Aivohalvaukselle on ominaista korkea ilmaantuvuus ja korkea työkyvyttömyysaste.Kiinassa on vuosittain noin 2 miljoonaa uutta aivohalvauspotilasta, joista 70–80 % ei pysty elämään itsenäisesti vamman vuoksi.
Klassisessa ADL-harjoittelussa yhdistyvät palauttava harjoittelu (motoriikkaharjoittelu) ja kompensoiva harjoittelu (kuten yhden käden tekniikat ja esteettömät tilat) yhteiskäyttöön.Lääketieteellisen teknologian ja uusien teknologioiden kehittyessä ADL:n koulutukseen on sovellettu yhä enemmän tekniikoita.
Yläraajojen kuntoutusrobotti on konelaite, jota käytetään auttamaan tai korvaamaan tiettyjä ihmisen yläraajan toimintoja automaattisesti suoritettaessa tehtäviä.Se voi tarjota potilaille voimakasta, kohdennettua ja toistuvaa kuntoutuskoulutusta.Aivohalvauspotilaiden toiminnallisen palautumisen edistämisessä kuntoutusrobotilla on merkittäviä etuja perinteisiin hoitoihin verrattuna.
Alla on tyypillinen tapaus hemiplegisestä potilaasta, joka käyttää robottikoulutusta:
1. Tapauksen esittely
Potilas Ruixx, mies, 62-vuotias, tunnustetaan "13 päivän huonon vasemman raajan toiminnan vuoksi".
Lääketieteellinen historia:Aamulla 8. kesäkuuta potilas tunsi heikkoutta vasemmassa yläraajassa eikä kyennyt pitämään esineitä.Keskipäivällä heillä oli heikkous vasemmassa alaraajassa eivätkä kyenneet kävelemään, mihin liittyi vasemman raajan tunnottomuus ja epäselvä puhe.He pystyivät silti ymmärtämään muiden sanoja, jättäen huomioimatta esineen pyörimisen, ei tinnitusta tai korvatutkimusta, ei päänsärkyä, sydämen oksentelua, ei mustien silmien pyörtymistä, ei koomaa tai kouristuksia eikä virtsankarkailua.Siksi he tulivat päivystykseen lisädiagnoosia ja -hoitoa varten. Päivystyspoliklinikalla on suunnitelmissa hoitaa sairaalamme neurologia "aivoinfarkilla" ja antaa oireenmukaista hoitoa, kuten verihiutaleiden aggregaatiota, lipidien säätelyä ja plakin stabilointia, aivojen suojausta, edistää verenkiertoa ja poistaa veren pysähdystä, vapaita radikaaleja, hapon vähentämistä ja mahalaukun suojaa ärtymyshaavan estämiseksi, verenkierron parantamiseksi ja verenpaineen seuraamiseksi.Hoidon jälkeen potilaan tila pysyi suhteellisen vakaana ja vasemman raajan liike oli huono.Raajojen toiminnan parantamiseksi entisestään se on otettava kuntoutusosastolle kuntoutushoitoon.Aivoinfarktin alkamisesta lähtien potilas on ollut masentunut, toistuvasti huokainen, passiivinen ja diagnosoitu "halvauksen jälkeiseksi masennukseksi" neurologiassa.
2. Kuntoutusarviointi
Uutena kliinisenä hoitoteknologiana rTMS:n on kiinnitettävä huomiota toimintanormeihin, kun sitä suoritetaan kliinisissä hoitolaitoksissa:
1)Motorisen toiminnan arviointi: Brunnstrom-arviointi: vasen puoli 2-1-3;Fugl Meyerin yläraajan pistemäärä on 4 pistettä;Lihasjännityksen arviointi: Vasemman raajan lihasjännitys väheni;
2)Sensorisen toiminnan arviointi: vasemman yläraajan ja käden syvä ja matala hypoestesia.
3)Emotionaalisen toiminnan arviointi: Hamilton Depression Scale: 20 pistettä, Hamilton Anxiety Scale: 10 pistettä.
4)Päivittäisen elintason aktiviteetit (muokattu Barthel-indeksi): 28 pistettä, ADL vakava toimintahäiriö, elämä tarvitsee apua
5)Potilas on ammatiltaan maanviljelijä, eikä tällä hetkellä pysty tarttumaan vasemmalla kädellä, mikä haittaa hänen normaalia maataloustoimintaansa.Vapaa-ajan ja viihdetoimintaa on rajoitettu merkittävästi sairauden alkamisesta lähtien.
Olemme kehittäneet Ruin isoisän toimintaongelmiin ja masennuksen oireisiin kuntoutushoitosuunnitelman, jossa keskitytään potilaan ADL-toiminnan parantamiseen, heijastelemaan isoisän edistymistä, lisäämään itsetuntemusta ja kokemaan, että hän on hyödyllinen ihminen.
3. Kuntoutushoito
1)Yläraajojen irrotusliikkeen indusoiminen: Vaikutetun yläraajan työntörummun hoito ja toiminnallinen sähköstimulaatio
2)ADL-ohjauskoulutus: Potilaan terve yläraaja suorittaa taitoohjauskoulutuksen, kuten pukeutumisen, riisumisen ja syömisen.
3)Yläraajan robottikoulutus:
Elinkyvyn ohjaama reseptimalli.Tarjoa päivittäisen elämän reseptikoulutusta potilaiden päivittäisen elinkyvyn (ADL) kouluttamiseksi
- Syömisharjoittelu
- Kampausharjoittelu
- Järjestä ja luokittele koulutusta
Kahden viikon hoidon jälkeen potilas pystyi tarttumaan banaaneihin vasemmalla kädellä syömään, juomaan vettä kupista vasemmalla kädellä, kiertämään pyyhettä molemmin käsin, ja hänen päivittäisen elämän kykynsä parani merkittävästi.Isoisä Rui hymyili vihdoin.
4. Yläraajojen kuntoutusrobottien edut perinteiseen kuntoutukseen verrattuna ovat seuraavat:
1)Harjoittelu voi asettaa potilaille yksilöllisiä liikemalleja ja varmistaa, että he toistavat liikkeitä asetetun alueen sisällä, mikä tarjoaa enemmän mahdollisuuksia kohdennettuihin harjoituksiin yläraajoissa, mikä on hyödyllistä aivojen plastisuudelle ja toiminnalliselle uudelleenjärjestelylle aivohalvauksen jälkeen.
2)Kinematiikan näkökulmasta kuntoutusrobotin käsivarren suunnittelu perustuu ihmisen kinematiikan periaatteeseen, jolla voidaan simuloida ihmisen yläraajojen liikelakia reaaliajassa ja potilaat voivat tarkkailla ja jäljitellä harjoitusta toistuvasti sen mukaan. omiin olosuhteisiinsa;
3)Yläraajojen kuntoutusrobottijärjestelmä voi tarjota erilaista palautetietoa reaaliajassa, mikä tekee tylsästä ja yksitoikkoisesta harjoituskuntoutusharjoitusprosessista helpompaa, mielenkiintoista ja helppoa.Samalla potilaat voivat myös nauttia menestyksestä.
Koska yläraajojen kuntoutusrobotin virtuaalinen harjoitteluympäristö on hyvin samankaltainen kuin todellinen maailma, virtuaaliympäristössä opittuja motorisia taitoja voidaan soveltaa paremmin todelliseen ympäristöön, jolloin potilaat voivat olla vuorovaikutuksessa esineiden kanssa, joilla on useita aistiärsykkeitä virtuaaliympäristössä. luonnollisella tavalla, jotta potilaiden innostus ja osallistuminen kuntoutukseen saadaan paremmin liikkeelle ja parannetaan entisestään hemiplegisen puolen yläraajan motorista toimintaa ja päivittäisen elämän kykyä.
Kirjoittaja: Han Yingying, Nanjingin lääketieteelliseen yliopistoon kuuluvan Jiangningin sairaalan kuntoutuskeskuksen toimintaterapiaryhmän johtaja
Postitusaika: 16.6.2023