Stroke dicirikeun ku tingkat insiden anu luhur sareng tingkat cacad anu luhur.Aya kira-kira 2 juta penderita stroke anyar di Cina unggal taun, nu 70% nepi ka 80% teu bisa hirup mandiri alatan disabilities.
Latihan ADL klasik ngagabungkeun latihan restoratif (latihan fungsi motor) jeung latihan compensatory (kayaning téhnik hiji-leungeun jeung fasilitas diaksés) pikeun aplikasi gabungan.Kalayan pamekaran téknologi médis sareng téknologi anu muncul, beuki seueur téknologi anu dilarapkeun kana palatihan ADL.
Robot rehabilitasi anggota awak luhur nyaéta alat mesin anu dipaké pikeun mantuan atawa ngaganti fungsi anggota awak luhur tangtu manusa dina otomatis executing tugas.Éta tiasa nyayogikeun pasien kalayan latihan rehabilitasi anu kuat, targét, sareng repetitive.Dina promosi recovery fungsional dina penderita stroke, robot rehabilitasi boga kaunggulan signifikan leuwih perlakuan tradisional.
Di handap ieu kasus has pasien hemiplegic ngagunakeun latihan robot:
1. Kasus Bubuka
Pasén Ruixx, lalaki, 62 taun, ngaku alatan "13 poé aktivitas dahan kénca goréng".
Riwayat medis:Dina isuk Juni 8th, sabar ngarasa kalemahan dina dahan luhur kénca maranéhanana sarta teu bisa nahan objék.Dina lohor, aranjeunna ngamekarkeun kalemahan dina dahan handap kénca sarta teu bisa leumpang, dipirig ku numbness dina dahan kénca maranéhanana sarta ucapan teu jelas.Aranjeunna masih tiasa ngartos kecap batur, teu malire rotasi obyék, henteu tinnitus atanapi pamariksaan ceuli, henteu nyeri sirah, utah jantung, henteu sinkop panon hideung, henteu koma atanapi konvulsi, sareng henteu aya incontinence kemih.Ku alatan éta, maranéhna datang ka departemén darurat urang pikeun diagnosis salajengna jeung perlakuan, The departemén darurat ngarencanakeun pikeun ngubaran Neurology sahiji rumah sakit urang kalawan "infarction cerebral", sarta méré perlakuan Symptomatic kayaning anti aggregation trombosit, pangaturan lipid jeung stabilisasi piagam, panyalindungan otak, promosi sirkulasi getih sarta nyoplokkeun stasis getih, anti radikal bébas, suprési asam sarta panyalindungan burih pikeun nyegah sénsitip maag, ngaronjatkeun sirkulasi jaminan, sarta monitor tekanan getih.Sanggeus perlakuan, kaayaan sabar urang tetep rélatif stabil, kalawan gerakan dahan kénca goréng.Dina raraga ningkatkeun deui fungsi anggota awak, éta diperlukeun pikeun ngaku ka departemén rehabilitasi pikeun perlakuan rehabilitasi.Kusabab awal infark cerebral, sabar geus depresi, sababaraha kali sighing, pasif, sarta didiagnosis salaku "depresi post-stroke" dina Neurology.
2. Penilaian rehabilitasi
Salaku téknologi perawatan klinis anyar, rTMS kedah nengetan norma operasional nalika dilaksanakeun di lembaga médis klinis:
1)assessment fungsi motor: assessment Brunnstrom: sisi kénca 2-1-3;skor dahan luhur Fugl Meyer urang 4 titik;assessment tegangan otot: tegangan otot dahan kénca turun;
2)Penilaian fungsi indrawi: Hypoesthesia jero tur deet tina dahan luhur kénca jeung leungeun.
3)assessment fungsi emosi: Hamilton Skala depresi: 20 titik, Hamilton Skala Kahariwang: 10 titik.
4)Kagiatan skor hirup sapopoé (indéks Barthel dirobih): 28 poin, disfungsi parna ADL, hirup peryogi bantosan
5)Pasién mangrupikeun patani ku profési sareng ayeuna henteu tiasa nangkep leungeun kéncana, anu ngahalangan kagiatan pertanian normalna.Kagiatan luang sareng hiburan parantos dibatesan sacara signifikan saprak mimiti gering.
Kami parantos ngembangkeun rencana perawatan rehabilitasi pikeun masalah fungsional sareng gejala depresi Embah Rui, kalayan fokus kana ningkatkeun fungsi ADL pasien, ngagambarkeun kamajuan Embah, ningkatkeun kasadaran diri, sareng perasaan yén anjeunna jalma anu mangpaat.
3. perlakuan rehabilitasi
1)Ngadorong Gerakan Pamisahan Anggota Badan Luhur: Pangobatan Drum Ngadorong Anggota Badan Atas sareng Stimulasi Listrik Fungsional
2)Pelatihan bimbingan ADL: Anggota awak luhur anu séhat parantos ngalengkepan pelatihan bimbingan kaahlian sapertos ganti baju, nyabut baju, sareng tuang.
3)Latihan robot anggota awak luhur:
Hiji model resép dipandu ku kamampuhan hirup.Nyadiakeun latihan resép aksi kahirupan sapopoé pikeun ngalatih kamampuan hirup sapopoé (ADL) pasien
- Latihan dahar
- Latihan nyisir
- Ngatur jeung mengklasifikasikan latihan
Saatos dua minggu perawatan, pasien tiasa nyandak cau ku panangan kénca pikeun tuang, nginum cai tina cangkir nganggo panangan kénca, pulas anduk ku dua leungeun, sareng kamampuan hirup sapopoé ningkat sacara signifikan.Embah Rui tungtungna seuri.
4. Kaunggulan tina robot rehabilitasi anggota awak luhur leuwih rehabilitasi tradisional perenahna di aspék handap:
1)Latihan tiasa nyetél pola gerakan pribadi pikeun pasien sareng mastikeun yén aranjeunna ngulang gerakan dina rentang anu disetél, nyayogikeun langkung seueur kasempetan pikeun latihan anu dituju dina anggota awak luhur, anu mangpaat pikeun palastik otak sareng reorganisasi fungsional saatos stroke.
2)Tina sudut pandang Kinematics, desain bracket panangan robot rehabilitasi dumasar kana prinsip Kinematics manusa, anu tiasa simulasi hukum gerakan anggota awak luhur manusa sacara real waktos, sareng pasien tiasa niténan sareng niru latihan sababaraha kali nurutkeun kana kaayaan sorangan;
3)Sistim robot rehabilitasi anggota awak luhur bisa nyadiakeun sagala rupa wangun informasi eupan balik sacara real-time, sahingga prosés latihan rehabilitasi kusam jeung monoton gampang, metot, sarta gampang.Dina waktu nu sarua, penderita ogé bisa ngarasakeun kasuksésan.
Kusabab lingkungan latihan maya robot rehabilitasi dahan luhur pisan sarupa dunya nyata, kaahlian motor diajar di lingkungan maya bisa hadé dilarapkeun ka lingkungan nyata, nyababkeun penderita berinteraksi sareng objék kalawan sababaraha rangsangan indrawi di lingkungan maya dina. cara alami, ku kituna pikeun leuwih hadé mobilize minat pasien 'sarta partisipasi dina rehabilitasi, sarta salajengna ngaronjatkeun fungsi motor tina dahan luhur dina sisi hemiplegic jeung kamampuhan Kagiatan hirup sapopoé.
Panulis: Han Yingying, pamimpin grup terapi padamelan di Pusat Médis Rehabilitasi Rumah Sakit Jiangning anu aya hubunganana sareng Universitas Médis Nanjing.
waktos pos: Jun-16-2023