat cacat sing dhuwur.Ana kira-kira 2 yuta pasien stroke anyar ing China saben taun, sing 70% nganti 80% ora bisa urip kanthi mandiri amarga cacat.
Latihan ADL klasik nggabungake latihan restoratif (latihan fungsi motor) lan latihan kompensasi (kayata teknik tangan siji lan fasilitas sing bisa diakses) kanggo aplikasi bebarengan.Kanthi pangembangan teknologi medis lan teknologi sing berkembang, luwih akeh teknologi sing ditrapake kanggo latihan ADL.
Robot rehabilitasi anggota ndhuwur minangka piranti mesin sing digunakake kanggo mbantu utawa ngganti fungsi awak ndhuwur tartamtu manungsa kanthi otomatis nindakake tugas.Bisa nyedhiyakake latihan rehabilitasi sing kuat, ditargetake, lan bola-bali kanggo pasien.Ing promosi pemulihan fungsional ing pasien stroke, robot rehabilitasi duwe kaluwihan sing signifikan tinimbang perawatan tradisional.
Ing ngisor iki kasus khas pasien hemiplegik nggunakake latihan robot:
1. Pambuka Kasus
Patient Ruixx, lanang, 62 taun, ngakoni amarga "13 dina saka kegiatan anggota kiwa miskin".
Riwayat medis:Ing esuk tanggal 8 Juni, pasien ngrasakake kelemahane ing sisih kiwa ndhuwur lan ora bisa nyekel obyek.Ing wayah awan, wong-wong mau ngalami kelemahan ing perangan ngisor kiwa lan ora bisa mlaku, diiringi mati rasa ing awak kiwa lan wicara sing ora jelas.Dheweke isih bisa ngerti tembung wong liya, ora nggatekake rotasi obyek, ora ana tinnitus utawa pemeriksaan kuping, ora nyeri sirah, muntah jantung, ora ana sinkope mripat ireng, ora koma utawa konvulsi, lan ora ana inkontinensia urin.Mulane, dheweke teka menyang departemen darurat kanggo diagnosa lan perawatan luwih lanjut, Departemen darurat ngrancang kanggo nambani Neurologi rumah sakit kita kanthi "infark serebral", lan menehi perawatan Gejala kayata agregasi anti platelet, regulasi lipid lan stabilisasi plak, proteksi otak, mromosiaken circulation getih lan njabut stasis getih, anti radikal bebas, dipatèni asam lan pangayoman weteng kanggo nyegah irritability ulcer, nambah circulation agunan, lan ngawasi meksa getih.Sawise perawatan, kondisi pasien tetep stabil, kanthi gerakan anggota kiwa sing kurang.Kanggo luwih ningkatake fungsi anggota awak, kudu diakoni ing departemen rehabilitasi kanggo perawatan rehabilitasi.Wiwit wiwitan infark serebral, pasien wis nandhang sungkowo, bola-bali desahan, pasif, lan didiagnosis minangka "depresi pasca-stroke" ing Neurologi.
2. Assessment rehabilitasi
Minangka teknologi perawatan klinis anyar, rTMS kudu menehi perhatian marang norma operasional nalika ditindakake ing institusi medis klinis:
1)Assessment fungsi motor: Assessment Brunnstrom: sisih kiwa 2-1-3;Skor anggota ndhuwur Fugl Meyer yaiku 4 poin;Assessment tension otot: Tension otot perangan awak kiwa suda;
2)Assessment fungsi sensori: jero lan cethek Hypoesthesia saka perangan awak ndhuwur lan tangan kiwa.
3)Penilaian fungsi emosional: Skala Depresi Hamilton: 20 poin, Skala Kegelisahan Hamilton: 10 poin.
4)Aktivitas skor urip saben dina (indeks Barthel sing diowahi): 28 poin, ADL disfungsi abot, urip butuh bantuan
5)Pasien minangka petani kanthi profesi lan saiki ora bisa nyekel tangan kiwa, sing ngalangi kegiatan tani normal.Kegiatan luang lan hiburan wis diwatesi sacara signifikan wiwit lara.
Kita wis ngembangake rencana perawatan rehabilitasi kanggo masalah fungsional mbah Rui lan gejala depresi, kanthi fokus kanggo ningkatake fungsi ADL pasien, nggambarake kemajuan mbah, nambah kesadaran diri, lan rumangsa dadi wong sing migunani.
3. Perawatan rehabilitasi
1)Nyurung Gerakan Pemisahan Anggota Upper: Perawatan Drum Pendorong Anggota Badan Atas lan Stimulasi Listrik Fungsional
2)Latihan panuntun dhumateng ADL: Anggota ndhuwur sing sehat pasien ngrampungake latihan tuntunan ketrampilan kayata klamben, mbukak klambi, lan mangan.
3)Latihan robot ekstremitas ndhuwur:
Model resep sing dipandu dening kemampuan urip.Nyedhiyani latihan resep tumindak saben dina kanggo nglatih kemampuan urip saben dina (ADL) pasien
- Latihan mangan
- Latihan nyisir
- Atur lan klasifikasi latihan
Sawise rong minggu perawatan, pasien bisa nyekel gedhang nganggo tangan kiwa kanggo dipangan, ngombe banyu saka cangkir nganggo tangan kiwa, nggulung andhuk nganggo tangan loro, lan kemampuan urip saben dina saya tambah akeh.Mbah Rui akhire mesem.
4. Kaluwihan robot rehabilitasi ekstrem ndhuwur tinimbang rehabilitasi tradisional dumunung ing aspek ing ngisor iki:
1)Latihan bisa nyetel pola gerakan sing dipersonalisasi kanggo pasien lan mesthekake yen dheweke mbaleni gerakan ing kisaran sing disetel, nyedhiyakake luwih akeh kesempatan kanggo latihan sing ditargetake ing bagian ndhuwur, sing migunani kanggo plastisitas otak lan reorganisasi fungsional sawise stroke.
2)Saka perspektif Kinematics, desain braket lengen robot rehabilitasi adhedhasar prinsip Kinematics manungsa, sing bisa niru hukum gerakan awak ndhuwur manungsa ing wektu nyata, lan pasien bisa mirsani lan niru latihan kasebut bola-bali miturut kanggo kahanan dhewe;
3)Sistem robot rehabilitasi anggota ndhuwur bisa nyedhiyakake macem-macem informasi umpan balik kanthi nyata-wektu, nggawe proses latihan rehabilitasi olahraga sing kusam lan monoton luwih gampang, menarik, lan gampang.Ing wektu sing padha, pasien uga bisa seneng sukses.
Amarga lingkungan latihan virtual robot rehabilitasi ekstrem ndhuwur meh padha karo jagad nyata, katrampilan motor sing disinaoni ing lingkungan virtual bisa luwih ditrapake ing lingkungan nyata, nyebabake pasien bisa sesambungan karo obyek kanthi rangsangan sensori ing lingkungan virtual ing cara alami, supaya luwih mobilize semangat lan partisipasi patients ing papan pemulihan, lan luwih nambah fungsi motor saka perangan awak ndhuwur ing sisih hemiplegic lan kemampuan saka aktivitas saben dina.
Penulis: Han Yingying, pimpinan grup terapi kerja ing Pusat Medis Rehabilitasi Rumah Sakit Jiangning sing berafiliasi karo Universitas Kedokteran Nanjing
Wektu kirim: Jun-16-2023