O AVC é caracterizado por alta taxa de incidência e alta taxa de incapacidade.Há aproximadamente 2 milhões de novos pacientes com AVC na China todos os anos, dos quais 70% a 80% são incapazes de viver de forma independente devido a deficiências.
O treinamento AVD clássico combina treinamento restaurativo (treinamento de função motora) e treinamento compensatório (como técnicas com uma mão e instalações acessíveis) para aplicação conjunta.Com o desenvolvimento da tecnologia médica e das tecnologias emergentes, cada vez mais tecnologias têm sido aplicadas ao treinamento de AVD.
O robô de reabilitação de membros superiores é um dispositivo de máquina usado para auxiliar ou substituir certas funções dos membros superiores de humanos na execução automática de tarefas.Ele pode fornecer aos pacientes treinamento de reabilitação de alta resistência, direcionado e repetitivo.Na promoção da recuperação funcional em pacientes com AVC, os robôs de reabilitação apresentam vantagens significativas em relação aos tratamentos tradicionais.
Abaixo está um caso típico de paciente hemiplégico utilizando treinamento com robô:
1. Introdução ao caso
Paciente Ruixx, sexo masculino, 62 anos, internado por “13 dias de má atividade do membro esquerdo”.
Histórico médico:Na manhã do dia 8 de junho, o paciente sentiu fraqueza no membro superior esquerdo e não conseguia segurar objetos.Ao meio-dia, eles desenvolveram fraqueza no membro inferior esquerdo e não conseguiam andar, acompanhada de dormência no membro esquerdo e fala pouco clara.Eles ainda eram capazes de entender as palavras dos outros, desconsiderando a rotação dos objetos, sem zumbido ou exame de ouvido, sem dor de cabeça, vômitos cardíacos, sem síncope ocular roxa, sem coma ou convulsões e sem incontinência urinária.Portanto, eles vieram ao nosso pronto-socorro para diagnóstico e tratamento adicionais. O pronto-socorro planeja tratar a Neurologia do nosso hospital com “infarto cerebral” e dar tratamento sintomático como antiagregação plaquetária, regulação lipídica e estabilização de placas, proteção cerebral, promovendo a circulação sanguínea e removendo a estase sanguínea, anti-radicais livres, supressão de ácido e proteção do estômago para prevenir úlcera de irritabilidade, melhorar a circulação colateral e monitorar a pressão arterial.Após o tratamento, o quadro do paciente permaneceu relativamente estável, com pouca movimentação do membro esquerdo.Para melhorar ainda mais a função dos membros, é necessário ser internado em um departamento de reabilitação para tratamento de reabilitação.Desde o início do infarto cerebral, o paciente está deprimido, suspirando repetidamente, passivo e diagnosticado como “depressão pós-AVC” em Neurologia.
2. Avaliação de reabilitação
Como uma nova tecnologia de tratamento clínico, a EMTr precisa estar atenta às normas operacionais quando realizada em instituições médicas clínicas:
1)Avaliação da função motora: Avaliação de Brunnstrom: lado esquerdo 2-1-3;A pontuação do membro superior de Fugl Meyer é de 4 pontos;Avaliação da tensão muscular: Diminuição da tensão muscular do membro esquerdo;
2)Avaliação da função sensorial: hipoestesia profunda e superficial do membro superior esquerdo e da mão.
3)Avaliação da função emocional: Escala de Depressão de Hamilton: 20 pontos, Escala de Ansiedade de Hamilton: 10 pontos.
4)Pontuação de atividades de vida diária (índice de Barthel modificado): 28 pontos, disfunção grave das AVD, a vida precisa de ajuda
5)O paciente é agricultor de profissão e atualmente não consegue segurar com a mão esquerda, o que dificulta suas atividades agrícolas normais.As atividades de lazer e entretenimento foram significativamente restringidas desde o início da doença.
Desenvolvemos um plano de tratamento de reabilitação dos problemas funcionais e sintomas de depressão do Avô Rui, com foco na melhoria da função das AVD do paciente, refletindo a evolução do Avô, aumentando a autoconsciência e o sentimento de que é uma pessoa útil.
3. Tratamento de reabilitação
1)Indução do movimento de separação do membro superior: tratamento do tambor de empurrão do membro superior afetado e estimulação elétrica funcional
2)Treinamento de orientação de AVD: O membro superior saudável do paciente completa o treinamento de orientação de habilidades, como vestir-se, despir-se e comer.
3)Treinamento de robô de membro superior:
Um modelo de prescrição orientado pela capacidade de vida.Fornecer treinamento de prescrição de ações de vida diária para treinar a capacidade de vida diária (AVD) dos pacientes
- Treinamento alimentar
- Treinamento de pentear
- Organizar e classificar o treinamento
Após duas semanas de tratamento, o paciente conseguiu pegar bananas com a mão esquerda para comer, beber água de um copo com a mão esquerda, torcer uma toalha com as duas mãos e sua capacidade de vida diária melhorou significativamente.Vovô Rui finalmente sorriu.
4. As vantagens dos robôs de reabilitação de membros superiores em relação à reabilitação tradicional residem nos seguintes aspectos:
1)O treinamento pode definir padrões de movimento personalizados para os pacientes e garantir que eles repitam os movimentos dentro da faixa definida, proporcionando mais oportunidades para exercícios direcionados nos membros superiores, o que é benéfico para a plasticidade cerebral e a reorganização funcional após o AVC.
2)Do ponto de vista da Cinemática, o projeto do suporte de braço do robô de reabilitação é baseado no princípio da Cinemática humana, que pode simular a lei do movimento dos membros superiores humanos em tempo real, e os pacientes podem observar e imitar o exercício repetidamente de acordo com às suas próprias condições;
3)O sistema robótico de reabilitação de membros superiores pode fornecer várias formas de informações de feedback em tempo real, tornando o processo monótono e monótono de treinamento de reabilitação de exercícios mais fácil, interessante e fácil.Ao mesmo tempo, os pacientes também podem desfrutar do sucesso.
Como o ambiente virtual de treinamento do robô de reabilitação de membros superiores é altamente semelhante ao mundo real, as habilidades motoras aprendidas no ambiente virtual podem ser melhor aplicadas ao ambiente real, levando os pacientes a interagir com objetos com múltiplos estímulos sensoriais no ambiente virtual em de forma natural, de forma a mobilizar melhor o entusiasmo e a participação dos pacientes na reabilitação, e melhorar ainda mais a função motora do membro superior do lado hemiplégico e a capacidade de atividades da vida diária.
Autor: Han Yingying, líder do grupo de terapia ocupacional no Centro Médico de Reabilitação do Hospital Jiangning, afiliado à Universidade Médica de Nanjing
Horário da postagem: 16 de junho de 2023