Kiharusi kina sifa ya kiwango cha juu cha matukio na kiwango cha juu cha ulemavu.Kuna takriban wagonjwa wapya milioni 2 wa kiharusi nchini China kila mwaka, ambapo 70% hadi 80% hawawezi kuishi kwa kujitegemea kutokana na ulemavu.
Mafunzo ya kawaida ya ADL huchanganya mafunzo ya kurejesha (mafunzo ya utendaji wa gari) na mafunzo ya fidia (kama vile mbinu za mkono mmoja na vifaa vinavyoweza kufikiwa) kwa matumizi ya pamoja.Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya matibabu na teknolojia zinazoibuka, teknolojia zaidi na zaidi zimetumika kwa mafunzo ya ADL.
Roboti ya kurekebisha viungo vya juu ni kifaa cha mashine kinachotumiwa kusaidia au kuchukua nafasi ya utendaji fulani wa viungo vya juu vya wanadamu katika kutekeleza majukumu kiotomatiki.Inaweza kuwapa wagonjwa mafunzo ya urekebishaji ya nguvu ya juu, yaliyolengwa na ya kurudia.Katika kukuza ahueni ya utendaji kazi kwa wagonjwa wa kiharusi, roboti za urekebishaji zina faida kubwa kuliko matibabu ya jadi.
Ifuatayo ni kesi ya kawaida ya mgonjwa wa hemiplegic kutumia mafunzo ya roboti:
1. Utangulizi wa Kesi
Mgonjwa Ruixx, mwanamume, mwenye umri wa miaka 62, anakiri kutokana na "siku 13 za shughuli mbaya ya kiungo cha kushoto".
Historia ya matibabu:Asubuhi ya Juni 8, mgonjwa alihisi udhaifu katika kiungo cha juu cha kushoto na hakuweza kushikilia vitu.Saa sita mchana, walipata udhaifu katika kiungo chao cha chini cha kushoto na hawakuweza kutembea, ikifuatana na kufa ganzi katika kiungo chao cha kushoto na usemi usioeleweka.Bado waliweza kuelewa maneno ya wengine, kutozingatia kuzungushwa kwa kitu, hakuna tinnitus au uchunguzi wa sikio, hakuna maumivu ya kichwa, kutapika kwa moyo, hakuna macho meusi ya macho, kukosa kukosa fahamu au degedege, na kutojizuia kwa mkojo.Kwa hivyo, walikuja kwa idara yetu ya dharura kwa uchunguzi na matibabu zaidi, Idara ya dharura inapanga kutibu Neurology ya hospitali yetu na "infarction ya ubongo", na kutoa matibabu ya Dalili kama vile mkusanyiko wa anti platelet, udhibiti wa lipid na uimarishaji wa plaque, ulinzi wa ubongo, kukuza mzunguko wa damu na kuondoa vilio vya damu, vizuia itikadi kali za kinga dhidi ya itikadi kali, ukandamizaji wa asidi na ulinzi wa tumbo ili kuzuia kidonda cha Kuwashwa, kuboresha mzunguko wa damu, na kufuatilia shinikizo la damu.Baada ya matibabu, hali ya mgonjwa ilibaki thabiti, na harakati mbaya ya mguu wa kushoto.Ili kuboresha zaidi utendaji wa viungo, inahitajika kulazwa kwa idara ya ukarabati kwa matibabu ya ukarabati.Tangu mwanzo wa infarction ya ubongo, mgonjwa amekuwa na huzuni, akiugua mara kwa mara, kimya, na kutambuliwa kama "unyogovu wa baada ya kiharusi" katika Neurology.
2. Tathmini ya ukarabati
Kama teknolojia mpya ya matibabu ya kliniki, rTMS inahitaji kuzingatia kanuni za uendeshaji inapofanywa katika taasisi za matibabu ya kliniki:
1)Tathmini ya kazi ya magari: Tathmini ya Brunnstrom: upande wa kushoto 2-1-3;Alama ya kiungo ya juu ya Fugl Meyer ni pointi 4;Tathmini ya mvutano wa misuli: Mvutano wa misuli ya mguu wa kushoto ulipungua;
2)Tathmini ya utendakazi wa hisia: Hypoesthesia ya kina na isiyo na kina ya kiungo cha juu cha kushoto na mkono.
3)Tathmini ya utendaji wa kihisia: Kiwango cha Unyogovu cha Hamilton: pointi 20, Kiwango cha Wasiwasi wa Hamilton: pointi 10.
4)Shughuli za alama za maisha ya kila siku (faharisi ya Barthel iliyorekebishwa): pointi 28, ADL dysfunction kali, maisha yanahitaji usaidizi
5)Mgonjwa ni mkulima kitaaluma na kwa sasa hawezi kushika mkono wake wa kushoto, jambo ambalo linazuia shughuli zao za kawaida za kilimo.Shughuli za burudani na burudani zimewekewa vikwazo kwa kiasi kikubwa tangu ugonjwa ulipoanza.
Tumeunda mpango wa matibabu ya urekebishaji wa matatizo ya kiutendaji ya Babu Rui na dalili za mfadhaiko, tukilenga kuboresha utendaji wa mgonjwa wa ADL, kuonyesha maendeleo ya Babu, kuimarisha kujitambua, na kuhisi kwamba yeye ni watu muhimu.
3. Matibabu ya ukarabati
1)Kuchochea Mwendo wa Kutenganisha Miguu ya Juu: Matibabu ya Ngoma ya Kusukuma ya Miguu ya Juu Iliyoathiriwa na Kichocheo Kitendaji cha Umeme.
2)Mafunzo ya mwongozo wa ADL: Kiungo cha juu cha afya cha mgonjwa hukamilisha mafunzo ya uelekezi wa ustadi kama vile kuvaa, kuvua nguo na kula.
3)Mafunzo ya roboti ya viungo vya juu:
Mfano wa maagizo unaoongozwa na uwezo wa maisha.Toa mafunzo ya maagizo ya vitendo vya kila siku ili kuwafunza wagonjwa uwezo wa kuishi kila siku (ADL)
- Mafunzo ya kula
- Mafunzo ya kuchana
- Kuandaa na kuainisha mafunzo
Baada ya wiki mbili za matibabu, mgonjwa aliweza kunyakua ndizi kwa mkono wake wa kushoto ili ale, kunywa maji kwenye kikombe kwa mkono wake wa kushoto, kusokota taulo kwa mikono miwili, na uwezo wake wa maisha ya kila siku ukaimarika sana.Babu Rui hatimaye alitabasamu.
4. Faida za roboti za kurekebisha viungo vya juu juu ya urekebishaji wa kitamaduni ziko katika vipengele vifuatavyo:
1)Mafunzo yanaweza kuweka mifumo ya mtu binafsi ya harakati kwa wagonjwa na kuhakikisha kwamba wanarudia harakati ndani ya safu iliyowekwa, kutoa fursa zaidi za mazoezi yaliyolengwa katika viungo vya juu, ambayo ni ya manufaa kwa plastiki ya ubongo na upangaji upya wa utendaji baada ya kiharusi.
2)Kwa mtazamo wa Kinematics, muundo wa bracket ya mkono wa roboti ya ukarabati inategemea kanuni ya Kinematics ya binadamu, ambayo inaweza kuiga sheria ya harakati ya viungo vya juu vya binadamu kwa wakati halisi, na wagonjwa wanaweza kuchunguza na kuiga zoezi hilo mara kwa mara kwa hali zao wenyewe;
3)Mfumo wa roboti wa urekebishaji wa viungo vya juu unaweza kutoa aina mbalimbali za taarifa za maoni kwa wakati halisi, na kufanya mchakato wa mafunzo ya urekebishaji wa mazoezi mepesi na ya kustaajabisha kuwa rahisi, ya kuvutia na rahisi.Wakati huo huo, wagonjwa wanaweza pia kufurahia mafanikio.
Kwa sababu mazingira ya kawaida ya mafunzo ya roboti ya kurekebisha viungo vya juu yanafanana sana na ulimwengu halisi, ujuzi wa magari unaojifunza katika mazingira ya mtandaoni unaweza kutumika vyema katika mazingira halisi, na hivyo kusababisha wagonjwa kuingiliana na vitu vyenye vichocheo vingi vya hisia katika mazingira ya mtandaoni. njia ya asili, ili kuhamasisha vyema shauku ya wagonjwa na ushiriki katika ukarabati, na kuboresha zaidi kazi ya motor ya kiungo cha juu kwenye upande wa hemiplegic na uwezo wa Shughuli za maisha ya kila siku.
Mwandishi: Han Yingying, kiongozi wa kikundi cha tiba ya kazini katika Kituo cha Matibabu cha Urekebishaji cha Hospitali ya Jiangning inayohusishwa na Chuo Kikuu cha Matibabu cha Nanjing
Muda wa kutuma: Juni-16-2023