የምርምር አንቀጽ

በሮቦት የታገዘ የጌት ማሰልጠኛ እቅድ በድህረ-ስትሮክ ላሉ ታካሚዎች

የመልሶ ማግኛ ጊዜ፡ ነጠላ ዓይነ ስውር በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግበት ሙከራ

ዴንግ ዩ፣ ዣንግ ያንግ፣ ሊዩ ሊ፣ ኒ ቻኦሚንግ እና ዉ ሚንግ

የዩኤስቲሲ የመጀመሪያ ተዛማጅ ሆስፒታል ፣የህይወት ሳይንስ እና ህክምና ክፍል ፣የሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ዩኒቨርሲቲ የቻይና ፣ሄፊ ፣አንሁይ 230001 ፣ቻይና

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

ኤፕሪል 7 ቀን 2021 ተቀበለ።ጁላይ 22 ቀን 2021 ተሻሽሏል።ኦገስት 17 2021 ተቀባይነት አግኝቷል።በነሐሴ 29 ቀን 2021 የታተመ

አካዳሚክ አርታኢ፡ ፒንግ ዡ

ዳራበአብዛኛዎቹ በሽተኞች ከስትሮክ በኋላ የመራመድ ችግር አለ።በሁለት ሳምንታት ውስጥ የእግር ጉዞ ስልጠናን በተመለከተ ማስረጃዎች በሀብት-ውሱን ቅንብሮች ውስጥ በጣም አናሳ ናቸው;ይህ ጥናት የተካሄደው በአጭር ጊዜ በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እቅድ በስትሮክ ለተያዙ ታካሚዎች የሚያስከትለውን ውጤት ለመመርመር ነው።ዘዴዎች.85 ታካሚዎች ከሁለቱ የሕክምና ቡድኖች ውስጥ በአንዱ በአጋጣሚ ተመድበዋል, 31 ታካሚዎች ከህክምናው በፊት በማቆም ላይ ናቸው.የሥልጠና ፕሮግራሙ 14 የ2-ሰዓት ክፍለ ጊዜዎችን ያካተተ ሲሆን ለ 2 ተከታታይ ሳምንታት።በሮቦት የታገዘ የእግር ማሰልጠኛ ቡድን የተመደቡ ታካሚዎች የ Gait ስልጠና እና ግምገማ ስርዓት A3 ከ NX (RT ቡድን, n = 27) በመጠቀም ታክመዋል.ሌላ የታካሚዎች ቡድን ለተለመደው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና ቡድን (PT ቡድን, n = 27) ተመድቧል.የውጤት መለኪያዎች የተገመገሙት በጊዜ-ቦታ መለኪያ የጉዞ ትንተና፣ የፉግል-ሜየር ግምገማ (ኤፍኤምኤ) እና የጊዜ አፕ እና የሂድ ፈተና (TUG) ውጤቶችን በመጠቀም ነው።ውጤቶችበሂደት ላይ ባለው የጊዜ-ቦታ መለኪያ ትንተና ሁለቱ ቡድኖች በጊዜ መመዘኛዎች ላይ ምንም አይነት ጉልህ ለውጦች አላሳዩም ነገር ግን የ RT ቡድን በቦታ መለኪያዎች (የእግር ጉዞ ርዝመት, የእግር ፍጥነት እና የእግር ጣት መውጣት አንግል, P <0:) ላይ ከፍተኛ ተጽእኖ አሳይቷል. 05)ከስልጠና በኋላ፣ የኤፍኤምኤ ውጤቶች (20፡22 ± 2፡68) የ PT ቡድን እና የኤፍኤምኤ ውጤቶች (25፡89 ± 4፡6) የ RT ቡድን ጉልህ ነበሩ።በ Timed Up እና Go ፈተና፣ የ PT ቡድን (22:43 ± 3:95) የኤፍኤምኤ ውጤቶች ጉልህ ነበሩ፣ ነገር ግን በ RT ቡድን ውስጥ ያሉት (21:31 ± 4:92) አልነበሩም።በቡድኖች መካከል ያለው ንፅፅር ምንም ልዩ ልዩነቶች አላሳየም.

መደምደሚያ.ሁለቱም የ RT ቡድን እና የ PT ቡድን በ 2 ሳምንታት ውስጥ የስትሮክ በሽተኞችን የመራመድ ችሎታን በከፊል ማሻሻል ይችላሉ።

1 መግቢያ

ስትሮክ የአካል ጉዳት ዋና መንስኤ ነው።ቀደም ሲል የተደረጉ ጥናቶች እንደዘገቡት፣ ከተጀመረ ከ3 ወራት በኋላ፣ በህይወት ካሉት ታካሚዎች አንድ ሶስተኛው በዊልቸር ላይ ጥገኛ ሆነው እንደሚቆዩ እና የመራመጃ ፍጥነት እና ጽናት በግምት 80% ከሚሆኑ የአምቡላንስ ህመምተኞች [1-3] ላይ በእጅጉ ቀንሷል።ስለዚህ፣ የታካሚዎችን ቀጣይ ወደ ህብረተሰብ መመለስን ለመርዳት፣ የእግር ጉዞ ተግባርን ወደነበረበት መመለስ የቅድመ ተሃድሶ ዋና ግብ ነው።

እስካሁን ድረስ ከስትሮክ በኋላ ቶሎ መራመድን ለማሻሻል በጣም ውጤታማ የሆኑት የሕክምና አማራጮች (ድግግሞሽ እና የቆይታ ጊዜ) እንዲሁም መሻሻል እና የቆይታ ጊዜ አሁንም የክርክር ርዕሰ ጉዳይ ናቸው [5]።በአንድ በኩል፣ ተደጋጋሚ ተግባር-ተኮር ዘዴዎች ከፍ ያለ የመራመድ ጥንካሬ ያላቸው የስትሮክ ታማሚዎች የእግር ጉዞ ላይ የበለጠ መሻሻል እንደሚያመጣ ተስተውሏል።በተለይም ከስትሮክ በኋላ በኤሌትሪክ የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና የአካል ህክምና የተቀናጁ ሰዎች መደበኛ የእግር መራመድ ብቻ ከወሰዱት የበለጠ መሻሻል አሳይተዋል በተለይም ከስትሮክ በኋላ በነበሩት በመጀመሪያዎቹ 3 ወራት ውስጥ እና ራሳቸውን ችለው የመውጣት እድላቸው ሰፊ እንደነበር ተዘግቧል። መራመድ [7]በሌላ በኩል፣ ከመካከለኛ እስከ ከባድ የእግር መራመድ ችግር ላለባቸው የንዑስ አሲዳማ ስትሮክ ተሳታፊዎች፣ የተለያዩ የተለመዱ የመራመጃ ስልጠና ጣልቃገብነቶች በሮቦት ከታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና የበለጠ ውጤታማ እንደሆኑ ተዘግቧል [8፣9]።በተጨማሪም የእግር ጉዞ ስልጠና የሮቦት የእግር ጉዞ ስልጠና ወይም የመሬት ላይ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ (10) ቢጠቀምም የሂደት አፈጻጸም እንደሚሻሻል የሚያሳይ ማስረጃ አለ።

እ.ኤ.አ. ከ2019 መጨረሻ ጀምሮ በቻይና የሀገር ውስጥ እና የሀገር ውስጥ የህክምና መድህን ፖሊሲዎች መሰረት፣ በአብዛኛዎቹ የቻይና ክፍሎች የህክምና መድን የሆስፒታል ወጪዎችን ለመክፈል ጥቅም ላይ የሚውል ከሆነ የስትሮክ ህመምተኞች ሆስፒታል መተኛት የሚችሉት ለ2 ሳምንታት ብቻ ነው።የተለመደው የ 4-ሳምንት የሆስፒታል ቆይታ ወደ 2 ሳምንታት በመቀነሱ ለቅድመ ስትሮክ በሽተኞች የበለጠ ትክክለኛ እና ውጤታማ የመልሶ ማቋቋም ዘዴዎችን ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው.ይህንን ጉዳይ ለመመርመር የሮቦት የእግር ጉዞ ስልጠናን (RT)ን የሚያካትት የቅድመ ህክምና እቅድ ውጤቶችን ከተለመደው በላይኛው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና (PT) ጋር በማነፃፀር ለእግር መሻሻል በጣም ጠቃሚ የሆነ የህክምና እቅድን ወስነናል።

2. ዘዴዎች

2.1.የጥናት ንድፍ.ይህ ባለ አንድ ማዕከል፣ ነጠላ ዓይነ ስውር፣ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ ነበር።ጥናቱ በሳይንስ ዩኒቨርሲቲ የመጀመሪያ ተባባሪ ሆስፒታል እና ተቀባይነት አግኝቷል

የቻይና ቴክኖሎጂ (IRB, ተቋማዊ ግምገማ ቦርድ) (ቁጥር 2020-KY627).የማካተት መስፈርቶቹ የሚከተሉት ናቸው-የመጀመሪያው መካከለኛ ሴሬብራል የደም ቧንቧ ስትሮክ (በኮምፕዩተራይዝድ ቲሞግራፊ ስካን ወይም ማግኔቲክ ድምጽ ማጉያ ምስል የተመዘገበ);ከ 12 ሳምንታት ባነሰ ጊዜ ውስጥ ከስትሮክ መነሳት ጊዜ;Brunnstrom ደረጃ III ከ ደረጃ IV ነበር ይህም የታችኛው ዳርቻ ተግባር ደረጃ;የሞንትሪያል ኮግኒቲቭ ምዘና (MoCA) ነጥብ ≥ 26 ነጥብ፣ የመልሶ ማቋቋም ስልጠና ሲጠናቀቅ መተባበር የሚችል እና ስለስልጠናው ስሜትን በግልፅ መግለጽ የሚችል [11]፤ከ35-75 አመት, ወንድ ወይም ሴት;እና በጽሁፍ በመረጃ የተደገፈ ፍቃድ በመስጠት በክሊኒካዊ ሙከራው ላይ ለመሳተፍ ስምምነት።

የመገለል መመዘኛዎች የሚከተሉት ናቸው- ጊዜያዊ ischemic ጥቃት;ቀደም ሲል የአዕምሮ ቁስሎች, ኤቲዮሎጂ ምንም ይሁን ምን;የደወል ሙከራን በመጠቀም የተገመገመ የቸልተኝነት መኖር (በቀኝ እና በግራ በኩል ከ 35 ደወሎች መካከል የአምስቱ ልዩነት ሄሚስፓያል ቸልተኝነትን ያሳያል) [12, 13];aphasia;በክሊኒካዊ ተዛማጅነት ያለው የሶማቶሴንሶሪ እክል መኖሩን ለመገምገም የነርቭ ምርመራ;የታች ጫፎችን የሚጎዳ ከባድ ስፓስቲክስ (የተሻሻለው የአሽዎርዝ መለኪያ ነጥብ ከ 2 በላይ);የታችኛው ክፍል የሞተር አፕራክሲያ መኖሩን ለመገምገም ክሊኒካዊ ምርመራ (በሚከተሉት መመዘኛዎች የተከፋፈሉ የእጅና እግር እንቅስቃሴ ዓይነቶች የእንቅስቃሴ ስህተቶች: መሰረታዊ እንቅስቃሴዎች እና የስሜት ህዋሳት እጥረት, ataxia እና መደበኛ የጡንቻ ቃና በሌሉበት አሰቃቂ እንቅስቃሴዎች);ያለፈቃዱ አውቶማቲክ መለያየት;የታችኛው እግር አጥንት ልዩነት, የአካል ጉዳተኝነት, የሰውነት መዛባት እና ከተለያዩ ምክንያቶች ጋር የጋራ መበላሸት;የአካባቢያዊ የቆዳ ኢንፌክሽን ወይም ከታችኛው እጅና እግር እግር መገጣጠሚያ በታች መጎዳት;የሚጥል በሽታ ያለባቸው ታካሚዎች, ሁኔታቸው በትክክል ቁጥጥር ያልተደረገበት;እንደ ከባድ የልብና የደም ሥር (cardiopulmonary dysfunction) ያሉ ሌሎች ከባድ የስርዓታዊ በሽታዎች ጥምረት;ከሙከራው በፊት በ 1 ወር ውስጥ በሌሎች ክሊኒካዊ ሙከራዎች ውስጥ መሳተፍ;እና በመረጃ ላይ የተመሰረተ ስምምነትን አለመፈረም.ሁሉም የትምህርት ዓይነቶች በጎ ፈቃደኞች ነበሩ እና ሁሉም በጥናቱ ለመሳተፍ የጽሁፍ ፈቃድ ሰጡ፣ በሄልሲንኪ መግለጫ መሰረት ተካሂዶ በቻይና የሳይንስና ቴክኖሎጂ ዩኒቨርሲቲ የአንደኛ ሆስፒታል የስነ-ምግባር ኮሚቴ ተቀባይነት አግኝቷል።

ከሙከራው በፊት፣ ብቁ ተሳታፊዎችን በዘፈቀደ ለሁለት ቡድን መደብን።በሶፍትዌሩ በተፈጠረው የተገደበ የዘፈቀደ አሰራር መሰረት ታካሚዎችን ከሁለት የህክምና ቡድኖች አንዱን መደብን።አንድ በሽተኛ በሙከራው ውስጥ ለመካተት ብቁ መሆን አለመሆኑን የወሰኑ መርማሪዎች በሽተኛው ውሳኔ በሚያደርጉበት ጊዜ የትኛው ቡድን (ድብቅ ስራ) እንደሚመደብ አላወቁም።ሌላ መርማሪ በዘፈቀደ ሰንጠረዥ መሰረት የታካሚዎችን ትክክለኛ ምደባ አረጋግጧል.በጥናቱ ፕሮቶኮል ውስጥ ከተካተቱት ሕክምናዎች በተጨማሪ፣ ሁለቱ የታካሚዎች ቡድን በየቀኑ 0.5 ሰአታት የተለመደ የፊዚዮቴራፒ ሕክምና ያገኙ ሲሆን ሌላ ዓይነት የመልሶ ማቋቋም ሥራ አልተሠራም።

2.1.1.RT ቡድን.ለዚህ ቡድን የተመደቡት ታካሚዎች በጌት ማሰልጠኛ እና ግምገማ ስርዓት A3 (NX, China) አማካኝነት የእግር ጉዞ ስልጠና ወስደዋል ይህም በኤሌክትሮ መካኒካል መራመጃ ሮቦት የሚደጋገም፣ ከፍተኛ ጥንካሬ እና ተግባር ላይ የተመሰረተ የእግር ጉዞ ስልጠና ይሰጣል።በትሬድሚል ላይ አውቶማቲክ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና ተሰጥቷል።በግምገማው ላይ ያልተሳተፉ ታካሚዎች በተስተካከለ የትሬድሚል ፍጥነት እና የክብደት ድጋፍ ክትትል የሚደረግበት ህክምና ተደረገ።ይህ ስርዓት ተለዋዋጭ እና የማይንቀሳቀሱ የክብደት መቀነሻ ስርዓቶችን ያካተተ ሲሆን ይህም በእግር በሚራመዱበት ጊዜ የስበት ለውጦችን እውነተኛ ማእከልን ማስመሰል ይችላል።ተግባራቶቹ ሲሻሻሉ፣ የክብደት ድጋፍ፣ የትሬድሚል ፍጥነት እና የመመሪያ ሃይል ሁሉም በቆመበት ቦታ ላይ የጉልበት ማራዘሚያ ጡንቻዎችን ደካማ ጎን ለመጠበቅ ተስተካክለዋል።የክብደት ድጋፍ ደረጃ ቀስ በቀስ ከ 50% ወደ 0% ይቀንሳል, እና የመመሪያው ኃይል ከ 100% ወደ 10% ይቀንሳል (በቋሚ እና በማወዛወዝ ደረጃዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለውን የመመሪያውን ኃይል በመቀነስ, በሽተኛው እንዲጠቀም ይገደዳል. የጭን እና የጉልበት ጡንቻዎች በእግር ሂደት ውስጥ በንቃት ለመሳተፍ) [14, 15].በተጨማሪም በእያንዳንዱ ታካሚ መቻቻል መሠረት የመርገጥ ፍጥነት (ከ 1.2 ኪ.ሜ በሰዓት) በ 0.2 እስከ 0.4 ኪ.ሜ በሰዓት በሕክምናው ውስጥ እስከ 2.6 ኪ.ሜ.ውጤታማ ቆይታ ለእያንዳንዱ RT ነበር 50 ደቂቃዎች.

2.1.2.PT ቡድን.የተለመደው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና በባህላዊ የነርቭ ልማት ሕክምና ዘዴዎች ላይ የተመሰረተ ነው.ይህ ቴራፒ የመቀመጫ ቆሞ ሚዛንን፣ ንቁ ዝውውርን፣ ተቀምጦ መቆምን፣ እና ሴንሰርሞተር ዲስኦርደር ላለባቸው ታካሚዎች የተጠናከረ ስልጠናዎችን መለማመድን ያካትታል።የአካል ብቃት እንቅስቃሴን በማሻሻል የታካሚዎች ስልጠና በችግር ውስጥ ጨምሯል ፣ ተለዋዋጭ የቆመ ሚዛን ስልጠናን ጨምሮ ፣ በመጨረሻም ወደ ተግባራዊ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና እያደገ ፣ ከፍተኛ ስልጠና ማድረጉን ቀጥሏል [16].

ታካሚዎች በዚህ ቡድን የተመደቡት ለመሬት መራመጃ ስልጠና (በአንድ ትምህርት 50 ደቂቃ ውጤታማ ጊዜ) ሲሆን ይህም በእግር መራመጃ፣ የክብደት ሽግግር፣ የቆመ ደረጃ፣ ነፃ የመወዛወዝ ደረጃ መረጋጋት፣ ተረከዝ ሙሉ ግንኙነት እና የመራመጃ ሁነታን ለማሻሻል ነው።ተመሳሳይ የሰለጠነ ቴራፒስት በዚህ ቡድን ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ታካሚዎች በማከም የእያንዳንዱን የአካል ብቃት እንቅስቃሴ አፈፃፀም እንደ በሽተኛው ክህሎት (ማለትም በእድገት እና በእግር በሚጓዙበት ጊዜ የበለጠ ንቁ በሆነ መንገድ የመሳተፍ ችሎታ) እና የመቻቻል ጥንካሬን ፣ ከዚህ ቀደም ለ RT ቡድን እንደተገለጸው ።

2.2.ሂደቶች.ሁሉም ተሳታፊዎች ለ14 ተከታታይ ቀናት በየቀኑ የ2 ሰአት ኮርስ (የእረፍት ጊዜን ጨምሮ) ያካተተ የስልጠና መርሃ ግብር ወስደዋል።እያንዳንዱ የሥልጠና ክፍለ ጊዜ ሁለት የ 50 ደቂቃ የሥልጠና ጊዜዎችን ያቀፈ ሲሆን በመካከላቸው አንድ የ 20 ደቂቃ የእረፍት ጊዜ አለ።ታካሚዎች በመነሻ ደረጃ እና ከ 1 ሳምንት እና 2 ሳምንታት በኋላ (ዋና የመጨረሻ ነጥብ) ተገምግመዋል.ተመሳሳዩ ደረጃ ስለ የቡድን ምደባ ዕውቀት አልነበረውም እና ሁሉንም ታካሚዎች ገምግሟል.ገምጋሚው የተማረ ግምት እንዲሰጥ በመጠየቅ የዓይነ ስውራን አሰራርን ውጤታማነት ፈትነናል።

2.3.ውጤቶች.ዋናዎቹ ውጤቶች ከስልጠና በፊት እና በኋላ የኤፍኤምኤ ውጤቶች እና የ TUG ፈተና ውጤቶች ነበሩ።የጊዜ-ስፔስ መለኪያ መራመጃ ትንተና የተካሄደውም የተመጣጠነ ተግባር ግምገማ ስርዓትን በመጠቀም ነው (ሞዴል፡ AL-080፣ Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) ፣ ድርብ የአቋም ደረጃ ጊዜ (ሰ)፣ የመወዛወዝ ምዕራፍ ሰዓት (ሰ)፣ የቆመ ምዕራፍ ሰዓት (ሰ)፣ የእርምጃ ርዝመት (ሴሜ)፣ የመራመጃ ፍጥነት (ሜ/ሰ)፣ ስታንስ (ደረጃዎች/ደቂቃ)፣ የመራመጃ ስፋት (ሴሜ) እና የእግር ጣት ወደ ውጭ አንግል (deg).

በዚህ ጥናት፣ በሁለትዮሽ የቦታ/የጊዜ መመዘኛዎች መካከል ያለው የሲሜትሪ መጠን በተጎዳው ወገን እና በተጎዳው ጎን መካከል ያለውን የሲሜትሪ መጠን በቀላሉ ለመለየት ያስችላል።ከሲሜትሪ ጥምርታ የተገኘው የሲሜትሪ ሬሾ ቀመር የሚከተለው ነው [18]፡

የተጎዳው ጎን ከተጎዳው ጎን ጋር ሲመሳሰል, የሲሚሜትሪ ጥምርታ ውጤቱ 1. የሲሜትሪ ሬሾው ከ 1 በላይ በሚሆንበት ጊዜ, ከተጎዳው ጎን ጋር የሚዛመደው የመለኪያ ስርጭት በአንጻራዊነት ከፍተኛ ነው.የሲሜትሪ ሬሾው ከ 1 ያነሰ ሲሆን, ከተጎዳው ጎን ጋር የሚዛመደው የመለኪያ ስርጭት ከፍ ያለ ነው.

2.4.የስታቲስቲክስ ትንተና.የ SPSS ስታቲስቲክስ ትንተና ሶፍትዌር 18.0 መረጃውን ለመተንተን ጥቅም ላይ ውሏል.የ KolmogorovSmirnov ፈተና የመደበኛነት ግምትን ለመገምገም ጥቅም ላይ ውሏል.በእያንዳንዱ ቡድን ውስጥ ያሉ የተሳታፊዎች ባህሪያት የተፈተኑት በመደበኛነት ለተከፋፈሉ ተለዋዋጮች ነፃ ቲ-ሙከራዎችን በመጠቀም እና ማን–ዊትኒ ዩ መደበኛ ባልሆኑ ለተከፋፈሉ ተለዋዋጮች ነው።የዊልኮክሰን የተፈረመ የደረጃ ፈተና በሁለቱ ቡድኖች መካከል ከህክምና በፊት እና በኋላ ያሉትን ለውጦች ለማነፃፀር ጥቅም ላይ ውሏል።P እሴቶች <0.05 ስታቲስቲካዊ ጠቀሜታን እንደሚያመለክቱ ተደርገው ይወሰዳሉ።

3. ውጤቶች

ከኤፕሪል 2020 እስከ ዲሴምበር 2020፣ በድምሩ 85 በከባድ የደም መፍሰስ ችግር የብቃት መስፈርት ያሟሉ በጎ ፈቃደኞች በሙከራው ለመሳተፍ ተመዝግበዋል።በዘፈቀደ ለ PT ቡድን (n = 40) እና ለ RT ቡድን (n = 45) ተመድበዋል.31 ታካሚዎች የተመደበውን ጣልቃ ገብነት (ከህክምናው በፊት መውጣት) እና በተለያዩ የግል ምክንያቶች እና በክሊኒካዊ የማጣሪያ ሁኔታዎች ውስንነት መታከም አልቻሉም.በመጨረሻም የብቃት መመዘኛዎችን ያሟሉ 54 ተሳታፊዎች በስልጠናው ተሳትፈዋል (PT group, n = 27; RT group, n = 27).የጥናት ንድፉን የሚያሳይ የተቀላቀለ ፍሰት ገበታ በስእል 1 ይታያል። ምንም አይነት ከባድ አሉታዊ ክስተቶች ወይም ከባድ አደጋዎች አልተመዘገቡም።

3.1.መነሻ መስመርበመነሻ ደረጃ ግምገማ በሁለቱ ቡድኖች መካከል በእድሜ (P = 0:14)፣ በስትሮክ መነሻ ጊዜ (P = 0:47)፣ የኤፍኤምኤ ውጤቶች (P = 0:06) እና የ TUG ውጤቶች በሁለቱ ቡድኖች መካከል ከፍተኛ ልዩነት አልታየም። (P = 0:17)የታካሚዎች የስነ-ሕዝብ እና ክሊኒካዊ ባህሪያት በሰንጠረዥ 1 እና 2 ውስጥ ይታያሉ.

3.2.ውጤት።ስለዚህ, የመጨረሻዎቹ ትንታኔዎች 54 ታካሚዎችን ያካትታሉ: 27 በ RT ቡድን እና 27 በ PT ቡድን ውስጥ.እድሜ፣ ከስትሮክ በኋላ ሳምንታት፣ ጾታ፣ የስትሮክ ጎን እና የስትሮክ አይነት በሁለቱ ቡድኖች መካከል ብዙም አይለያዩም (ሰንጠረዥ 1 ይመልከቱ)።በእያንዳንዱ ቡድን የመነሻ መስመር እና የ2-ሳምንት ውጤቶች መካከል ያለውን ልዩነት በማስላት መሻሻልን ለካን።መረጃው በተለምዶ ስላልተሰራጨ፣የማን–ዊትኒ ዩ ፈተና በሁለቱ ቡድኖች መካከል የመነሻ እና የድህረ-ስልጠና መለኪያዎችን ለማነፃፀር ጥቅም ላይ ውሏል።ከህክምናው በፊት በየትኛውም የውጤት መለኪያዎች ውስጥ በቡድኖች መካከል ምንም ልዩነት የለም.

ከ 14 የስልጠና ክፍለ ጊዜዎች በኋላ, ሁለቱም ቡድኖች ቢያንስ በአንድ የውጤት መለኪያ ውስጥ ጉልህ መሻሻሎችን አሳይተዋል.ከዚህም በላይ የ PT ቡድን ጉልህ የሆነ የላቀ የአፈፃፀም ማሻሻያ አሳይቷል (ሠንጠረዥ 2 ይመልከቱ).የFMA እና TUG ውጤቶችን በተመለከተ ከ2 ሳምንታት ስልጠና በፊት እና በኋላ የውጤቶች ንፅፅር በ PT ቡድን ውስጥ ጉልህ ልዩነቶችን አሳይቷል (P <0:01) (ሠንጠረዥ 2 ይመልከቱ) እና በ RT ቡድን (FMA, P = 0: 02) ፣ ግን የ TUG (P = 0:28) ውጤቶች ምንም ልዩነት አላሳዩም።በቡድኖች መካከል ያለው ንፅፅር በሁለቱ ቡድኖች መካከል በኤፍኤምኤ ውጤቶች (P = 0:26) ወይም TUG ውጤቶች (P = 0:97) መካከል ከፍተኛ ልዩነት እንደሌለ አሳይቷል።

የጊዜ መለኪያ መለኪያ ትንተናን በተመለከተ፣ በቡድን ንፅፅር ውስጥ፣ ከሁለቱ ቡድኖች እያንዳንዱ ክፍል በፊት እና በኋላ በጎን በኩል (P> 0:05) ምንም ጉልህ ልዩነቶች አልነበሩም።የተቃራኒው የመወዛወዝ ደረጃ በቡድን ንፅፅር ውስጥ ፣ የ RT ቡድን በስታቲስቲክስ ጉልህ ነበር (P = 0: 01)።በታችኛው እጆችና እግሮች መካከል በሁለቱም ጎኖች መካከል ያለውን symmetry ውስጥ, በፊት እና ቋሚ ጊዜ እና ዥዋዥዌ ጊዜ ውስጥ ስልጠና ሁለት ሳምንታት በኋላ, RT ቡድን intragroup ትንተና ውስጥ ስታቲስቲካዊ ጉልህ ነበር (P = 0: 04).በተጨማሪም፣ በትንሹ የተጎዳው ወገን እና የተጎዳው ወገን የቆመበት ደረጃ፣ ዥዋዥዌ ደረጃ እና ሲሜትሪ ሬሾ በቡድን እና በቡድን መካከል ጉልህ አልነበሩም (P> 0:05) (ምስል 2 ይመልከቱ)።

የቦታ መለኪያ መለኪያ ትንተናን በተመለከተ ከ 2 ሳምንታት ስልጠና በፊት እና በኋላ በ PT ቡድን ውስጥ በተጎዳው ጎን (P = 0: 02) ላይ የርዝመት ስፋት ላይ ከፍተኛ ልዩነት አለ.በ RT ቡድን ውስጥ፣ የተጎዳው ወገን በእግር መራመድ ፍጥነት (P = 0:03)፣ የእግር ጣት መውጣት አንግል (P = 0:01) እና የእርምጃ ርዝመት (P = 0:03) ላይ ጉልህ ልዩነቶች አሳይቷል።ነገር ግን ሁለቱ ቡድኖች ከ14 ቀናት ስልጠና በኋላ ምንም የጎላ መሻሻል አላሳዩም።በጣት መውጣት አንግል (P = 0:002) ላይ ካለው ከፍተኛ የስታቲስቲክስ ልዩነት በስተቀር በቡድኖች መካከል ባለው ንፅፅር ምንም ልዩ ልዩነት አልታየም።

4. ውይይት

የዚህ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግበት ሙከራ ዋና አላማ በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና (አርቲ ቡድን) እና የተለመደው የሜዳ ጋት ስልጠና (PT group) ለቅድመ ስትሮክ ህመምተኞች የመራመድ ችግር ያለባቸውን ተፅእኖዎች ማወዳደር ነው።የአሁኑ ግኝቶች፣ ከመደበኛው የመሬት መራመድ ስልጠና (PT ቡድን) ጋር ሲነጻጸር፣ ከ A3 ሮቦት ጋር የእግር ጉዞ ስልጠና NX ን በመጠቀም የሞተርን ተግባር ለማሻሻል በርካታ ቁልፍ ጥቅሞች እንዳሉት ያሳያል።

ከዚህ ቀደም የተደረጉ ጥናቶች እንዳመለከቱት የሮቦት የእግር ጉዞ ስልጠና ከስትሮክ በኋላ የአካል ብቃት እንቅስቃሴን በመጣመር የመራመድ እድላችንን ከፍ አድርጎታል እነዚህ መሳሪያዎች ከሌሉበት የእግር ጉዞ ስልጠና ጋር ሲነፃፀሩ እና ከስትሮክ በኋላ ባሉት 2 ወራት ውስጥ ይህንን ጣልቃ ገብነት የተቀበሉ እና መራመድ የማይችሉ ሰዎች ተገኝተዋል ። የበለጠ ጥቅም ለማግኘት [19, 20].የመጀመሪያ መላምታችን በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና የአትሌቲክስ ችሎታን ለማሻሻል ትክክለኛ እና የተመጣጠነ የእግር ጉዞ ዘዴዎችን በማቅረብ የታካሚዎችን የእግር ጉዞ ለመቆጣጠር ከባህላዊ የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና የበለጠ ውጤታማ ይሆናል የሚል ነበር።በተጨማሪም፣ ከስትሮክ በኋላ ቀደምት በሮቦት የታገዘ ስልጠና (ማለትም፣ ከክብደት መቀነስ ስርዓት የሚመጣ ተለዋዋጭ ደንብ፣ የአመራር ሃይል በእውነተኛ ጊዜ ማስተካከል፣ እና ንቁ እና ተገብሮ ስልጠና በማንኛውም ጊዜ) ከባህላዊ ስልጠና የበለጠ ጠቃሚ እንደሚሆን ተንብየናል። ግልጽ በሆነ ቋንቋ የቀረበ መረጃ.በተጨማሪም፣ ከኤ3 ሮቦት ጋር ቀጥ ባለ ቦታ ላይ የመራመድ ስልጠና የጡንቻኮላክቶሌታል እና ሴሬብሮቫስኩላር ሲስተምን በተደጋገመ እና ትክክለኛ የእግር ጉዞ አቀማመጥ ግብአት እንደሚያንቀሳቅስ፣ በዚህም spastic hypertonia እና hyperreflexia እንደሚቀንስ እና ከስትሮክ ቶሎ ማገገምን እንደሚያበረታታ ገምተናል።

አሁን ያሉት ግኝቶች የእኛን የመጀመሪያ መላምቶች ሙሉ በሙሉ አላረጋገጡም.የኤፍኤምኤ ውጤቶች ሁለቱም ቡድኖች ከፍተኛ መሻሻሎችን አሳይተዋል።በተጨማሪም፣ በመጀመርያው ምዕራፍ የሮቦቲክ መሳሪያውን በመጠቀም የመራመጃ ቦታ መለኪያዎችን በማሰልጠን ከባህላዊ የመሬት ማገገሚያ ስልጠና የላቀ አፈጻጸም አስገኝቷል።በሮቦት ከታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና በኋላ ታካሚዎች ደረጃውን የጠበቀ የእግር ጉዞን በፍጥነት እና በችሎታ መተግበር ላይችሉ ይችላሉ, እና የታካሚዎች የጊዜ እና የቦታ መለኪያዎች ከስልጠና በፊት ትንሽ ከፍ ያለ ነበር (ምንም እንኳን ይህ ልዩነት ጉልህ ባይሆንም, P > 0:05), ከስልጠና በፊት እና በኋላ (P = 0:28) በTUG ውጤቶች ላይ ምንም ልዩ ልዩነት የለም።ይሁን እንጂ ዘዴው ምንም ይሁን ምን, የ 2 ሳምንታት ተከታታይ ስልጠናዎች በቦታ መለኪያዎች ውስጥ በታካሚዎች መራመጃ ወይም የእርምጃ ድግግሞሽ ላይ ያለውን የጊዜ መለኪያዎችን አልቀየሩም.

የአሁኑ ግኝቶች ከቀደምት ሪፖርቶች ጋር የሚጣጣሙ ናቸው, ይህም የኤሌክትሮ መካኒካል / ሮቦት መሳሪያዎች ሚና አሁንም ግልጽ አይደለም የሚለውን ሀሳብ ይደግፋል [10].አንዳንድ ቀደም ሲል የተደረጉ ጥናቶች እንደሚያሳዩት የሮቦት የእግር ጉዞ ስልጠና በኒውሮ ተሃድሶ ውስጥ ቀደምት ሚና ሊጫወት ይችላል ፣ ትክክለኛ የስሜት ህዋሳትን እንደ የነርቭ ፕላስቲክነት መነሻ እና የሞተር ትምህርት መሠረት ይሰጣል ፣ ይህም ተገቢውን የሞተር ውጤት ለማግኘት [21]።ከስትሮክ በኋላ በኤሌክትሪካል የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና የአካል ብቃት ህክምና የተቀናጁ ታማሚዎች ከመደበኛው የእግር መራመድ ብቻ ከወሰዱት ጋር ሲነፃፀሩ በተለይም በመጀመሪያዎቹ 3 ወራት ከስትሮክ በኋላ [7, 14]።በተጨማሪም አንዳንድ ጥናቶች እንደሚያሳዩት በሮቦት ስልጠና ላይ መታመን ከስትሮክ በኋላ የታካሚዎችን የእግር ጉዞ እንደሚያሻሽል ነው.በኪም እና ሌሎች በተደረገ ጥናት፣ በህመም በ1 አመት ውስጥ 48 ታካሚዎች በሮቦት የታገዘ የህክምና ቡድን (0፡5 ሰአታት የሮቦት ስልጠና + 1 ሰአት የአካል ህክምና) እና የተለመደ የህክምና ቡድን (1.5 ሰአታት የአካል ብቃት እንቅስቃሴ) ተከፍለዋል። ቴራፒ) ፣ በሁለቱም ቡድኖች በቀን 1.5 ሰአታት ህክምና ያገኛሉ ።ከተለምዷዊ የአካል ህክምና ጋር ሲነጻጸር ውጤቱ እንደሚያሳየው የሮቦቲክ መሳሪያዎችን ከአካላዊ ህክምና ጋር ማጣመር ከመደበኛ ህክምና በራስ ገዝ እና ሚዛን [22] የላቀ ነው።

ነገር ግን ሜይር እና ባልደረቦቹ ከስትሮክ በኋላ በአማካይ 5 ሳምንታት ባጋጠማቸው 66 ጎልማሳ ታማሚዎች ላይ ጥናት ያደረጉ ሁለት ቡድኖች ለ 8 ሳምንታት የታካሚ የመልሶ ማቋቋሚያ ህክምና በእግር መራመድ እና በእግር መራመድ ላይ ያተኮረ (በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና ባህላዊ መሬት ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመገምገም). የእግር ጉዞ ስልጠና).ምንም እንኳን የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ጠቃሚ ውጤቶችን ለማግኘት ጊዜ እና ጉልበት ቢወስድም ሁለቱም ዘዴዎች የመራመጃ ተግባርን እንዳሻሻሉ ተዘግቧል።በተመሳሳይ, ዱንካን እና ሌሎች.ቀደምት የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና (ስትሮክ ከጀመረ 2 ወራት በኋላ)፣ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ዘግይቶ (ስትሮክ ከጀመረ 6 ወራት በኋላ) እና የቤት ውስጥ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ እቅድ (ስትሮክ ከጀመረ 2 ወራት በኋላ) ከስትሮክ በኋላ በክብደት የተደገፈ ሩጫን ለማጥናት የሚያስከትለውን ውጤት መርምሯል፣ ይህም ጥሩውን ጨምሮ። የሜካኒካል ማገገሚያ ጣልቃገብነት ጊዜ እና ውጤታማነት.በ408 ጎልማሳ ስትሮክ (ስትሮክ ውስጥ ከ2 ወራት በኋላ) የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና፣ ለክብደት ድጋፍ የትሬድሚል ስልጠናን መጠቀምን ጨምሮ፣ በቤት ውስጥ በአካል ቴራፒስት ከሚደረግ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ቴራፒ የተሻለ እንዳልነበር ታውቋል ።Hidler እና ባልደረቦቻቸው ስትሮክ ከጀመረ ከ6 ወራት ባነሰ ጊዜ ውስጥ 72 አዋቂ ታካሚዎችን ያካተተ ባለብዙ ማዕከላዊ RCT ጥናትን አቅርበዋል።ጸሃፊዎቹ እንደዘገቡት ከንዑስ አጣዳፊ ነጠላ የደም መፍሰስ ችግር በኋላ ከመካከለኛ እስከ ከባድ የእግር መራመድ ችግር ባለባቸው ሰዎች ባህላዊ የመልሶ ማቋቋሚያ ስልቶችን መጠቀም በሮቦት ከተደገፈ የእግር ጉዞ ስልጠና (ሎኮማት መሳሪያዎችን በመጠቀም) ከመሬት ላይ የበለጠ ፍጥነት እና ርቀትን ሊያገኙ ይችላሉ።በጥናታችን ውስጥ, በቡድኖቹ መካከል ካለው ንፅፅር ሊታይ ይችላል, በጣት መውጣት ላይ ካለው ከፍተኛ የስታቲስቲክስ ልዩነት በስተቀር, በእውነቱ, የ PT ቡድን የሕክምና ውጤት በአብዛኛዎቹ ገጽታዎች ከ RT ቡድን ጋር ተመሳሳይ ነው.በተለይም የመራመጃ ስፋትን በተመለከተ, ከ 2 ሳምንታት የ PT ስልጠና በኋላ, በቡድን ውስጥ ያለው ንጽጽር ጉልህ ነው (P = 0: 02).ይህ የሮቦት የሥልጠና ሁኔታዎች በሌሉበት የማገገሚያ ማሠልጠኛ ማዕከላት፣ የመራመጃ ሥልጠና በተለመደው የከርሰ ምድር ላይ የእግር ጉዞ ሥልጠና የተወሰነ የሕክምና ውጤት እንደሚያስገኝ ያስታውሰናል።

ከክሊኒካዊ አንድምታ አንፃር፣ አሁን ያሉት ግኝቶች በጊዜያዊነት እንደሚጠቁሙት፣ ለቅድመ ስትሮክ ክሊኒካዊ የእግር ጉዞ ሥልጠና፣ የታካሚው የመራመጃ ስፋት ችግር በሚፈጠርበት ጊዜ፣ የተለመደው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ሥልጠና መምረጥ አለበት፣በአንጻሩ የታካሚው የቦታ መለኪያዎች (የእርምጃ ርዝመት፣ ፍጥነት እና የእግር ጣት አንግል) ወይም የጊዜ መለኪያዎች (Stance phase symmetry ratio) የመራመጃ ችግርን ሲያሳዩ፣ በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና መምረጥ የበለጠ ተገቢ ይሆናል።ይሁን እንጂ አሁን ያለው በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግበት ሙከራ ዋናው ገደብ በአንጻራዊነት አጭር የስልጠና ጊዜ (2 ሳምንታት) ሲሆን ይህም ከግኝቶቻችን ሊገኙ የሚችሉትን መደምደሚያዎች ይገድባል.በሁለቱ ዘዴዎች መካከል ያለው የስልጠና ልዩነት ከ 4 ሳምንታት በኋላ ሊገለጥ ይችላል.ሁለተኛው ገደብ ከጥናቱ ህዝብ ጋር የተያያዘ ነው.የአሁኑ ጥናት የተካሄደው በተለያየ ደረጃ ላይ ያሉ የንዑስ-አሲድ ስትሮክ ካላቸው ታካሚዎች ጋር ነው, እና ድንገተኛ የመልሶ ማቋቋም (የሰውነት ድንገተኛ ማገገም ማለት ነው) እና ቴራፒዩቲካል ማገገሚያ መካከል መለየት አልቻልንም.ስትሮክ ከጀመረበት ጊዜ አንስቶ ያለው የምርጫ ጊዜ (8 ሳምንታት) በአንጻራዊነት ረጅም ነበር፣ ምናልባትም ከመጠን በላይ የሆኑ የተለያዩ ድንገተኛ የዝግመተ ለውጥ ኩርባዎችን እና ለጭንቀት (ስልጠና) መቋቋምን ያካትታል።ሌላው አስፈላጊ ገደብ የረጅም ጊዜ የመለኪያ ነጥቦች አለመኖር (ለምሳሌ 6 ወር ወይም ከዚያ በላይ እና ተስማሚ 1 ዓመት) ነው.ከዚህም በላይ ሕክምናን (ማለትም RT) ቀደም ብሎ መጀመር በአጭር ጊዜ ውጤት ላይ ሊለካ የሚችል ልዩነት ላያመጣ ይችላል፣ ምንም እንኳን የረጅም ጊዜ ውጤቶች ላይ ልዩነት ቢኖረውም።

5. መደምደሚያ

ይህ የመጀመሪያ ጥናት እንደሚያሳየው ሁለቱም በኤ3 ሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና የተለመደው የመሬት መራመድ ስልጠና በ 2 ሳምንታት ውስጥ የስትሮክ ታማሚዎችን የመራመድ ችሎታ በከፊል ሊያሻሽል ይችላል።

የውሂብ መገኘት

በዚህ ጥናት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የውሂብ ስብስቦች ምክንያታዊ በሆነ ጥያቄ ከተዛማጅ ደራሲ ይገኛሉ።

የፍላጎት ግጭቶች

የጥቅም ግጭት እንደሌለ ደራሲዎቹ አስታውቀዋል።

ምስጋናዎች

የዚህ የእጅ ጽሑፍ ረቂቅ የእንግሊዝኛ ጽሑፍን ስላስተካከሉ Benjamin Knight፣ MSc.፣ ከ Liwen Bianji፣ Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) እናመሰግናለን።

ዋቢዎች

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve እና ሌሎች, "የልብ ሕመም እና ስትሮክ ስታቲስቲክስ-2017 ማሻሻያ: የአሜሪካ የልብ ማህበር ሪፖርት," ሰርኩሌሽን, ጥራዝ.135, አይ.10፣ ገጽ e146–e603፣ 2017።

[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou, እና TS Olsen, "በስትሮክ በሽተኞች ውስጥ የእግር ጉዞ ተግባርን መልሶ ማግኘት: የኮፐንሃገን ስትሮክ ጥናት", የአካል ህክምና እና ማገገሚያ መዛግብት, ጥራዝ.76, አይ.1፣ ገጽ 27–32፣ 1995

[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi et al., "የእጅ ማገገሚያ ኢንዴክሶች በስትሮክ በሽተኞች ውስጥ ከዕለት ተዕለት ኑሮ ራስን በራስ የማስተዳደር ጋር የተያያዙ ናቸው?," የአውሮፓ ጆርናል ኦቭ ፊዚካል እና ማገገሚያ ሕክምና, ጥራዝ.45, አይ.3፣ ገጽ 349–354፣ 2009

[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi et al., "Tracranial direct current stimulation (tDCS) እና transcutaneous spinal direct current stimulation (tsDCS) በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና ሥር የሰደደ ስትሮክ ባለባቸው ታማሚዎች ጥምር ውጤቶች፡ አብራሪ ፣ ድርብ ዓይነ ስውር፣ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ፣” ሬስቶሬቲቭ ኒውሮሎጂ እና ኒውሮሳይንስ፣ ጥራዝ.33, አይ.3፣ ገጽ 357–368፣ 2015

[5] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, እና V. Dietz, "የሮቦት ኦርቶሲስን በመጠቀም የአካል ጉዳተኞች ትሬድሚል ስልጠና," ጆርናል ኦቭ ሪሃቢሊቴሽን ምርምር እና ልማት, ጥራዝ.37, አይ.6፣ ገጽ 693–700፣ 2000

[6] G. Kwakkel፣ BJ Kollen፣ J. Van der Grond፣ እና AJ Prevo፣ “በተንሰራፋው የላይኛው እጅና እግር ላይ ብልህነትን መልሶ የማግኘት ዕድል፡ የፓርሲስ ክብደት እና አጣዳፊ ስትሮክ ከጀመረበት ጊዜ ጀምሮ ያለው ተፅእኖ፣ ስትሮክ፣ ጥራዝ.34, አይ.9፣ ገጽ 2181–2186፣ 2003 ዓ.ም.

[7] GPS Morone፣ A. Cherubini፣ D. De Angelis፣ V. Venturiero፣ P. Coiro፣ እና M. Iosa፣ “በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና ለስትሮክ በሽተኞች፡ የአሁን የጥበብ ሁኔታ እና የሮቦቲክስ አመለካከቶች፣” ኒውሮሳይካትሪ በሽታ እና ሕክምና፣ ጥራዝ.ቅጽ 13፣ ገጽ 1303–1311፣ 2017።

[8] ፒደብሊው ዱንካን፣ ኪጄ ሱሊቫን፣ AL Behrman፣ SP Azen፣ እና SK Hayden፣ “በሰውነት ክብደት የተደገፈ ትሬድሚል ከስትሮክ በኋላ ማገገሚያ”፣ ኒው ኢንግላንድ ጆርናል ኦቭ ሜዲካል፣ ጥራዝ.364, አይ.21፣ ገጽ 2026–2036፣ 2011

[9] J. Hidler, D. Nichols, M. Pelliccio et al., "Multicenter Randomized Clinical trial የሎኮማትን ውጤታማነት በንዑስ-አጣዳፊ ስትሮክ ውስጥ በመገምገም," ኒውሮ ተሃድሶ እና የነርቭ ጥገና, ጥራዝ.23, አይ.1፣ ገጽ 5-13 ቀን 2008 ዓ.ም.

[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen et al., "የእግር ማሰልጠኛ ወይም የወለል መራመጃ እንቅስቃሴዎችን በመጠቀም የተጠናከረ ህክምና ውጤቶች.

ቀደም ብሎ ከስትሮክ በኋላ፣” ጆርናል ኦፍ ማገገሚያ ሕክምና፣ ጥራዝ.41, አይ.3፣ ገጽ 166–173፣ 2009

[11] ZS Nasreddine, NA ፊሊፕስ, V. Bédirian እና ሌሎች, "የሞንትሪያል ኮግኒቲቭ ምዘና, ሞሲኤ: ለመለስተኛ የግንዛቤ እክል አጭር የማጣሪያ መሳሪያ," ጆርናል ኦቭ ዘ አሜሪካን ጄሪያትሪክስ ሶሳይቲ, ጥራዝ.53, አይ.4፣ ገጽ 695–699፣ 2005

[12] L. Gauthier, F. Deahault, እና Y. Joanette, "የደወል ሙከራ: ለእይታ ቸልተኝነት መጠናዊ እና ጥራት ያለው ፈተና," ኢንተርናሽናል ጆርናል ኦቭ ክሊኒካል ኒውሮሳይኮሎጂ, ጥራዝ.11፣ ገጽ 49–54፣ 1989

[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina, እና N. Smania, "በአንድ ወገን ባለባቸው ታካሚዎች ላይ በኮንትሮሌሽን ሮቦት የታገዘ የእጅ ስልጠና ውጤቶች.

የቦታ ቸልተኝነት ከስትሮክ በኋላ፡ ተከታታይ ጥናት፣ ጆርናል ኦቭ ኒውሮኢንጂነሪንግ እና ማገገሚያ፣ ጥራዝ.11, አይ.1, ገጽ.160, 2014.

[14] J. Mehrholz, S. Thomas, C. Werner, J. Kugler, M. Pohl እና B. Elsner, "ከስትሮክ በኋላ ለመራመድ በኤሌክትሮ መካኒካል የታገዘ ስልጠና," Stroke A Journal of Cerebral Circulation, ጥራዝ.48, አይ.8, 2017.

[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koflfler, እና L. Saltuari, "በመጀመሪያ በሮቦት የታገዘ የእግር መራመድ በአምቡላተሪ ባልሆኑ በስትሮክ በሽተኞች: አንድ ዓይነ ስውር በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግበት ሙከራ" የአውሮፓ ጆርናል ኦፍ የአካል እና የመልሶ ማቋቋም ሕክምና፣ ጥራዝ.54, አይ.6, 2018.

[16] WH Chang፣ MS Kim፣ JP Huh፣ PKW Lee፣ እና YH Kim፣ “በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና በንዑስ አጣዳፊ የስትሮክ ሕመምተኞች የልብና የደም ቧንቧ የአካል ብቃት ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ፡ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ጥናት፣” ኒውሮ ተሃድሶ እና የነርቭ ጥገና፣ ጥራዝ.26, አይ.4፣ ገጽ 318–324፣ 2012

[17] M. Liu, J. Chen, W. Fan እና ሌሎች, "በሂሚፕሊጂክ ስትሮክ ሕመምተኞች ላይ ሚዛን መቆጣጠርን በተመለከተ የተቀየረው የቁጭ-ወደ-ቆመ ስልጠና ውጤት: በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ," ክሊኒካል ማገገሚያ, ጥራዝ.30, አይ.7፣ ገጽ 627–636፣ 2016

[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black እና WE McIlroy, "ከስትሮክ በኋላ የመራመጃ ሲምሜትሪ ግምገማ: የአሁኑን ዘዴዎች እና የደረጃ አሰጣጥ ምክሮች ንጽጽር," Gait & Posture, vol.31, አይ.2፣ ገጽ 241–246፣ 2010

[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo et al., "ስትሮክ ላለባቸው ታካሚዎች በሃይል የሚንቀሳቀሱ ኤክሶስኬሌተኖችን በመጠቀም ኒውሮፕላስቲሲቲን መቅረጽ: የዘፈቀደ ክሊኒካዊ ሙከራ," ጆርናል ኦቭ ኒውሮኢንጂነሪንግ እና ማገገሚያ, ጥራዝ.15, አይ.1, ገጽ.35, 2018.

[20] KV Kammen እና AM Boonstra, "የጡንቻ እንቅስቃሴ ልዩነት እና በሎኮማት የሚመራ የእግር ጉዞ እና ትሬድሚል በድህረ-ስትሮክ ሄሚፓሬቲክ ታካሚዎች እና ጤናማ መራመጃዎች መካከል የሚራመዱ የጊዜያዊ የእርምጃ መለኪያዎች," ጆርናል ኦቭ ኒውሮኢንጂነሪንግ እና ማገገሚያ, ጥራዝ.14, አይ.1, ገጽ.32, 2017.

[21] T. Mulder እና J. Hochstenbach, "የሰው የሞተር ስርዓት ተስማሚነት እና ተለዋዋጭነት: የነርቭ ተሃድሶ አንድምታ," የነርቭ ፕላስቲክ, ጥራዝ.8, አይ.1-2፣ ገጽ 131–140፣ 2001 ዓ.ም.

[22] J. Kim, DY Kim, MH Chun et al., "የሮቦት ውጤቶች- (የማለዳ Walk®) ከስትሮክ በኋላ ለታካሚዎች የመራመጃ ስልጠና: በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ," ክሊኒካል ማገገሚያ, ጥራዝ.33, አይ.3፣ ገጽ 516–523፣ 2019

የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-15-2021