1. Įvadas

Insultas yra pagrindinė negalios priežastis.Ankstesni tyrimai parodė, kad praėjus 3 mėnesiams nuo ligos pradžios, trečdalis išgyvenusių pacientų lieka priklausomi nuo neįgaliojo vežimėlio, o maždaug 80 % ambulatorinių pacientų eisenos greitis ir ištvermė žymiai sumažėja [1–3].Todėl siekiant padėti pacientams vėliau grįžti į visuomenę, pagrindinis ankstyvos reabilitacijos tikslas yra atkurti vaikščiojimo funkciją [4].

Iki šiol vis dar diskutuojama dėl veiksmingiausių gydymo būdų (dažnumo ir trukmės), siekiant pagerinti eiseną anksti po insulto, taip pat akivaizdų pagerėjimą ir trukmę [5].Viena vertus, buvo pastebėta, kad pasikartojantys konkrečios užduoties metodai, kai ėjimas intensyvesnis, gali labiau pagerinti insultą patyrusių pacientų eiseną [6].Konkrečiai, buvo pranešta, kad žmonės, kuriems po insulto buvo taikytas elektrinis eisenos lavinimas ir fizinė terapija, pagerėjo labiau nei tie, kurie buvo tik reguliariai treniruojami, ypač per pirmuosius 3 mėnesius po insulto, ir buvo labiau linkę į savarankiškumą. vaikščioti [7].Kita vertus, poūmio insulto dalyviams, sergantiems vidutinio sunkumo ar sunkiu eisenos sutrikimu, įvairios įprastinės eisenos lavinimo intervencijos yra veiksmingesnės nei eisenos lavinimas robotu [8, 9].Be to, yra įrodymų, kad eisenos efektyvumas pagerės, nepaisant to, ar vaikščiojant bus naudojamas robotinis eisenos mokymas, ar pratimai ant žemės [10].

Nuo 2019 m. pabaigos, remiantis Kinijos vidaus ir vietiniu sveikatos draudimo polisus, daugumoje Kinijos dalių, jei medicininis draudimas naudojamas hospitalizacijos išlaidoms kompensuoti, insultą patyrę pacientai gali būti hospitalizuoti tik 2 savaites.Kadangi įprastinis 4 savaičių buvimas ligoninėje sutrumpintas iki 2 savaičių, svarbu sukurti tikslesnius ir efektyvesnius ankstyvojo insulto pacientų reabilitacijos metodus.Norėdami išnagrinėti šią problemą, palyginome ankstyvojo gydymo plano, apimančio robotų eisenos mokymą (RT), poveikį su įprastiniu antžeminiu eisenos mokymu (PT), kad nustatytų naudingiausią eisenos gerinimo gydymo planą.

 

2. Metodai

2.1.Studiju dizainas.Tai buvo vieno centro, vieno aklo, atsitiktinių imčių kontroliuojamas tyrimas.Tyrimą patvirtino Pirmoji mokslų universiteto dukterinė ligoninė ir

Kinijos technologija (IRB, Institucinė peržiūros taryba) (Nr. 2020-KY627).Įtraukimo kriterijai buvo tokie: pirmasis vidurinės smegenų arterijos insultas (dokumentuotas kompiuterine tomografija arba magnetinio rezonanso tomografija);laikas nuo insulto pradžios yra trumpesnis nei 12 savaičių;Brunnstrom apatinių galūnių funkcijos stadija, kuri buvo nuo III iki IV stadijos;Monrealio kognityvinio vertinimo (MoCA) balas ≥ 26 balai, gebantis bendradarbiauti baigus reabilitacijos mokymus ir gebantis aiškiai išreikšti jausmus apie mokymą [11];35-75 metų amžiaus, vyras arba moteris;ir sutikimas dalyvauti klinikiniame tyrime, pateikiant raštišką informuotą sutikimą.

Atmetimo kriterijai buvo tokie: trumpalaikis išemijos priepuolis;buvę smegenų pažeidimai, neatsižvelgiant į etiologiją;nepriežiūros buvimas įvertintas naudojant Bells testą (5 iš 35 praleistų varpelių skirtumas tarp dešinės ir kairės pusės rodo puserdvinį nepriežiūrą) [12, 13];afazija;neurologinis tyrimas, siekiant įvertinti, ar nėra kliniškai reikšmingų somatosensorinių sutrikimų;stiprus spastiškumas, pažeidžiantis apatines galūnes (modifikuotas Ashworth skalės balas didesnis nei 2);klinikinis tyrimas, siekiant įvertinti, ar nėra apatinių galūnių motorinės apraksijos (su judesių paklaidomis galūnių judesių tipų, klasifikuojamų pagal šiuos kriterijus: nepatogūs judesiai, kai nėra pagrindinių judesių ir jutimo trūkumai, ataksija ir normalus raumenų tonusas);nevalinga automatinė disociacija;apatinių galūnių skeleto pakitimai, deformacijos, anatominės anomalijos ir sąnarių pažeidimai dėl įvairių priežasčių;vietinė odos infekcija arba pažeidimas žemiau apatinės galūnės klubo sąnario;epilepsija sergantys pacientai, kurių būklė nebuvo veiksmingai kontroliuojama;kitų sunkių sisteminių ligų, tokių kaip sunkus širdies ir plaučių funkcijos sutrikimas, derinys;dalyvavimas kituose klinikiniuose tyrimuose likus 1 mėnesiui iki tyrimo;ir informuoto sutikimo nepasirašymas.Visi tiriamieji buvo savanoriai ir visi pateikė raštišką sutikimą dalyvauti tyrime, kuris buvo atliktas pagal Helsinkio deklaraciją ir patvirtintas Pirmosios ligoninės, susijusios su Kinijos mokslo ir technologijų universitetu, etikos komiteto.

Prieš testą atsitiktine tvarka tinkamus dalyvius suskirstėme į dvi grupes.Mes priskyrėme pacientus vienai iš dviejų gydymo grupių, remdamiesi programinės įrangos sugeneruota riboto atsitiktinumo schema.Tyrėjai, kurie nustatė, ar pacientas gali būti įtrauktas į tyrimą, priimdami sprendimą nežinojo, kuriai grupei (paslėpta paskirtis) pacientas bus priskirtas.Kitas tyrėjas patikrino teisingą pacientų paskirstymą pagal atsitiktinių imčių lentelę.Be gydymo, įtraukto į tyrimo protokolą, abiem pacientų grupėms kasdien buvo taikoma 0,5 valandos įprastinės kineziterapijos, o kitokia reabilitacija nebuvo atliekama.

2.1.1.RT grupė.Šiai grupei priskirti pacientai buvo mokomi eisenos per eisenos mokymo ir vertinimo sistemą A3 (NX, Kinija), kuri yra varomas elektromechaninis eisenos robotas, užtikrinantis pakartojamą, didelio intensyvumo ir konkrečioms užduotims pritaikytą eisenos lavinimą.Buvo atliekami automatiniai pratimai ant bėgimo takelių.Pacientai, kurie nedalyvavo vertinime, buvo gydomi prižiūrint, taikant pakoreguotą bėgimo takelio greitį ir svorį.Ši sistema apėmė dinamines ir statines svorio metimo sistemas, kurios gali imituoti tikrus svorio centro pokyčius vaikštant.Tobulėjant funkcijoms, svorio palaikymo lygiai, bėgimo takelio greitis ir valdymo jėga yra pakoreguojami taip, kad stovint būtų išlaikyta silpna kelio tiesiamųjų raumenų pusė.Svorio palaikymo lygis palaipsniui mažinamas nuo 50 % iki 0 %, o kreipiamoji jėga – nuo ​​100 % iki 10 % (sumažinus kreipiamąją jėgą, kuri naudojama tiek stovint, tiek siūbuojant, pacientas priverstas naudoti klubų ir kelių raumenis aktyviau dalyvauti eisenos procese) [14, 15].Be to, atsižvelgiant į kiekvieno paciento toleranciją, bėgimo takelio greitis (nuo 1,2 km/h) per gydymo kursą padidėjo 0,2–0,4 km/h, iki 2,6 km/val.Efektyvi kiekvienos RT trukmė buvo 50 minučių.

2.1.2.PT grupė.Įprastas eisenos mokymas ant žemės yra pagrįstas tradiciniais neurologinio vystymosi terapijos metodais.Ši terapija apėmė sėdėjimo ir stovėjimo pusiausvyros praktikavimą, aktyvų perkėlimą, sėdėjimą ir stovėjimą bei intensyvias sensomotorinių sutrikimų turinčių pacientų treniruotes.Pagerėjus fiziniam funkcionavimui, pacientų treniruotės dar labiau apsunkino, įskaitant dinaminės stovėsenos pusiausvyros lavinimą, galiausiai peraugantį į funkcinės eisenos lavinimą, toliau vykdant intensyvias treniruotes [16].

Šiai grupei pacientai buvo priskirti eisenos ant žemės treniruotėms (efektyvus laikas 50 minučių per pamoką), kurių tikslas buvo pagerinti laikysenos kontrolę eisenos metu, svorio perkėlimo, stovimos fazės, laisvo siūbavimo fazės stabilumo, pilno kulno kontakto ir eisenos režimo.Tas pats apmokytas terapeutas gydė visus šios grupės pacientus ir standartizavo kiekvieno pratimo atlikimą pagal paciento įgūdžius (ty gebėjimą progresyviai ir aktyviau dalyvauti eisenos metu) ir tolerancijos intensyvumą, kaip aprašyta anksčiau RT grupei.

2.2.Procedūros.Visiems dalyviams buvo skirta mokymo programa, kurią sudarė 2 valandų kursas (įskaitant poilsio laiką) kiekvieną dieną 14 dienų iš eilės.Kiekvieną treniruotę sudarė du 50 minučių treniruočių periodai, tarp kurių buvo vienas 20 minučių poilsio laikotarpis.Pacientai buvo vertinami pradžioje ir po 1 savaitės ir 2 savaičių (pirminė vertinamoji baigtis).Tas pats vertintojas nežinojo apie grupės priskyrimą ir įvertino visus pacientus.Išbandėme aklumo procedūros efektyvumą, prašydami vertintojo pagrįstai spėti.

2.3.Rezultatai.Pagrindiniai rezultatai buvo FMA balai ir TUG testų balai prieš ir po treniruotės.Laiko ir erdvės parametrų eisenos analizė taip pat buvo atlikta naudojant pusiausvyros funkcijų vertinimo sistemą (modelis: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Kinija) [17], įskaitant žingsnio laiką (-is), vienos padėties fazės laiką (-is). , dvigubos stovėsenos fazės laikas (s), siūbavimo fazės laikas (s), stovėsenos fazės laikas (s), žingsnio ilgis (cm), ėjimo greitis (m/s), kadencija (žingsniai/min.), eisenos plotis (cm), ir iškrypimo kampas (laipsniai).

Šiame tyrime simetrijos santykis tarp dvišalių erdvės / laiko parametrų gali būti naudojamas norint lengvai nustatyti simetrijos laipsnį tarp paveiktos ir mažiau paveiktos pusės.Simetrijos santykio formulė, gauta iš simetrijos santykio, yra tokia [18]:

Kai paveikta pusė yra simetriška mažiau paveiktai pusei, simetrijos santykio rezultatas yra 1. Kai simetrijos santykis yra didesnis nei 1, parametrų pasiskirstymas, atitinkantis paveiktą pusę, yra gana didelis.Kai simetrijos santykis yra mažesnis nei 1, parametrų pasiskirstymas, atitinkantis mažiau paveiktą pusę, yra didesnis.

2.4.Statistinė analizė.Duomenims analizuoti naudota SPSS statistinės analizės programinė įranga 18.0.Normalumo prielaidai įvertinti buvo naudojamas Kolmogorovo Smirnov testas.Kiekvienos grupės dalyvių charakteristikos buvo tikrinamos naudojant nepriklausomus t-testus normaliai paskirstytam kintamiesiems ir Mann-Whitney U testus nenormaliai paskirstytiems kintamiesiems.Wilcoxon pasirašyto rango testas buvo naudojamas norint palyginti abiejų grupių pokyčius prieš gydymą ir po jo.Manoma, kad P reikšmės < 0,05 rodo statistinį reikšmingumą.

3. Rezultatai

Nuo 2020 m. balandžio mėn. iki 2020 m. gruodžio mėn. iš viso 85 savanoriai, kurie atitiko tinkamumo kriterijus, sergantys lėtiniu insultu, užsiregistravo dalyvauti eksperimente.Jie buvo atsitiktinai priskirti PT grupei (n = 40) ir RT grupei (n = 45).31 pacientas negavo paskirtos intervencijos (nutraukimas prieš gydymą) ir negalėjo būti gydomas dėl įvairių asmeninių priežasčių ir klinikinių patikros sąlygų apribojimų.Galiausiai mokymuose dalyvavo 54 dalyviai, kurie atitiko tinkamumo kriterijus (PT grupė, n = 27; RT grupė, n = 27).1 paveiksle parodyta mišri tyrimo plano schema. Nebuvo pranešta apie rimtus nepageidaujamus reiškinius ar didelius pavojus.

3.1.Bazinė linija.Pradinio įvertinimo metu reikšmingų skirtumų tarp dviejų grupių nebuvo pastebėta pagal amžių (P = 0:14), insulto pradžios laiką (P = 0:47), FMA balus (P = 0:06) ir TUG balus. (P = 0:17).Demografinės ir klinikinės pacientų charakteristikos pateiktos 1 ir 2 lentelėse.

3.2.Rezultatas.Taigi į galutinę analizę buvo įtraukti 54 pacientai: 27 RT grupėje ir 27 PT grupėje.Amžius, savaitės po insulto, lytis, insulto pusė ir insulto tipas abiejose grupėse reikšmingai nesiskyrė (žr. 1 lentelę).Mes įvertinome pagerėjimą apskaičiuodami skirtumą tarp kiekvienos grupės pradinio ir 2 savaičių balų.Kadangi duomenys nebuvo įprastai paskirstyti, Mann-Whitney U testas buvo naudojamas abiejų grupių pradiniams ir po treniruočių matavimams palyginti.Jokiuose rezultatų matavimuose prieš gydymą reikšmingų skirtumų tarp grupių nebuvo.

Po 14 treniruočių abi grupės parodė reikšmingą pagerėjimą bent vienoje rezultato priemonėje.Be to, PT grupė žymiai pagerėjo (žr. 2 lentelę).Kalbant apie FMA ir TUG balus, balų palyginimas prieš ir po 2 savaičių mokymo atskleidė reikšmingus skirtumus PT grupėje (P < 0:01) (žr. 2 lentelę) ir reikšmingus skirtumus RT grupėje (FMA, P = 0): 02), tačiau TUG rezultatai (P = 0:28) nesiskyrė.Grupių palyginimas parodė, kad tarp dviejų grupių nebuvo reikšmingo skirtumo pagal FMA balus (P = 0:26) ar TUG balus (P = 0:97).

Kalbant apie laiko parametrų eisenos analizę, lyginant grupės viduje, reikšmingų skirtumų prieš ir po kiekvienos abiejų grupių paveiktos pusės nebuvo (P > 0:05).Grupėje lyginant kontralateralinio sūpynės fazę, RT grupė buvo statistiškai reikšminga (P = 0:01).Abiejų apatinių galūnių pusių simetrija prieš ir po dviejų savaičių treniruotės stovint ir siūbuojant, RT grupė buvo statistiškai reikšminga atliekant intragrupinę analizę (P = 0:04).Be to, stovėsenos fazė, svyravimo fazė ir mažiau paveiktos pusės bei paveiktos pusės simetrijos santykis nebuvo reikšmingas grupėse ir tarp jų (P > 0:05) (žr. 2 pav.).

Kalbant apie erdvės parametrų eisenos analizę, prieš ir po 2 savaičių treniruotės PT grupėje buvo reikšmingas eisenos pločio skirtumas paveiktoje pusėje (P = 0:02).RT grupėje pažeistos pusės vaikščiojimo greitis (P = 0:03), kojų pirštų kampas (P = 0:01) ir žingsnio ilgis (P = 0:03) reikšmingai skyrėsi.Tačiau po 14 dienų treniruotės abiejų grupių ritmas reikšmingai nepagerėjo.Išskyrus reikšmingą statistinį kojų išstūmimo kampo skirtumą (P = 0:002), palyginus tarp grupių reikšmingų skirtumų nenustatyta.

4. Diskusija

Pagrindinis šio atsitiktinių imčių kontroliuojamo tyrimo tikslas buvo palyginti eisenos lavinimo robotais (RT grupė) ir įprastinės eisenos treniruotės ant žemės (PT grupė) poveikį ankstyviems insulto pacientams, sergantiems eisenos sutrikimu.Dabartinės išvados atskleidė, kad, palyginti su įprastu žemės eisenos mokymu (PT grupe), eisenos treniruotės su A3 robotu naudojant NX turėjo keletą pagrindinių privalumų gerinant motorinę funkciją.

Keli ankstesni tyrimai pranešė, kad robotų eisenos lavinimas kartu su fizine terapija po insulto padidino savarankiško vaikščiojimo tikimybę, palyginti su eisenos mokymu be šių prietaisų, ir buvo rasta žmonių, kuriems ši intervencija buvo skirta per pirmuosius 2 mėnesius po insulto ir kurie negalėjo vaikščioti. gauti daugiausia naudos [19, 20].Mūsų pradinė hipotezė buvo ta, kad roboto padedamos eisenos treniruotės būtų veiksmingesnės nei tradicinės žemės eisenos treniruotės gerinant atletinius gebėjimus, nes suteikia tikslius ir simetriškus vaikščiojimo modelius, kad būtų galima reguliuoti pacientų ėjimą.Be to, mes prognozavome, kad ankstyvas robotas padedamas treniruotės po insulto (ty dinaminis reguliavimas iš svorio metimo sistemos, valdymo jėgos reguliavimas realiuoju laiku ir aktyvios bei pasyvios treniruotės bet kuriuo metu) būtų naudingesnės nei tradicinės treniruotės, paremtos informacija pateikiama aiškia kalba.Be to, mes taip pat spėliojome, kad eisenos treniruotės su A3 robotu vertikalioje padėtyje suaktyvins raumenų, kaulų ir smegenų kraujagyslių sistemas, pakartotinai ir tiksliai įvesdamos vaikščiojimo pozas, taip sumažindamos spastinę hipertoniją ir hiperrefleksiją bei paskatindamos ankstyvą atsigavimą po insulto.

Dabartinės išvados nevisiškai patvirtino mūsų pradines hipotezes.FMA balai parodė, kad abi grupės parodė reikšmingą pagerėjimą.Be to, ankstyvoje fazėje roboto įrenginio naudojimas erdviniams eisenos parametrams lavinti leido pasiekti žymiai geresnių rezultatų nei tradicinės antžeminės reabilitacijos treniruotės.Po roboto padedamos eisenos treniruotės pacientai galėjo nesugebėti greitai ir sumaniai įgyvendinti standartizuotą eiseną, o pacientų laiko ir erdvės parametrai buvo šiek tiek didesni nei prieš treniruotę (nors šis skirtumas nebuvo reikšmingas, P > 0:05), kai reikšmingo TUG balų skirtumo prieš ir po treniruotės nebuvo (P = 0:28).Tačiau, nepaisant metodo, 2 savaičių nuolatinės treniruotės nepakeitė pacientų eisenos laiko parametrų ar žingsnių dažnio erdvės parametruose.

Dabartinės išvados atitinka kai kurias ankstesnes ataskaitas ir patvirtina mintį, kad elektromechaninės / robotų įrangos vaidmuo vis dar neaiškus [10].Kai kurie ankstesni tyrimai parodė, kad robotų eisenos lavinimas gali atlikti ankstyvą vaidmenį neuroreabilitacijoje, suteikiant teisingą jutimo įvestį kaip nervų plastiškumo prielaidą ir motorinio mokymosi pagrindą, kuris yra būtinas norint pasiekti tinkamą motorinę galią [21].Pacientai, kurie po insulto gavo elektra valdomos eisenos lavinimo ir fizinės terapijos derinį, buvo labiau linkę savarankiškai vaikščioti, palyginti su tais, kurie buvo mokomi tik įprastiniu eisenos mokymu, ypač per pirmuosius 3 mėnesius po insulto [7, 14].Be to, kai kurie tyrimai parodė, kad pasikliaujant robotų mokymu galima pagerinti pacientų vaikščiojimą po insulto.Kim ir kt. atliktame tyrime 48 pacientai per 1 metus nuo ligos buvo suskirstyti į gydymo robotų pagalba (0:5 valandos roboto mokymo + 1 val. fizinės terapijos) ir įprasto gydymo grupę (1,5 valandos fizinio gydymo) gydymas), abi grupės gydomos po 1,5 valandos per dieną.Palyginti su vien tik tradicine kineziterapija, rezultatai atskleidė, kad robotų prietaisų derinimas su fizine terapija buvo pranašesnis už įprastą terapiją autonomiškumo ir pusiausvyros požiūriu [22].

Tačiau Mayr ir jo kolegos atliko tyrimą, kuriame dalyvavo 66 suaugusieji pacientai, kuriems vidutiniškai buvo 5 savaitės po insulto, siekdami įvertinti dviejų grupių, kurioms buvo skirtas 8 savaites stacionarinis reabilitacinis gydymas, daugiausia dėmesio skiriant eisenos gebėjimui ir eisenos reabilitacijai (roboto pagalba ir tradicinės žemės) poveikį. eisenos lavinimas).Buvo pranešta, kad nors prireikė laiko ir energijos pasiekti teigiamą eisenos lavinimo pratimų poveikį, abu metodai pagerino eisenos funkciją [15].Panašiai Duncan ir kt.ištyrė ankstyvos treniruotės (2 mėnesiai nuo insulto pradžios), vėlyvos treniruotės (6 mėnesiai nuo insulto pradžios) ir pratimų namuose plano (2 mėnesiai po insulto pradžios) poveikį, kad ištirtų bėgimą su svoriu po insulto, įskaitant optimalų. mechaninės reabilitacijos intervencijos laikas ir veiksmingumas.Nustatyta, kad iš 408 suaugusių pacientų, patyrusių insultą (2 mėn. po insulto), treniruotės, įskaitant treniruotę bėgimo takeliui palaikyti svoriui, nebuvo geresnės nei fizinio terapeuto namuose atliekama mankštos terapija [8].Hidleris ir jo kolegos pasiūlė daugiacentrį RCT tyrimą, kuriame dalyvavo 72 suaugę pacientai, praėjus mažiau nei 6 mėnesiams nuo insulto pradžios.Autoriai praneša, kad asmenims, sergantiems vidutinio sunkumo ar sunkiu eisenos sutrikimu po poūmio vienašalio insulto, naudojant tradicines reabilitacijos strategijas galima pasiekti didesnį greitį ir atstumą ant žemės, nei treniruojant roboto pagalba (naudojant Lokomat prietaisus) [9].Mūsų tyrime iš grupių palyginimo matyti, kad, išskyrus reikšmingą statistinį pirštų išlenkimo kampo skirtumą, PT grupės gydymo poveikis daugeliu aspektų yra panašus į RT grupės.Ypač kalbant apie eisenos plotį, po 2 savaičių PT treniruotės, grupės vidaus palyginimas yra reikšmingas (P = 0:02).Tai primena, kad reabilitacijos mokymo centruose, kuriuose nėra roboto mokymo sąlygų, tam tikrą terapinį efektą galima pasiekti treniruojant eiseną su įprastine antžemine eisenos treniruote.

Kalbant apie klinikines pasekmes, dabartinės išvados preliminariai rodo, kad klinikiniam eisenos mokymui ankstyvo insulto atveju, kai paciento eisenos plotis yra problemiškas, reikėtų pasirinkti įprastinį eisenos mokymą ant žemės;priešingai, kai paciento erdvės parametrai (žingsnio ilgis, tempas ir kojų pirštų kampas) arba laiko parametrai (stovės fazės simetrijos santykis) atskleidžia eisenos problemą, gali būti tinkamiau pasirinkti roboto padedamą eisenos treniruotę.Tačiau pagrindinis dabartinio atsitiktinių imčių kontroliuojamo tyrimo apribojimas buvo palyginti trumpas mokymo laikas (2 savaitės), o tai ribojo išvadas, kurias galima padaryti iš mūsų išvadų.Gali būti, kad treniruočių skirtumai tarp dviejų metodų paaiškėtų po 4 savaičių.Antrasis apribojimas yra susijęs su tiriamąja populiacija.Dabartinis tyrimas buvo atliktas su pacientais, patyrusiais įvairaus sunkumo poūmius insultus, ir mums nepavyko atskirti spontaniškos reabilitacijos (reiškia spontanišką organizmo atsigavimą) nuo gydomosios reabilitacijos.Atrankos laikotarpis (8 savaitės) nuo insulto pradžios buvo gana ilgas, galbūt susijęs su per dideliu skirtingų spontaniškų evoliucijos kreivių skaičiumi ir individualiu atsparumu (treniruočių) stresui.Kitas svarbus apribojimas yra ilgalaikių matavimo taškų trūkumas (pvz., 6 mėnesiai ar daugiau ir idealiu atveju 1 metai).Be to, pradėjus gydymą (ty RT) anksti, trumpalaikiai rezultatai gali nepasikeisti, net jei pasieksite ilgalaikių rezultatų skirtumą.

5. Išvada

Šis preliminarus tyrimas rodo, kad ir A3 roboto padedamas eisenos mokymas, ir įprastinis eisenos mokymas ant žemės gali iš dalies pagerinti insulto pacientų vaikščiojimą per 2 savaites.

Duomenų prieinamumas

Šiame tyrime naudotus duomenų rinkinius pagrįstu prašymu gali gauti atitinkamas autorius.

Interesų konfliktai

Autoriai pareiškia, kad interesų konflikto nėra.

Padėkos

Dėkojame Benjaminui Knightui, magistrantui iš Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), už šio rankraščio juodraščio angliško teksto redagavimą.

Nuorodos