1. Introduzzjoni

Il-puplesija hija kawża ewlenija ta' diżabilità.Studji preċedenti rrappurtaw li, 3 xhur wara l-bidu, terz tal-pazjenti li baqgħu ħajjin jibqgħu dipendenti fuq is-siġġu tar-roti u l-veloċità tal-mixi u r-reżistenza huma mnaqqsa b'mod sinifikanti f'madwar 80% tal-pazjenti ambulatorji [1-3].Għalhekk, biex jgħin ir-ritorn sussegwenti tal-pazjenti fis-soċjetà, ir-restawr tal-funzjoni tal-mixi huwa l-għan ewlieni ta 'riabilitazzjoni bikrija [4].

Sal-lum, l-aktar għażliet ta 'trattament effettivi (frekwenza u tul) għat-titjib tal-mixi kmieni wara puplesija, kif ukoll titjib apparenti u tul, għadhom is-suġġett ta' dibattitu [5].Min-naħa waħda, ġie osservat li metodi ripetittivi speċifiċi għall-ħidma b'intensità ogħla tal-mixi jistgħu jwasslu għal titjib akbar fil-mixi ta 'pazjenti ta' puplesija [6].Speċifikament, ġie rrappurtat li n-nies li rċevew taħlita ta’ taħriġ tal-mixi assistit bl-elettriku u terapija fiżika wara puplesija wrew titjib akbar minn dawk li rċevew biss taħriġ regolari tal-mixi, speċjalment fl-ewwel 3 xhur wara puplesija, u kienu aktar probabbli li jiksbu indipendenti. mixi [7].Min-naħa l-oħra, għal parteċipanti ta 'puplesija subakuta b'disturb tal-mixi moderat għal sever, il-varjetà ta' interventi konvenzjonali ta 'taħriġ tal-mixi hija rrappurtata li hija aktar effettiva minn taħriġ tal-mixi assistit minn robot [8, 9].Barra minn hekk, hemm evidenza li l-prestazzjoni tal-mixi se titjieb irrispettivament minn jekk it-taħriġ tal-mixi jużax taħriġ robotiku tal-mixi jew eżerċizzju fuq l-art [10].

Sa mill-aħħar tal-2019, skont il-poloz tal-assigurazzjoni medika domestiċi u lokali taċ-Ċina, fil-biċċa l-kbira tal-partijiet taċ-Ċina, jekk l-assigurazzjoni medika tintuża biex tħallas lura l-ispejjeż tal-isptar, pazjenti b'puplesija jistgħu biss jiġu rikoverati l-isptar għal ġimgħatejn.Minħabba li l-waqfa konvenzjonali ta '4 ġimgħat fl-isptar tnaqqset għal ġimgħatejn, huwa importanti li jiġu żviluppati metodi ta' riabilitazzjoni aktar preċiżi u effettivi għal pazjenti bikrija ta 'puplesija.Biex neżaminaw din il-kwistjoni, qabbilna l-effetti ta 'pjan ta' trattament bikri li jinvolvi taħriġ robotiku tal-mixi (RT) ma 'taħriġ konvenzjonali tal-mixi fuq l-art (PT) biex jiddeterminaw l-aktar pjan ta' trattament ta 'benefiċċju għat-titjib tal-mixi.

 

2. Metodi

2.1.Disinn ta' Studju.Din kienet prova kkontrollata randomised b'ċentru wieħed, single blind.L-istudju ġie approvat mill-Ewwel Sptar Affiljat tal-Università tax-Xjenza u

Teknoloġija taċ-Ċina (IRB, Bord ta 'Reviżjoni Istituzzjonali) (Nru 2020-KY627).Il-kriterji ta 'inklużjoni kienu kif ġej: l-ewwel puplesija ta' l-arterja ċerebrali tan-nofs (dokumentata minn skan tat-tomografija kompjuterizzata jew immaġini ta 'reżonanza manjetika);ħin mill-bidu tal-puplesija ta' inqas minn 12-il ġimgħa;stadju ta' Brunnstrom tal-funzjoni ta' l-estremità t'isfel li kien mill-istadju III sa l-istadju IV;Punteġġ ta 'Valutazzjoni Konjittiva ta' Montreal (MoCA) ≥ 26 punt, kapaċi jikkoopera mat-tlestija tat-taħriġ ta 'riabilitazzjoni u kapaċi jesprimi b'mod ċar sentimenti dwar it-taħriġ [11];ta' 35-75 sena, raġel jew mara;u ftehim biex tipparteċipa fil-prova klinika, billi tipprovdi kunsens infurmat bil-miktub.

Il-kriterji ta' esklużjoni kienu dawn li ġejjin: attakk iskemiku temporanju;leżjonijiet preċedenti fil-moħħ, irrispettivament mill-etjoloġija;preżenza ta 'negliġenza evalwata bl-użu tat-Test tal-Qniepen (differenza ta' ħamsa minn 35 qniepen barra bejn in-naħat tal-lemin u tax-xellug tindika negliġenza emispazjali) [12, 13];afasja;eżami newroloġiku biex tiġi vvalutata l-preżenza ta’ indeboliment somatosensorju klinikament rilevanti;spastiċità severa li taffettwa l-estremitajiet t'isfel (punteġġ fuq skala Ashworth modifikat akbar minn 2);eżami kliniku biex tiġi vvalutata l-preżenza ta 'aprassja bil-mutur tal-parti t'isfel (bi żbalji ta' moviment ta 'tipi ta' moviment tar-riġlejn ikklassifikati bl-użu tal-kriterji li ġejjin: movimenti skomdi fin-nuqqas ta 'movimenti bażiċi u defiċits sensorji, atassja, u ton normali tal-muskoli);dissoċjazzjoni awtomatika involontarja;varjazzjonijiet skeletriċi tar-riġlejn t'isfel, deformitajiet, anormalitajiet anatomiċi, u indeboliment fil-ġogi b'kawżi varji;infezzjoni lokali tal-ġilda jew ħsara taħt il-ġog tal-ġenbejn tar-riġlejn t'isfel;pazjenti b'epilessija, li fihom il-kundizzjoni tagħhom ma kinitx ikkontrollata b'mod effettiv;kombinazzjoni ta 'mard sistemiku serju ieħor, bħal disfunzjoni kardjopulmonari severa;parteċipazzjoni fi provi kliniċi oħra fi żmien xahar qabel il-prova;u n-nuqqas li jiġi ffirmat il-kunsens infurmat.Is-suġġetti kollha kienu voluntiera, u kollha pprovdew kunsens infurmat bil-miktub biex jipparteċipaw fl-istudju, li sar skont id-Dikjarazzjoni ta 'Ħelsinki u approvat mill-Kumitat tal-Etika tal-Ewwel Sptar Affiljat mal-Università tax-Xjenza u t-Teknoloġija taċ-Ċina.

Qabel it-test, aħna assenjati b'mod każwali parteċipanti eliġibbli għal żewġ gruppi.Aħna assenjati pazjenti għal wieħed minn żewġ gruppi ta 'trattament ibbażati fuq l-iskema ta' randomizzazzjoni ristretta ġġenerata mis-softwer.Investigaturi li ddeterminaw jekk pazjent kienx eliġibbli għall-inklużjoni fil-prova ma kinux jafu għal liema grupp (assenjazzjoni moħbija) il-pazjent kien se jiġi assenjat għalih meta jieħu d-deċiżjoni tagħhom.Investigatur ieħor ivverifika l-allokazzjoni korretta tal-pazjenti skont it-tabella ta’ randomizzazzjoni.Minbarra t-trattamenti inklużi fil-protokoll ta 'studju, iż-żewġ gruppi ta' pazjenti rċevew 0.5 sigħat ta 'fiżjoterapija konvenzjonali kuljum, u ma saret l-ebda tip ieħor ta' riabilitazzjoni.

2.1.1.Grupp RT.Pazjenti assenjati għal dan il-grupp għaddew minn taħriġ tal-mixi permezz tas-Sistema ta 'Taħriġ u Evalwazzjoni tal-Mixi A3 (NX, iċ-Ċina), li hija robot tal-mixi elettromekkaniku mmexxi li jipprovdi taħriġ tal-mixi ripetibbli, ta' intensità għolja u speċifiku għall-kompitu.Sar taħriġ ta’ eżerċizzju awtomatizzat fuq treadmills.Pazjenti li ma pparteċipawx fil-valutazzjoni għaddew minn trattament sorveljat b'veloċità tat-treadmill aġġustata u appoġġ għall-piż.Din is-sistema kienet tinvolvi sistemi dinamiċi u statiċi ta 'telf ta' piż, li jistgħu jissimulaw bidliet reali fiċ-ċentru tal-gravità meta jimxu.Hekk kif il-funzjonijiet jitjiebu, il-livelli ta 'appoġġ tal-piż, veloċità tat-treadmill, u forza ta' gwida huma kollha aġġustati biex iżommu n-naħa dgħajfa tal-muskoli estensuri tal-irkoppa matul il-pożizzjoni wieqfa.Il-livell ta 'appoġġ tal-piż jitnaqqas gradwalment minn 50% għal 0%, u l-forza ta' gwida titnaqqas minn 100% għal 10% (billi titnaqqas il-forza ta 'gwida, li tintuża kemm fil-fażi wieqfa kif ukoll fit-tbandil, il-pazjent huwa sfurzat juża il-muskoli tal-ġenbejn u l-irkoppa biex jipparteċipaw b'mod aktar attiv fil-proċess tal-mixi) [14, 15].Barra minn hekk, skont it-tolleranza ta 'kull pazjent, il-veloċità tat-treadmill (minn 1.2 km / h) żdiedet b'0.2 sa 0.4 km / h għal kull kors ta' trattament, sa 2.6 km / h.It-tul effettiv għal kull RT kien ta' 50 minuta.

2.1.2.PT Group.It-taħriġ konvenzjonali tal-mixi fuq l-art huwa bbażat fuq tekniki tradizzjonali ta 'terapija newroiżviluppali.Din it-terapija kienet tinvolvi l-prattika tal-bilanċ bil-qiegħda bil-wieqfa, trasferiment attiv, bilqiegħda bil-wieqfa, u taħriġ intensiv għal pazjenti b'disturbi sensorjomotori.Bit-titjib tal-funzjonament fiżiku, it-taħriġ tal-pazjenti żdied aktar f'diffikultà, inkluż taħriġ dinamiku tal-bilanċ bil-wieqfa, fl-aħħar żviluppa f'taħriġ tal-mixi funzjonali, filwaqt li kompla jwettaq taħriġ intensiv [16].

Il-pazjenti ġew assenjati għal dan il-grupp għal taħriġ fuq il-mixi fuq l-art (ħin effettiv ta '50 minuta għal kull lezzjoni), immirat lejn it-titjib tal-kontroll tal-qagħda waqt il-mixi, it-trasferiment tal-piż, il-fażi bil-wieqfa, l-istabbiltà tal-fażi ta' swing ħieles, il-kuntatt sħiħ tal-għarqub u l-mod tal-mixi.L-istess terapista mħarreġ ikkura lill-pazjenti kollha f'dan il-grupp u standardizza l-prestazzjoni ta 'kull eżerċizzju skont il-ħiliet tal-pazjent (jiġifieri, il-kapaċità li jipparteċipa b'mod progressiv u aktar attiv waqt il-mixi) u l-intensità tat-tolleranza, kif deskritt qabel għall-grupp RT.

2.2.Proċeduri.Il-parteċipanti kollha għaddew minn programm ta’ taħriġ li jikkonsisti f’kors ta’ sagħtejn (inkluż perjodu ta’ mistrieħ) kuljum għal 14-il jum konsekuttiv.Kull sessjoni ta’ taħriġ kienet tikkonsisti f’żewġ perjodi ta’ taħriġ ta’ 50 minuta, b’perjodu wieħed ta’ mistrieħ ta’ 20 minuta bejniethom.Il-pazjenti ġew evalwati fil-linja bażi u wara ġimgħa u ġimagħtejn (endpoint primarju).L-istess ratatur ma kellux għarfien tal-assenjazzjoni tal-grupp u evalwa l-pazjenti kollha.Aħna ttestjajna l-effettività tal-proċedura blinding billi tlabna lill-evalwatur jagħmel raden edukat.

2.3.Riżultati.Ir-riżultati ewlenin kienu punteġġi FMA u punteġġi tat-test TUG qabel u wara t-taħriġ.L-analiżi tal-mixi tal-parametru tal-ispazju tal-ħin saret ukoll bl-użu ta’ sistema ta’ valutazzjoni tal-funzjoni tal-bilanċ (mudell: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, iċ-Ċina) [17], inkluż ħin tal-LENTI (s), ħin ta’ fażi ta’ pożizzjoni waħda (i) , ħin ta' fażi ta' pożizzjoni doppja (i), ħin ta' fażi ta' swing (s), ħin ta' fażi ta' pożizzjoni (s), tul tal-LENTI (ċm), veloċità tal-mixi (m/s), kadenza (passi/min), wisa' tal-mixi (ċm), u toe out angolu (deg).

F'dan l-istudju, il-proporzjon ta 'simetrija bejn il-parametri ta' spazju/ħin bilaterali jista 'jintuża biex jidentifika faċilment il-grad ta' simetrija bejn in-naħa affettwata u n-naħa l-inqas affettwata.Il-formula għall-proporzjon ta' simetrija miksuba mill-proporzjon ta' simetrija hija kif ġej [18]:

Meta n-naħa affettwata tkun simmetrika man-naħa l-inqas affettwata, ir-riżultat tal-proporzjon ta 'simetrija huwa 1. Meta l-proporzjon ta' simetrija huwa akbar minn 1, id-distribuzzjoni tal-parametri li tikkorrispondi man-naħa affettwata hija relattivament għolja.Meta l-proporzjon tas-simetrija huwa inqas minn 1, id-distribuzzjoni tal-parametri li tikkorrispondi man-naħa l-inqas affettwata hija ogħla.

2.4.Analiżi Statistika.Intuża softwer ta' analiżi statistika SPSS 18.0 biex janalizza d-dejta.It-test KolmogorovSmirnov intuża biex jevalwa s-suppożizzjoni tan-normalità.Il-karatteristiċi tal-parteċipanti f'kull grupp ġew ittestjati bl-użu ta' t-testijiet indipendenti għal varjabbli distribwiti b'mod normali u testijiet Mann-Whitney U għal varjabbli mhux distribwiti b'mod normali.It-test tal-grad iffirmat Wilcoxon intuża biex iqabbel il-bidliet qabel u wara t-trattament bejn iż-żewġ gruppi.Il-valuri P < 0.05 tqiesu li jindikaw sinifikat statistiku.

3. Riżultati

Minn April 2020 sa Diċembru 2020, total ta’ 85 voluntier li ssodisfaw il-kriterji ta’ eliġibilità bi puplesija kronika ffirmaw biex jipparteċipaw fl-esperiment.Ġew assenjati b'mod każwali lill-grupp PT (n = 40) u lill-grupp RT (n = 45).31 pazjent ma rċevewx l-intervent assenjat (irtirar qabel it-trattament) u ma setgħux jiġu kkurati għal diversi raġunijiet personali u l-limitazzjonijiet tal-kundizzjonijiet tal-iskrinjar kliniku.Fl-aħħar, 54 parteċipant li ssodisfaw il-kriterji ta 'eliġibilità pparteċipaw fit-taħriġ (grupp PT, n = 27; grupp RT, n = 27).Grafika tal-fluss imħallta li turi d-disinn tar-riċerka tidher fil-Figura 1. L-ebda avvenimenti avversi serji jew perikli kbar ma ġew irrappurtati.

3.1.Linja bażi.Fil-valutazzjoni tal-linja bażi, ma ġew osservati l-ebda differenzi sinifikanti bejn iż-żewġ gruppi f'termini ta 'età (P = 0:14), ħin tal-bidu tal-puplesija (P = 0:47), punteġġi FMA (P = 0:06), u punteġġi TUG. (P = 0:17).Il-karatteristiċi demografiċi u kliniċi tal-pazjenti huma murija fit-Tabelli 1 u 2.

3.2.Riżultat.Għalhekk, l-analiżi finali inkludew 54 pazjent: 27 fil-grupp RT u 27 fil-grupp PT.L-età, ġimgħat wara l-puplesija, is-sess, in-naħa tal-puplesija, u t-tip ta’ puplesija ma kinux differenti b’mod sinifikanti bejn iż-żewġ gruppi (ara Tabella 1).Aħna tkejjel it-titjib billi kkalkola d-differenza bejn il-linja bażi u l-punteġġi ta 'ġimgħatejn ta' kull grupp.Minħabba li d-dejta ma kinitx imqassma b'mod normali, it-test Mann-Whitney U ntuża biex iqabbel il-kejl tal-linja bażi u ta 'wara t-taħriġ bejn iż-żewġ gruppi.Ma kien hemm l-ebda differenzi sinifikanti bejn il-gruppi fl-ebda kejl tar-riżultat qabel it-trattament.

Wara 14-il sessjoni ta' taħriġ, iż-żewġ gruppi wrew titjib sinifikanti f'mill-inqas miżura waħda tar-riżultat.Barra minn hekk, il-grupp PT wera titjib fil-prestazzjoni b'mod sinifikanti akbar (ara Tabella 2).Rigward il-punteġġi FMA u TUG, it-tqabbil tal-punteġġi qabel u wara ġimgħatejn ta’ taħriġ wera differenzi sinifikanti fi ħdan il-grupp PT (P <0:01) (ara Tabella 2) u differenzi sinifikanti fil-grupp RT (FMA, P = 0: 02), iżda r-riżultati tat-TUG (P = 0:28) ma wrew l-ebda differenza.It-tqabbil bejn il-gruppi wera li ma kien hemm l-ebda differenza sinifikanti bejn iż-żewġ gruppi fil-punteġġi FMA (P = 0:26) jew punteġġi TUG (P = 0:97).

Rigward l-analiżi tal-mixi tal-parametru tal-ħin, fil-paragun intragrupp, ma kien hemm l-ebda differenzi sinifikanti qabel u wara kull parti taż-żewġ gruppi affettwati naħa (P> 0:05).Fil-paragun intragrupp tal-fażi ta 'swing kontralaterali, il-grupp RT kien statistikament sinifikanti (P ​​= 0:01).Fis-simetrija taż-żewġ naħat tar-riġlejn t'isfel qabel u wara ġimgħatejn ta 'taħriġ fil-perjodu wieqfa u l-perjodu ta' swing, il-grupp RT kien statistikament sinifikanti fl-analiżi intragrupp (P = 0:04).Barra minn hekk, il-fażi ta 'pożizzjoni, il-fażi ta' swing u l-proporzjon ta 'simetrija tan-naħa l-inqas affettwata u n-naħa affettwata ma kinux sinifikanti fi ħdan u bejn il-gruppi (P> 0:05) (ara l-Figura 2).

Rigward l-analiżi tal-mixi tal-parametru spazjali, qabel u wara ġimgħatejn ta 'taħriġ, kien hemm differenza sinifikanti fil-wisa' tal-mixi fuq in-naħa affettwata (P = 0:02) fil-grupp PT.Fil-grupp RT, in-naħa affettwata wriet differenzi sinifikanti fil-veloċità tal-mixi (P = 0:03), l-angolu tat-toe out (P = 0:01), u t-tul tal-LENTI (P = 0:03).Madankollu, wara 14-il jum ta 'taħriġ, iż-żewġ gruppi ma wrew l-ebda titjib sinifikanti fil-cadence.Ħlief għad-differenza statistika sinifikanti fl-angolu ta 'toe out (P = 0:002), l-ebda differenzi sinifikanti ma ġew żvelati fit-tqabbil bejn il-gruppi.

4. Diskussjoni

L-għan ewlieni ta 'din il-prova kkontrollata randomised kien li jqabbel l-effetti tat-taħriġ tal-mixi assistit minn robot (grupp RT) u t-taħriġ konvenzjonali tal-mixi fuq l-art (grupp PT) għal pazjenti bikrija ta' puplesija b'disturbi tal-mixi.Is-sejbiet attwali wrew li, meta mqabbla ma 'taħriġ konvenzjonali tal-mixi fuq l-art (grupp PT), it-taħriġ tal-mixi bir-robot A3 li juża NX kellu diversi vantaġġi ewlenin għat-titjib tal-funzjoni tal-mutur.

Diversi studji preċedenti rrappurtaw li t-taħriġ tal-mixi robotiku flimkien ma’ terapija fiżika wara puplesija żiedu l-probabbiltà li jinkiseb mixi indipendenti meta mqabbel ma’ taħriġ tal-mixi mingħajr dawn l-apparati, u nstabu n-nies li rċevew dan l-intervent fl-ewwel xahrejn wara l-puplesija u dawk li ma setgħux jimxu. biex tibbenefika l-aktar [19, 20].L-ipoteżi inizjali tagħna kienet li t-taħriġ tal-mixi assistit mir-robot ikun aktar effettiv mit-taħriġ tradizzjonali tal-mixi fuq l-art fit-titjib tal-kapaċità atletika, billi jipprovdi mudelli ta 'mixi preċiżi u simetriċi biex jirregolaw il-mixi tal-pazjenti.Barra minn hekk, aħna mbassra li t-taħriġ bikri assistit minn robot wara puplesija (jiġifieri, regolazzjoni dinamika mis-sistema tat-telf tal-piż, aġġustament f'ħin reali tal-forza ta 'gwida, u taħriġ attiv u passiv fi kwalunkwe ħin) ikun aktar ta' benefiċċju minn taħriġ tradizzjonali bbażat fuq informazzjoni ppreżentata b’lingwaġġ ċar.Barra minn hekk, spekulajna wkoll li t-taħriġ tal-mixi bir-robot A3 f'pożizzjoni wieqfa jattiva s-sistemi muskuloskeletali u ċerebrovaskulari permezz ta 'input ripetut u preċiż tal-qagħda tal-mixi, u b'hekk itaffi l-ipertonja spastika u l-iperreflesja u jippromwovi l-irkupru bikri mill-puplesija.

Is-sejbiet attwali ma kkonfermawx bis-sħiħ l-ipoteżijiet inizjali tagħna.Il-punteġġi tal-FMA wrew li ż-żewġ gruppi wrew titjib sinifikanti.Barra minn hekk, fil-fażi bikrija, l-użu tal-apparat robotiku biex iħarreġ il-parametri spazjali tal-mixi wassal għal prestazzjoni sinifikament aħjar minn taħriġ tradizzjonali ta 'riabilitazzjoni tal-art.Wara t-taħriġ tal-mixi assistit bir-robot, il-pazjenti setgħu ma setgħux jimplimentaw mixi standardizzat malajr u b'sengħa, u l-parametri tal-ħin u l-ispazju tal-pazjenti kienu kemmxejn ogħla minn qabel it-taħriġ (għalkemm din id-differenza ma kinitx sinifikanti, P > 0:05), b' ebda differenza sinifikanti fil-punteġġi TUG qabel u wara t-taħriġ (P = 0:28).Madankollu, irrispettivament mill-metodu, ġimgħatejn ta 'taħriġ kontinwu ma biddilx il-parametri tal-ħin fil-mixja tal-pazjenti jew il-frekwenza tal-pass fil-parametri spazjali.

Is-sejbiet attwali huma konsistenti ma 'xi rapporti preċedenti, li jappoġġjaw il-kunċett li r-rwol tat-tagħmir elettromekkaniku/robot għadu mhux ċar [10].Ir-riċerka ta 'xi studji preċedenti ssuġġeriet li t-taħriġ tal-mixi robotiku jista' jkollu rwol bikri fin-newroriabilitazzjoni, billi jipprovdi input sensorju korrett bħala l-premessa tal-plastiċità newrali u l-bażi tat-tagħlim bil-mutur, li huwa essenzjali għall-kisba ta 'output xieraq tal-mutur [21].Pazjenti li rċevew kombinazzjoni ta 'taħriġ tal-mixi assistit bl-elettriku u terapija fiżika wara puplesija kienu aktar probabbli li jiksbu mixi indipendenti meta mqabbla ma' dawk li rċevew biss taħriġ tal-mixi konvenzjonali, speċjalment fl-ewwel 3 xhur wara l-puplesija [7, 14].Barra minn hekk, xi studji wrew li tiddependi fuq it-taħriġ tar-robot tista 'ttejjeb il-mixi tal-pazjenti wara puplesija.Fi studju minn Kim et al., 48 pazjent fi żmien sena ta’ mard kienu maqsuma fi grupp ta’ trattament assistit minn robot (0:5 sigħat ta’ taħriġ robotiku + siegħa ta’ terapija fiżika) u grupp ta’ trattament konvenzjonali (1.5 sigħat ta’ taħriġ fiżiku). terapija), biż-żewġ gruppi jirċievu 1.5 sigħat ta’ kura kuljum.Meta mqabbel mat-terapija fiżika tradizzjonali biss, ir-riżultati wrew li l-kombinazzjoni ta 'apparati robotiċi mat-terapija fiżika kienet superjuri għat-terapija konvenzjonali f'termini ta' awtonomija u bilanċ [22].

Madankollu, Mayr u l-kollegi wettqu studju ta’ 66 pazjent adult b’medja ta’ 5 ġimgħat wara puplesija biex jevalwaw l-impatt ta’ żewġ gruppi li rċevew 8 ġimgħat ta’ trattament ta’ riabilitazzjoni għal pazjenti internament iffukat fuq il-kapaċità tal-mixi u r-rijabilitazzjoni tal-mixi (taħriġ tal-mixi assistit minn robot u art tradizzjonali). taħriġ fil-mixi).Ġie rrappurtat li, għalkemm ħadu żmien u enerġija biex jinkisbu effetti ta 'benefiċċju tal-eżerċizzju tat-taħriġ tal-mixi, iż-żewġ metodi tejbu l-funzjoni tal-mixi [15].Bl-istess mod, Duncan et al.eżamina l-effetti ta 'taħriġ bikri ta' eżerċizzju (xahrejn wara l-bidu ta 'puplesija), taħriġ ta' eżerċizzju tard (6 xhur wara l-bidu ta 'puplesija), u pjan ta' eżerċizzju fid-dar (xahrejn wara l-bidu ta 'puplesija) biex tistudja ġiri appoġġjat bil-piż wara puplesija, inkluż l-aħjar iż-żmien u l-effettività tal-intervent ta' riabilitazzjoni mekkanika.Instab li, fost 408 pazjent adult bi puplesija (xahrejn wara puplesija), it-taħriġ ta 'eżerċizzju, inkluż l-użu ta' taħriġ ta 'treadmill għall-appoġġ tal-piż, ma kienx aħjar minn terapija ta' eżerċizzju mwettqa minn terapista fiżiku fid-dar [8].Hidler u l-kollegi pproponew studju RCT multiċentriku li kien jinkludi 72 pazjent adult inqas minn 6 xhur wara l-bidu tal-puplesija.L-awturi jirrappurtaw li f'individwi b'disturb tal-mixi moderat għal sever wara puplesija unilaterali subakuta, l-użu ta 'strateġiji ta' riabilitazzjoni tradizzjonali jista 'jikseb veloċità u distanza akbar fuq l-art minn taħriġ tal-mixi assistit bir-robot (bl-użu ta' apparati Lokomat) [9].Fl-istudju tagħna, jista 'jidher mit-tqabbil bejn il-gruppi li, ħlief għad-differenza statistika sinifikanti fl-angolu ta' toe out, fil-fatt, l-effett tat-trattament tal-grupp PT huwa simili għal dak tal-grupp RT f'ħafna aspetti.Speċjalment f'termini ta 'wisa' tal-mixi, wara ġimgħatejn ta 'taħriġ PT, il-paragun intragrupp huwa sinifikanti (P ​​= 0:02).Dan ifakkarna li f'ċentri ta 'taħriġ ta' riabilitazzjoni mingħajr kundizzjonijiet ta 'taħriġ ta' robot, it-taħriġ tal-mixi b'taħriġ konvenzjonali fuq l-art jista 'wkoll jikseb ċertu effett terapewtiku.

F'termini ta 'implikazzjonijiet kliniċi, is-sejbiet attwali jissuġġerixxu b'mod tentattiv li, għat-taħriġ kliniku tal-mixi għal puplesija bikrija, meta l-wisa' tal-mixi tal-pazjent tkun problematika, għandu jintgħażel taħriġ konvenzjonali fuq l-art;b'kuntrast, meta l-parametri spazjali tal-pazjent (tul tal-pass, pass, u angolu tas-sieq) jew parametri tal-ħin (proporzjon ta 'simetrija tal-fażi tal-pożizzjoni) jiżvelaw problema tal-mixi, l-għażla tat-taħriġ tal-mixi assistit minn robot jista' jkun aktar xieraq.Madankollu, il-limitazzjoni ewlenija tal-prova kkontrollata randomizzata kurrenti kienet iż-żmien ta 'taħriġ relattivament qasir (ġimgħat 2), li jillimita l-konklużjonijiet li jistgħu jittieħdu mis-sejbiet tagħna.Huwa possibbli li d-differenzi fit-taħriġ bejn iż-żewġ metodi jiġu żvelati wara 4 ġimgħat.It-tieni limitazzjoni hija relatata mal-popolazzjoni tal-istudju.L-istudju attwali sar ma 'pazjenti bi puplesiji subakuti ta' livelli differenti ta 'severità, u ma konniex kapaċi niddistingwu bejn riabilitazzjoni spontanja (tfisser irkupru spontanju tal-ġisem) u riabilitazzjoni terapewtika.Il-perjodu tal-għażla (ġimgħat 8) mill-bidu tal-puplesija kien relattivament twil, possibbilment jinvolvi numru eċċessiv ta 'kurvi ta' evoluzzjoni spontanja differenti u reżistenza individwali għal stress (taħriġ).Limitazzjoni importanti oħra hija n-nuqqas ta' punti ta' kejl fit-tul (eż. 6 xhur jew aktar u idealment sena).Barra minn hekk, il-bidu tat-trattament (jiġifieri, RT) kmieni jista' ma jirriżultax f'differenza li tista' titkejjel fir-riżultati għal żmien qasir, anke jekk tikseb differenza fir-riżultati fit-tul.

5. Konklużjoni

Dan l-istudju preliminari juri li kemm it-taħriġ tal-mixi assistit minn robot A3 kif ukoll it-taħriġ konvenzjonali tal-mixi fuq l-art jistgħu jtejbu parzjalment il-kapaċità tal-mixi tal-pazjenti bi puplesija fi żmien ġimgħatejn.

Disponibbiltà tad-Data

Is-settijiet tad-dejta użati f'dan l-istudju huma disponibbli mill-awtur korrispondenti fuq talba raġonevoli.

Kunflitti ta' Interess

L-awturi jiddikjaraw li m'hemm l-ebda kunflitt ta' interess.

Rikonoxximenti

Nirringrazzjaw lil Benjamin Knight, MSc., minn Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), talli editja t-test bl-Ingliż ta’ abbozz ta’ dan il-manuskritt.

Referenzi