Το εγκεφαλικό επεισόδιο χαρακτηρίζεται από υψηλό ποσοστό επίπτωσης και υψηλό ποσοστό αναπηρίας.Υπάρχουν περίπου 2 εκατομμύρια νέοι ασθενείς με εγκεφαλικό στην Κίνα κάθε χρόνο, εκ των οποίων το 70% έως 80% δεν μπορεί να ζήσει ανεξάρτητα λόγω αναπηρίας.
Η κλασική εκπαίδευση ADL συνδυάζει την επανορθωτική εκπαίδευση (εκπαίδευση κινητικής λειτουργίας) και την αντισταθμιστική εκπαίδευση (όπως τεχνικές με το ένα χέρι και προσβάσιμες εγκαταστάσεις) για κοινή εφαρμογή.Με την ανάπτυξη της ιατρικής τεχνολογίας και τις αναδυόμενες τεχνολογίες, όλο και περισσότερες τεχνολογίες εφαρμόζονται στην εκπαίδευση του ADL.
Το ρομπότ αποκατάστασης άνω άκρου είναι μια μηχανή που χρησιμοποιείται για να βοηθήσει ή να αντικαταστήσει ορισμένες λειτουργίες των άνω άκρων των ανθρώπων στην αυτόματη εκτέλεση εργασιών.Μπορεί να παρέχει στους ασθενείς υψηλής αντοχής, στοχευμένη και επαναλαμβανόμενη εκπαίδευση αποκατάστασης.Στην προώθηση της λειτουργικής αποκατάστασης σε ασθενείς με εγκεφαλικό επεισόδιο, τα ρομπότ αποκατάστασης έχουν σημαντικά πλεονεκτήματα έναντι των παραδοσιακών θεραπειών.
Παρακάτω είναι μια τυπική περίπτωση ημιπληγικού ασθενούς που χρησιμοποιεί εκπαίδευση ρομπότ:
1. Εισαγωγή Περίπτωσης
Ο ασθενής Ruixx, άνδρας, 62 ετών, παραδέχεται λόγω «13 ημερών κακής δραστηριότητας του αριστερού άκρου».
Ιατρικό ιστορικό:Το πρωί της 8ης Ιουνίου, ο ασθενής ένιωσε αδυναμία στο αριστερό άνω άκρο και δεν μπορούσε να κρατήσει αντικείμενα.Το μεσημέρι εμφάνισαν αδυναμία στο αριστερό κάτω άκρο και δεν μπορούσαν να περπατήσουν, συνοδευόμενο από μούδιασμα στο αριστερό άκρο και ασαφή ομιλία.Εξακολουθούσαν να καταλαβαίνουν τα λόγια των άλλων, αδιαφορώντας για την περιστροφή των αντικειμένων, χωρίς εμβοές ή εξέταση αυτιών, χωρίς πόνο στο κεφάλι, εμετό στην καρδιά, χωρίς συγκοπή με μαύρα μάτια, χωρίς κώμα ή σπασμούς και χωρίς ακράτεια ούρων.Ως εκ τούτου, ήρθαν στο τμήμα επειγόντων περιστατικών μας για περαιτέρω διάγνωση και θεραπεία, Το τμήμα επειγόντων περιστατικών σχεδιάζει να αντιμετωπίσει το Νευρολογικό του νοσοκομείου μας με «εγκεφαλικό έμφραγμα» και να δώσει Συμπτωματική θεραπεία όπως αντισυσσωμάτωση αιμοπεταλίων, ρύθμιση λιπιδίων και σταθεροποίηση πλάκας, προστασία εγκεφάλου, προώθηση της κυκλοφορίας του αίματος και αφαίρεση της στάσης του αίματος, κατά των ελεύθερων ριζών, καταστολή οξέων και προστασία του στομάχου για την πρόληψη του έλκους ευερεθιστότητας, τη βελτίωση της παράπλευρης κυκλοφορίας και την παρακολούθηση της αρτηριακής πίεσης.Μετά τη θεραπεία, η κατάσταση του ασθενούς παρέμεινε σχετικά σταθερή, με κακή κίνηση του αριστερού άκρου.Προκειμένου να βελτιωθεί περαιτέρω η λειτουργία του άκρου, απαιτείται η εισαγωγή του σε τμήμα αποκατάστασης για θεραπεία αποκατάστασης.Από την έναρξη του εγκεφαλικού εμφράγματος, ο ασθενής έχει κατάθλιψη, αναστενάζει επανειλημμένα, είναι παθητικός και έχει διαγνωστεί ως «μεταεγκεφαλική κατάθλιψη» στη Νευρολογία.
2. Αξιολόγηση αποκατάστασης
Ως νέα τεχνολογία κλινικής θεραπείας, το rTMS πρέπει να δίνει προσοχή στα λειτουργικά πρότυπα όταν πραγματοποιείται σε κλινικά ιατρικά ιδρύματα:
1)Αξιολόγηση κινητικής λειτουργίας: Αξιολόγηση Brunnstrom: αριστερή πλευρά 2-1-3;Η βαθμολογία του άνω άκρου του Fugl Meyer είναι 4 βαθμοί.Εκτίμηση μυϊκής έντασης: Μειώθηκε η μυϊκή τάση του αριστερού άκρου.
2)Αξιολόγηση αισθητηριακής λειτουργίας: βαθιά και ρηχή Υπαισθησία αριστερού άνω άκρου και χεριού.
3)Εκτίμηση συναισθηματικής λειτουργίας: Κλίμακα κατάθλιψης Hamilton: 20 μονάδες, κλίμακα άγχους Hamilton: 10 μονάδες.
4)Βαθμολογία Δραστηριοτήτων καθημερινής διαβίωσης (τροποποιημένος δείκτης Barthel): 28 βαθμοί, σοβαρή δυσλειτουργία ADL, η ζωή χρειάζεται βοήθεια
5)Ο ασθενής είναι αγρότης στο επάγγελμα και επί του παρόντος δεν μπορεί να πιάσει το αριστερό του χέρι, γεγονός που εμποδίζει τις κανονικές αγροτικές του δραστηριότητες.Οι δραστηριότητες αναψυχής και ψυχαγωγίας έχουν περιοριστεί σημαντικά από την έναρξη της ασθένειας.
Έχουμε αναπτύξει ένα σχέδιο θεραπείας αποκατάστασης για τα λειτουργικά προβλήματα και τα συμπτώματα της κατάθλιψης του παππού Rui, με έμφαση στη βελτίωση της λειτουργίας ADL του ασθενούς, αντικατοπτρίζοντας την πρόοδο του παππού, ενισχύοντας την αυτογνωσία και την αίσθηση ότι είναι χρήσιμοι άνθρωποι.
3. Θεραπεία αποκατάστασης
1)Προκαλώντας κίνηση διαχωρισμού άνω άκρου: Θεραπεία τυμπάνου ώθησης του προσβεβλημένου άνω άκρου και λειτουργική ηλεκτρική διέγερση
2)Εκπαίδευση καθοδήγησης ADL: Το υγιές άνω άκρο του ασθενούς ολοκληρώνει την εκπαίδευση καθοδήγησης δεξιοτήτων όπως το ντύσιμο, το γδύσιμο και το φαγητό.
3)Εκπαίδευση ρομπότ άνω άκρου:
Ένα μοντέλο συνταγής που καθοδηγείται από την ικανότητα ζωής.Παρέχετε εκπαίδευση συνταγών δράσης για την καθημερινή ζωή για να εκπαιδεύσετε την καθημερινή ικανότητα διαβίωσης των ασθενών (ADL)
- Προπόνηση διατροφής
- Προπόνηση χτενίσματος
- Οργάνωση και ταξινόμηση της εκπαίδευσης
Μετά από δύο εβδομάδες θεραπείας, ο ασθενής μπόρεσε να πιάσει μπανάνες με το αριστερό του χέρι για να φάει, να πιει νερό από ένα φλιτζάνι με το αριστερό του χέρι, να στρίψει μια πετσέτα και με τα δύο του χέρια και η ικανότητά του για καθημερινή ζωή βελτιώθηκε σημαντικά.Ο παππούς Ρούι χαμογέλασε τελικά.
4. Τα πλεονεκτήματα των ρομπότ αποκατάστασης άνω άκρων έναντι της παραδοσιακής αποκατάστασης βρίσκονται στις ακόλουθες πτυχές:
1)Η προπόνηση μπορεί να ορίσει εξατομικευμένα μοτίβα κίνησης για τους ασθενείς και να εξασφαλίσει ότι επαναλαμβάνουν τις κινήσεις εντός του καθορισμένου εύρους, παρέχοντας περισσότερες ευκαιρίες για στοχευμένες ασκήσεις στα άνω άκρα, κάτι που είναι ευεργετικό για την πλαστικότητα του εγκεφάλου και τη λειτουργική αναδιοργάνωση μετά από εγκεφαλικό.
2)Από την άποψη της Κινηματικής, ο σχεδιασμός του βραχίονα του ρομπότ αποκατάστασης βασίζεται στην αρχή της ανθρώπινης κινηματικής, η οποία μπορεί να προσομοιώσει τον νόμο κίνησης των ανθρώπινων άνω άκρων σε πραγματικό χρόνο και οι ασθενείς μπορούν να παρατηρήσουν και να μιμηθούν την άσκηση επανειλημμένα σύμφωνα με στις δικές τους συνθήκες·
3)Το σύστημα ρομπότ αποκατάστασης άνω άκρων μπορεί να παρέχει διάφορες μορφές πληροφοριών ανατροφοδότησης σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας τη βαρετή και μονότονη διαδικασία εκπαίδευσης αποκατάστασης της άσκησης ευκολότερη, ενδιαφέρουσα και εύκολη.Ταυτόχρονα, οι ασθενείς μπορούν επίσης να απολαύσουν την επιτυχία.
Επειδή το εικονικό περιβάλλον εκπαίδευσης του ρομπότ αποκατάστασης άνω άκρων είναι πολύ παρόμοιο με τον πραγματικό κόσμο, οι κινητικές δεξιότητες που μαθαίνονται στο εικονικό περιβάλλον μπορούν να εφαρμοστούν καλύτερα στο πραγματικό περιβάλλον, ωθώντας τους ασθενείς να αλληλεπιδράσουν με αντικείμενα με πολλαπλά αισθητήρια ερεθίσματα στο εικονικό περιβάλλον. με φυσικό τρόπο, ώστε να κινητοποιηθεί καλύτερα ο ενθουσιασμός και η συμμετοχή των ασθενών στην αποκατάσταση και να βελτιωθεί περαιτέρω η κινητική λειτουργία του άνω άκρου στην ημιπληγική πλευρά και η ικανότητα των Δραστηριοτήτων της καθημερινής ζωής.
Συγγραφέας: Han Yingying, επικεφαλής της ομάδας εργοθεραπείας στο Ιατρικό Κέντρο Αποκατάστασης του Νοσοκομείου Jiangning που συνδέεται με το Ιατρικό Πανεπιστήμιο της Nanjing
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-16-2023