Tadqiqot maqolasi

Insultdan keyingi bemorlar uchun robot yordamida yurish bo'yicha trening rejasi

Qayta tiklash davri: Yagona ko'r tasodifiy nazorat ostida sinov

Deng Yu, Chjan Yang, Liu Ley, Ni Chaoming va Vu Ming

USTC ning birinchi bog'langan kasalxonasi, Xitoy fan va texnologiya universiteti, Hayot fanlari va tibbiyot bo'limi, Xefey, Anxuy 230001, Xitoy

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

2021-yil 7-aprelda olingan;2021-yil 22-iyulda qayta koʻrib chiqilgan;2021 yil 17 avgustda qabul qilingan;2021 yil 29 avgustda chop etilgan

Akademik muharrir: Ping Chjou

Mualliflik huquqi © 2021 Deng Yu va boshqalar.Bu Creative Commons Attribution License ostida tarqatiladigan ochiq kirish maqolasi boʻlib, asl asardan toʻgʻri iqtibos keltirilsa, har qanday vositada cheksiz foydalanish, tarqatish va koʻpaytirishga ruxsat beradi.

Fon.Yurish disfunktsiyasi insultdan keyin ko'pchilik bemorlarda mavjud.Resurs cheklangan sharoitlarda ikki hafta ichida yurish mashqlariga oid dalillar kam;Ushbu tadqiqot insult bilan og'rigan bemorlar uchun qisqa muddatli robot yordamida yurishni o'rgatish rejasining ta'sirini o'rganish uchun o'tkazildi.Usullari.85 bemor tasodifiy ravishda ikkita davolash guruhidan biriga tayinlandi, 31 bemor davolanishdan oldin bekor qilindi.O'quv dasturi ketma-ket 2 hafta davomida 2 soatlik 14 ta mashg'ulotdan iborat edi.Robot yordamida yurish bo'yicha trening guruhiga ajratilgan bemorlar NX dan (RT guruhi, n = 27) Yurishni o'rgatish va baholash tizimi A3 yordamida davolandilar.Bemorlarning yana bir guruhi an'anaviy er usti yurish mashg'ulotlari guruhiga ajratildi (PT guruhi, n = 27).Natija o'lchovlari vaqt-makon parametrlari yurish tahlili, Fugl-Meyer Assessment (FMA) va Timed Up and Go testi (TUG) ballari yordamida baholandi.Natijalar.Yurishning vaqt-makon parametrlarini tahlil qilishda ikkala guruh vaqt parametrlarida sezilarli o'zgarishlarni ko'rsatmadi, ammo RT guruhi kosmik parametrlardagi o'zgarishlarga sezilarli ta'sir ko'rsatdi (qadam uzunligi, yurish tezligi va oyoq barmoqining tashqariga chiqish burchagi, P <0: 05).Treningdan so'ng, PT guruhining FMA ballari (20:22 ± 2:68) va RT guruhining FMA ballari (25:89 ± 4: 6) muhim edi.Timed Up and Go testida PT guruhining FMA ballari (22:43 ± 3:95) muhim edi, RT guruhidagilar (21:31 ± 4:92) esa muhim emas edi.Guruhlar o'rtasidagi taqqoslash sezilarli farqlarni aniqlamadi.

Xulosa.RT guruhi ham, PT guruhi ham 2 hafta ichida insultli bemorlarning yurish qobiliyatini qisman yaxshilashi mumkin.

1.Kirish

Qon tomir nogironlikning asosiy sababidir.Oldingi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, boshlanganidan 3 oy o'tgach, tirik qolgan bemorlarning uchdan bir qismi nogironlar aravachasiga bog'liq bo'lib qoladi va ambulator bemorlarning taxminan 80 foizida yurish tezligi va chidamliligi sezilarli darajada kamayadi [1-3].Shu sababli, bemorlarning keyinchalik jamiyatga qaytishiga yordam berish uchun, yurish funktsiyasini tiklash erta reabilitatsiyaning asosiy maqsadi hisoblanadi [4].

Bugungi kunga kelib, insultdan keyin erta yurishni yaxshilash uchun eng samarali davolash usullari (chastotasi va davomiyligi), shuningdek, aniq yaxshilanish va davomiylik hali ham munozara mavzusidir [5].Bir tomondan, yuqori darajadagi yurish intensivligi bilan takrorlanadigan vazifaga xos usullar insult bilan og'rigan bemorlarning yurishini yanada yaxshilashga olib kelishi mumkinligi kuzatildi [6].Xususan, insultdan keyin elektr yordamida yurish mashqlari va fizioterapiya kombinatsiyasini olgan odamlar, ayniqsa, insultdan keyingi dastlabki 3 oy ichida faqat muntazam yurish mashqlarini olganlarga qaraganda ko'proq yaxshilanishni ko'rsatdilar va mustaqillikka erishish ehtimoli ko'proq. yurish [7].Boshqa tomondan, yurishning o'rtacha va og'ir darajasi bo'lgan subakut insult ishtirokchilari uchun an'anaviy yurishni o'rgatish aralashuvlari robot yordamida yurishni mashq qilishdan ko'ra samaraliroq ekanligi xabar qilinadi [8, 9].Bundan tashqari, yurish mashqlari robotlashtirilgan yurish mashqlari yoki erdagi mashqlardan foydalanishidan qat'i nazar, yurish ko'rsatkichlari yaxshilanishi haqida dalillar mavjud [10].

2019 yil oxiridan boshlab, Xitoyning ichki va mahalliy tibbiy sug'urta siyosatiga ko'ra, Xitoyning aksariyat qismlarida tibbiy sug'urta kasalxonaga yotqizish xarajatlarini qoplash uchun ishlatilsa, insult bilan kasallangan bemorlar faqat 2 hafta davomida kasalxonaga yotqizilishi mumkin.An'anaviy 4 haftalik kasalxonada bo'lish muddati 2 haftaga qisqartirilganligi sababli, erta insult bilan og'rigan bemorlar uchun yanada aniq va samarali reabilitatsiya usullarini ishlab chiqish muhimdir.Ushbu masalani o'rganish uchun biz yurishni yaxshilash uchun eng foydali davolash rejasini aniqlash uchun robotli yurish treningi (RT) bilan bog'liq erta davolash rejasining ta'sirini an'anaviy er usti yurish treningi (PT) bilan solishtirdik.

2. Usullar

2.1.O'quv dizayni.Bu bitta markazli, bitta ko'r, randomizatsiyalangan nazorat ostida sinov edi.Tadqiqot Fan universitetining birinchi bog'langan kasalxonasi tomonidan tasdiqlangan va

Xitoy texnologiyasi (IRB, Institutsional Review Board) (№ 2020-KY627).Qo'shilish mezonlari quyidagilar edi: birinchi o'rta miya arteriyasi insult (kompyuterli tomografiya yoki magnit-rezonans tomografiya bilan hujjatlashtirilgan);qon tomir boshlanishidan boshlab 12 haftadan kamroq vaqt;III bosqichdan IV bosqichgacha bo'lgan pastki ekstremal funktsiyaning Brunnstrom bosqichi;Monreal Kognitiv Baholash (MoCA) balli ≥ 26 ball, reabilitatsiya mashg'ulotlarini yakunlash bilan hamkorlik qila oladi va treningga nisbatan his-tuyg'ularini aniq ifoda eta oladi [11];35-75 yosh, erkak yoki ayol;va yozma ma'lumotli rozilikni taqdim etgan holda, klinik tadkikotda ishtirok etish bo'yicha kelishuv.

Istisno mezonlari quyidagilar edi: vaqtinchalik ishemik hujum;etiologiyadan qat'i nazar, miyaning oldingi lezyonlari;Bells testi yordamida baholangan beparvolikning mavjudligi (o'ng va chap tomonlar o'rtasida o'tkazib yuborilgan 35 ta qo'ng'iroqdan beshtasi farqi yarim fazaviy e'tiborsizlikni ko'rsatadi) [12, 13];afazi;klinik ahamiyatga ega somatosensor buzilishlar mavjudligini baholash uchun nevrologik tekshiruv;pastki ekstremitalarga ta'sir qiluvchi kuchli spastisite (o'zgartirilgan Ashworth shkalasi 2 dan yuqori ball);pastki ekstremal vosita apraksiyasining mavjudligini baholash uchun klinik tekshiruv (quyidagi mezonlar bo'yicha tasniflangan oyoq-qo'l harakati turlarining harakatlanish xatolari bilan: asosiy harakatlar va hissiy nuqsonlar, ataksiya va normal mushak tonusi bo'lmaganida noqulay harakatlar);majburiy avtomatik dissotsiatsiya;pastki oyoq-qo'llarining skeletlari topildi, deformatsiyalar, anatomik anomaliyalar va turli sabablarga ko'ra bo'g'imlarning buzilishi;mahalliy teri infektsiyasi yoki pastki oyoqning kestirib qo'shilishi ostidagi shikastlanish;epilepsiya bilan og'rigan bemorlar, ularning holati samarali nazorat qilinmagan;boshqa jiddiy tizimli kasalliklarning kombinatsiyasi, masalan, og'ir yurak-o'pka disfunktsiyasi;sinovdan 1 oy oldin boshqa klinik tadqiqotlarda ishtirok etish;va xabardor qilingan rozilikni imzolamaslik.Barcha sub'ektlar ko'ngillilar edi va ularning barchasi Xelsinki deklaratsiyasiga muvofiq o'tkazilgan va Xitoy Fan va Texnologiya Universitetiga qarashli Birinchi kasalxonaning Etika qo'mitasi tomonidan tasdiqlangan tadqiqotda ishtirok etish uchun yozma ravishda xabardor qilingan rozilik oldilar.

Sinovdan oldin biz tasodifiy ravishda ikki guruhga munosib ishtirokchilarni ajratdik.Biz bemorlarni dasturiy ta'minot tomonidan yaratilgan cheklangan randomizatsiya sxemasi asosida ikkita davolash guruhidan biriga tayinladik.Bemorning sinovga qo'shilish huquqiga ega yoki yo'qligini aniqlagan tergovchilar qaror qabul qilishda bemor qaysi guruhga (yashirin topshiriq) tayinlanishini bilishmagan.Boshqa bir tadqiqotchi bemorlarning tasodifiy jadvaliga muvofiq to'g'ri taqsimlanishini tekshirdi.Tadqiqot protokoliga kiritilgan muolajalardan tashqari, bemorlarning ikki guruhi har kuni 0,5 soat an'anaviy fizioterapiya oldilar va boshqa reabilitatsiya turlari amalga oshirilmadi.

2.1.1.RT guruhi.Ushbu guruhga tayinlangan bemorlar A3 (NX, Xitoy) Yurishni o'rgatish va baholash tizimi orqali yurish bo'yicha treningdan o'tdilar, bu takrorlanadigan, yuqori intensivlikdagi va vazifaga maxsus yurishni ta'minlaydigan boshqariladigan elektromexanik yurish robotidir.Yugurish yo'laklarida avtomatlashtirilgan mashqlar o'tkazildi.Baholashda ishtirok etmagan bemorlar treadmill tezligi va vaznini qo'llab-quvvatlash bilan nazorat ostida davolandilar.Ushbu tizim yurish paytida og'irlik markazining haqiqiy o'zgarishini simulyatsiya qila oladigan dinamik va statik vazn yo'qotish tizimlarini o'z ichiga oladi.Funktsiyalar yaxshilanganda, og'irlikni qo'llab-quvvatlash darajalari, yugurish yo'lakchasi tezligi va yo'l-yo'riq kuchi tik turgan holatda tizzaning ekstansor mushaklarining zaif tomonlarini ushlab turish uchun o'rnatiladi.Og'irlikni qo'llab-quvvatlash darajasi asta-sekin 50% dan 0% gacha kamayadi va yo'naltiruvchi kuch 100% dan 10% gacha kamayadi (tikish va tebranish fazalarida qo'llaniladigan yo'naltiruvchi kuchni kamaytirish orqali bemor foydalanishga majbur bo'ladi. son va tizza mushaklari yurish jarayonida faolroq ishtirok etishi uchun) [14, 15].Bundan tashqari, har bir bemorning bag'rikengligiga ko'ra, yugurish yo'lakchasi tezligi (1,2 km / s dan) davolash kursiga 0,2 dan 0,4 km / soatgacha, 2,6 km / soatgacha ko'tarildi.Har bir RT uchun samarali davomiylik 50 daqiqa edi.

2.1.2.PT guruhi.An'anaviy er usti yurish mashg'ulotlari an'anaviy neyrorivojlantiruvchi terapiya usullariga asoslangan.Ushbu terapiya sensorimotor buzilishlari bo'lgan bemorlar uchun o'tirgan va tik turgan muvozanatni, faol uzatishni, o'tirishni va intensiv mashg'ulotlarni o'z ichiga olgan.Jismoniy faoliyatning yaxshilanishi bilan bemorlarning mashg'ulotlari yanada qiyinlashdi, shu jumladan dinamik tik turgan muvozanat mashqlari, nihoyat funktsional yurish mashqlariga aylanib, intensiv mashg'ulotlarni davom ettirmoqda [16].

Bemorlar bu guruhga yurish, vazn o'tkazish, tik turish bosqichi, erkin tebranish fazasining barqarorligi, tovonning to'liq aloqasi va yurish rejimida pozitsiyani nazorat qilishni yaxshilashga qaratilgan (har bir dars uchun 50 daqiqadan samarali vaqt) o'rgatish uchun tayinlangan.Xuddi shu o'qitilgan terapevt ushbu guruhdagi barcha bemorlarni davoladi va har bir mashqning bajarilishini bemorning ko'nikmalariga (ya'ni, yurish paytida progressiv va faolroq tarzda ishtirok etish qobiliyati) va RT guruhi uchun avval tavsiflanganidek, tolerantlik intensivligiga qarab standartlashtirdi.

2.2.Protseduralar.Barcha ishtirokchilar ketma-ket 14 kun davomida har kuni 2 soatlik kursdan (dam olish davri bilan birga) iborat o'quv dasturidan o'tdilar.Har bir mashg'ulot ikki 50 daqiqalik mashg'ulot davridan iborat bo'lib, ular orasida 20 daqiqalik dam olish vaqti bor edi.Bemorlar dastlabki bosqichda va 1 hafta va 2 haftadan so'ng (asosiy yakuniy nuqta) baholandi.Xuddi shu baholovchi guruh topshirig'i haqida ma'lumotga ega emas edi va barcha bemorlarni baholadi.Biz ko'r-ko'rona protseduraning samaradorligini baholovchidan bilimli taxmin qilishni so'rash orqali sinab ko'rdik.

2.3.Natijalar.Asosiy natijalar FMA ballari va mashg'ulotdan oldin va keyin TUG test ballari edi.Vaqt va fazo parametrlarining yurish tahlili, shuningdek, muvozanat funktsiyasini baholash tizimi (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Xitoy) [17], shu jumladan qadam vaqti (lar), bir pozitsiya fazasi vaqti (lar) yordamida amalga oshirildi. , ikki marta turish faza vaqti (s), burilish faza vaqti (s), turish faza vaqti (s), qadam uzunligi (sm), yurish tezligi (m/s), kadans (qadam/min), yurish kengligi (sm), va oyoqning tashqariga chiqish burchagi (derece).

Ushbu tadqiqotda ikki tomonlama makon/vaqt parametrlari orasidagi simmetriya nisbati ta'sirlangan tomon va kamroq ta'sirlangan tomon o'rtasidagi simmetriya darajasini osongina aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.Simmetriya nisbatidan olingan simmetriya nisbati formulasi quyidagicha [18]:

Ta'sirlangan tomon kamroq ta'sirlangan tomonga simmetrik bo'lsa, simmetriya nisbati natijasi 1. Simmetriya nisbati 1 dan katta bo'lsa, ta'sirlangan tomonga mos keladigan parametr taqsimoti nisbatan yuqori bo'ladi.Simmetriya nisbati 1 dan kam bo'lsa, kamroq ta'sirlangan tomonga mos keladigan parametr taqsimoti yuqori bo'ladi.

2.4.Statistik tahlil.Ma'lumotlarni tahlil qilish uchun SPSS statistik tahlil dasturi 18.0 ishlatilgan.Oddiylik taxminini baholash uchun KolmogorovSmirnov testi ishlatilgan.Har bir guruhdagi ishtirokchilarning xususiyatlari normal taqsimlangan o'zgaruvchilar uchun mustaqil t-testlari va nonormal taqsimlangan o'zgaruvchilar uchun Mann-Whitney U testlari yordamida sinovdan o'tkazildi.Ikki guruh o'rtasidagi davolanishdan oldin va keyin o'zgarishlarni solishtirish uchun Wilcoxon imzolangan daraja testi ishlatilgan.P qiymatlari <0,05 statistik ahamiyatga ega ekanligini ko'rsatish uchun qabul qilindi.

3. Natijalar

2020-yil aprelidan 2020-yil dekabrigacha surunkali insult bilan muvofiqlik mezonlariga javob beradigan jami 85 nafar ko‘ngilli eksperimentda ishtirok etish uchun ro‘yxatdan o‘tdi.Ular tasodifiy ravishda PT guruhiga (n = 40) va RT guruhiga (n = 45) tayinlangan.31 bemor tayinlangan aralashuvni olmagan (davolashdan oldin olib tashlash) va turli shaxsiy sabablarga ko'ra va klinik skrining sharoitlari cheklovlariga ko'ra davolanolmagan.Yakunda, muvofiqlik mezonlariga javob bergan 54 nafar ishtirokchi treningda ishtirok etdi (PT guruhi, n = 27; RT guruhi, n = 27).Tadqiqot loyihasini tasvirlaydigan aralash oqim sxemasi 1-rasmda ko'rsatilgan. Hech qanday jiddiy noxush hodisalar yoki katta xavflar haqida xabar berilmagan.

3.1.Asosiy.Dastlabki baholashda ikki guruh o'rtasida yosh (P = 0:14), insult boshlanishi vaqti (P = 0:47), FMA ballari (P = 0:06) va TUG ballari bo'yicha sezilarli farqlar kuzatilmadi. (P = 0:17).Bemorlarning demografik va klinik xususiyatlari 1 va 2-jadvallarda keltirilgan.

3.2.Natija.Shunday qilib, yakuniy tahlillar 54 bemorni o'z ichiga oldi: RT guruhida 27 va PT guruhida 27.Yoshi, insultdan keyingi haftalar, jinsi, insult tomoni va insult turi ikki guruh o'rtasida sezilarli darajada farq qilmadi (1-jadvalga qarang).Har bir guruhning asosiy va 2 haftalik ballari o'rtasidagi farqni hisoblash orqali yaxshilanishni o'lchadik.Ma'lumotlar normal taqsimlanmaganligi sababli, Mann-Whitney U testi ikki guruh o'rtasida boshlang'ich va mashg'ulotdan keyingi o'lchovlarni solishtirish uchun ishlatilgan.Davolashdan oldin har qanday natija o'lchovlarida guruhlar o'rtasida sezilarli farqlar yo'q edi.

14 ta mashg'ulotdan so'ng, ikkala guruh ham kamida bitta natija o'lchovida sezilarli yaxshilanishlarni ko'rsatdi.Bundan tashqari, PT guruhi sezilarli darajada yaxshilanishni ko'rsatdi (2-jadvalga qarang).FMA va TUG ballariga kelsak, 2 haftalik mashg'ulotdan oldin va keyin ballarni taqqoslash PT guruhida (P <0:01) (2-jadvalga qarang) va RT guruhida (FMA, P = 0) sezilarli farqlarni aniqladi: 02), ammo TUG natijalari (P = 0:28) hech qanday farq ko'rsatmadi.Guruhlar o'rtasidagi taqqoslash FMA ballarida (P = 0:26) yoki TUG ballarida (P = 0:97) ikki guruh o'rtasida sezilarli farq yo'qligini ko'rsatdi.

Vaqt parametrlari bo'yicha yurish tahliliga kelsak, guruh ichidagi taqqoslashda, ta'sirlangan tomonning ikkala guruhining har bir qismidan oldin va keyin sezilarli farqlar yo'q (P> 0:05).Qarama-qarshi tebranish bosqichini guruh ichidagi taqqoslashda RT guruhi statistik ahamiyatga ega edi (P = 0:01).Pastki oyoq-qo'llarning ikkala tomonining simmetriyasida ikki haftalik mashg'ulotdan oldin va keyin tik turgan davrda va tebranish davrida RT guruhi guruh ichidagi tahlilda statistik ahamiyatga ega edi (P = 0:04).Bundan tashqari, kamroq ta'sirlangan tomonning va ta'sirlangan tomonning pozitsiya fazasi, tebranish fazasi va simmetriya nisbati guruhlar ichida va o'rtasida muhim emas edi (P> 0:05) (2-rasmga qarang).

Kosmik parametrlarning yurish tahliliga kelsak, 2 haftalik mashg'ulotdan oldin va keyin PT guruhida ta'sirlangan tomonda (P = 0:02) yurish kengligida sezilarli farq bor edi.RT guruhida ta'sirlangan tomon yurish tezligida (P = 0:03), barmoqning tashqariga chiqish burchagida (P = 0:01) va qadam uzunligida (P = 0:03) sezilarli farqlarni ko'rsatdi.Biroq, 14 kunlik mashg'ulotlardan so'ng, ikki guruh kadansda sezilarli yaxshilanishni ko'rsatmadi.Oyoq barmog'i burchagidagi sezilarli statistik farqdan tashqari (P = 0:002), guruhlar o'rtasidagi taqqoslashda sezilarli farqlar aniqlanmadi.

4. Munozara

Ushbu randomizatsiyalangan nazorat ostida sinovning asosiy maqsadi yurish buzilishi bo'lgan erta insultli bemorlar uchun robot yordamida yurish bo'yicha trening (RT guruhi) va an'anaviy erga yurish treningi (PT guruhi) ta'sirini solishtirish edi.Mavjud topilmalar shuni ko'rsatdiki, an'anaviy erdan yurish mashqlari (PT guruhi) bilan solishtirganda, NX yordamida A3 roboti bilan yurish mashqlari vosita funktsiyasini yaxshilash uchun bir qator muhim afzalliklarga ega.

Oldingi bir qator tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, insultdan keyin fizika terapiyasi bilan birgalikda robotlashtirilgan yurish mashqlari ushbu qurilmalarsiz yurish mashqlari bilan solishtirganda mustaqil yurishga erishish ehtimolini oshiradi va insultdan keyingi dastlabki 2 oy ichida bunday aralashuvni olgan odamlar va yura olmaydiganlar topilgan. eng ko'p foyda olish uchun [19, 20].Bizning dastlabki farazimiz shuni ko'rsatdiki, robotlar yordamida yurish mashqlari bemorlarning yurishini tartibga solish uchun aniq va nosimmetrik yurish naqshlarini ta'minlash orqali sport qobiliyatini yaxshilashda an'anaviy erdagi yurish mashqlaridan ko'ra samaraliroq bo'ladi.Bundan tashqari, biz insultdan keyin robot yordamida erta mashg'ulotlar (ya'ni, vazn yo'qotish tizimidan dinamik tartibga solish, yo'naltiruvchi kuchni real vaqt rejimida sozlash va istalgan vaqtda faol va passiv mashg'ulotlar) an'anaviy mashg'ulotlardan ko'ra foydaliroq bo'lishini taxmin qildik. ma'lumotlar aniq tilda taqdim etiladi.Bundan tashqari, biz A3 roboti bilan tik holatda yurish mashqlari takroriy va aniq yurish holatini kiritish orqali mushak-skelet va miya qon tomir tizimini faollashtirishi va shu bilan spastik gipertoniya va giperrefleksiyani engillashtiradi va insultdan erta tiklanishiga yordam beradi, deb taxmin qildik.

Hozirgi topilmalar bizning dastlabki farazlarimizni to'liq tasdiqlamadi.FMA ballari shuni ko'rsatdiki, ikkala guruh ham sezilarli yaxshilanishlarni ko'rsatdi.Bundan tashqari, dastlabki bosqichda yurishning fazoviy parametrlarini o'rgatish uchun robot qurilmasidan foydalanish an'anaviy yerni qayta tiklash bo'yicha mashg'ulotlarga qaraganda ancha yaxshi ishlashga olib keldi.Robot yordamida yurish bo'yicha treningdan so'ng, bemorlar standartlashtirilgan yurishni tez va mohirona amalga oshira olmagan bo'lishi mumkin va bemorlarning vaqt va makon parametrlari mashg'ulotdan oldingiga qaraganda bir oz yuqoriroq edi (garchi bu farq muhim bo'lmasa-da, P > 0:05), Treningdan oldin va keyin TUG ballarida sezilarli farq yo'q (P = 0:28).Biroq, qanday usuldan qat'i nazar, 2 haftalik uzluksiz mashg'ulotlar bemorlarning yurishida vaqt parametrlarini yoki kosmik parametrlarda qadam chastotasini o'zgartirmadi.

Hozirgi topilmalar elektromexanik/robot uskunasining roli haligacha noaniq ekanligi haqidagi fikrni qo'llab-quvvatlovchi oldingi hisobotlarga mos keladi [10].Ilgari olib borilgan ba'zi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, robotlashtirilgan yurish mashqlari neyroreabilitatsiyada erta rol o'ynashi mumkin, bu esa asabiy plastisiyaning asosi va motorni o'rganishning asosi sifatida to'g'ri sensorli kirishni ta'minlaydi, bu esa tegishli vosita chiqishiga erishish uchun zarurdir [21].Insultdan keyin elektr yordamida yurish mashqlari va fizioterapiya kombinatsiyasini olgan bemorlar, ayniqsa, insultdan keyingi dastlabki 3 oy ichida oddiy yurish mashqlarini olganlarga qaraganda, mustaqil yurishga erishish ehtimoli ko'proq edi [7, 14].Bundan tashqari, ba'zi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, robotlarni o'qitishga tayanish insultdan keyin bemorlarning yurishini yaxshilashi mumkin.Kim va boshqalar tomonidan o'tkazilgan tadqiqotda kasallikdan keyingi 1 yil ichida 48 bemor robot yordamida davolash guruhiga (0:5 soat robot mashg'ulotlari + 1 soat fizika terapiyasi) va an'anaviy davolash guruhiga (1,5 soat jismoniy) bo'lingan. terapiya), har ikkala guruh ham kuniga 1,5 soat davolashni oladi.An'anaviy fizioterapiya bilan solishtirganda, natijalar shuni ko'rsatdiki, robotli qurilmalarni jismoniy terapiya bilan birlashtirish avtonomiya va muvozanat nuqtai nazaridan an'anaviy terapiyadan ustundir [22].

Shu bilan birga, Mayr va uning hamkasblari yurish qobiliyati va yurishni reabilitatsiya qilishga (robot yordami bilan yurishni o'rgatish va an'anaviy zamin) qaratilgan 8 haftalik statsionar reabilitatsiya davosini olgan ikki guruhning ta'sirini baholash uchun insultdan keyin o'rtacha 5 hafta o'tgan 66 katta yoshli bemorni o'rganishdi. yurish mashqlari).Ma'lumotlarga ko'ra, yurish mashqlarining foydali ta'siriga erishish uchun vaqt va kuch kerak bo'lsa-da, ikkala usul ham yurish funktsiyasini yaxshilagan [15].Xuddi shunday, Duncan va boshqalar.Insultdan keyin vaznni qo'llab-quvvatlovchi yugurishni o'rganish uchun erta mashqlar (insult boshlanganidan 2 oy o'tgach), kech mashqlar (insult boshlanganidan keyin 6 oy o'tgach) va uy mashqlari rejasining (insult boshlanganidan 2 oy o'tgach) ta'sirini o'rganib chiqdi, shu jumladan optimal mexanik reabilitatsiya aralashuvining vaqti va samaradorligi.Ma'lum bo'lishicha, insult bilan og'rigan 408 katta yoshli bemorlarda (insultdan 2 oy o'tgach) jismoniy mashqlar mashqlari, shu jumladan vaznni qo'llab-quvvatlash uchun treadmill mashqlaridan foydalanish uyda fizioterapevt tomonidan amalga oshirilgan mashqlar terapiyasidan yaxshiroq emasligi aniqlandi [8].Xidler va uning hamkasblari insult boshlanganidan keyin 6 oydan kamroq vaqt o'tgach, 72 katta yoshli bemorni o'z ichiga olgan ko'p markazli RCT tadqiqotini taklif qilishdi.Mualliflarning ta'kidlashicha, subakut bir tomonlama insultdan so'ng o'rtacha va og'ir darajadagi yurish buzilishi bo'lgan odamlarda an'anaviy reabilitatsiya strategiyalaridan foydalanish robot yordamida yurishni mashq qilishdan (Lokomat qurilmalari yordamida) ko'proq tezlik va masofaga erishish mumkin [9].Bizning tadqiqotimizda, guruhlar o'rtasidagi taqqoslashdan ko'rinib turibdiki, oyoq barmoqlari burchagidagi sezilarli statistik farqdan tashqari, aslida PT guruhining davolash ta'siri ko'p jihatdan RT guruhiga o'xshaydi.Ayniqsa, yurish kengligi bo'yicha, 2 haftalik PT mashg'ulotidan so'ng, guruh ichidagi taqqoslash muhim (P = 0:02).Bu bizga robotlarni tayyorlash sharoitlari bo'lmagan reabilitatsiya o'quv markazlarida an'anaviy er usti yurish mashqlari bilan yurish mashqlari ham ma'lum bir terapevtik samaraga erishish mumkinligini eslatadi.

Klinik ta'sirlar nuqtai nazaridan, hozirgi topilmalar taxminiy ravishda, erta insult uchun klinik yurishni o'rgatish uchun, bemorning yurish kengligi muammoli bo'lsa, an'anaviy er usti yurish mashqlarini tanlash kerak;aksincha, bemorning kosmik parametrlari (qadam uzunligi, sur'ati va oyoq burchagi) yoki vaqt parametrlari (statsionar faza simmetriyasi nisbati) yurish muammosini aniqlasa, robot yordamida yurishni mashq qilishni tanlash to'g'riroq bo'lishi mumkin.Biroq, joriy randomizatsiyalangan nazorat ostida sinovning asosiy cheklovi bizning topilmalarimizdan olinadigan xulosalarni cheklovchi nisbatan qisqa o'quv vaqti (2 hafta) edi.Ikki usul o'rtasidagi ta'lim farqlari 4 haftadan so'ng aniqlanishi mumkin.Ikkinchi cheklov o'rganilayotgan aholi bilan bog'liq.Hozirgi tadqiqot turli darajadagi zo'ravonlikdagi subakut insultli bemorlar bilan o'tkazildi va biz o'z-o'zidan reabilitatsiya (tananing o'z-o'zidan tiklanishini anglatadi) va terapevtik reabilitatsiyani ajrata olmadik.Qon tomirining boshlanishidan boshlab tanlash davri (8 hafta) nisbatan uzoq edi, ehtimol haddan tashqari ko'p sonli turli xil spontan evolyutsiya egri chiziqlari va (mashq) stressga individual qarshilik ko'rsatishni o'z ichiga oladi.Yana bir muhim cheklov - uzoq muddatli o'lchash nuqtalarining yo'qligi (masalan, 6 oy yoki undan ko'p va ideal holda 1 yil).Bundan tashqari, davolanishni (ya'ni, RT) erta boshlash, hatto uzoq muddatli natijalarda farq qilsa ham, qisqa muddatli natijalarda o'lchovli farqga olib kelmasligi mumkin.

5. Xulosa

Ushbu dastlabki tadqiqot shuni ko'rsatadiki, A3 robot yordamida yurish mashqlari va an'anaviy erdagi yurish mashqlari 2 hafta ichida insultli bemorlarning yurish qobiliyatini qisman yaxshilashi mumkin.

Ma'lumotlar mavjudligi

Ushbu tadqiqotda foydalanilgan ma'lumotlar to'plami tegishli muallifdan oqilona so'rov bo'yicha mavjud.

Manfaatlar to'qnashuvi

Mualliflar manfaatlar to'qnashuvi yo'qligini e'lon qiladi.

Minnatdorchilik

Ushbu qo‘lyozma loyihasining inglizcha matnini tahrir qilgani uchun Liven Bianji, Xitoyning Edanz tahririyatidan (http://www.liwenbianji.cn/ac) magistr Benjamin Naytga minnatdorchilik bildiramiz.

Ma'lumotnomalar

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve va boshq., "Yurak kasalliklari va qon tomirlari statistikasi-2017 yangilanishi: Amerika yurak assotsiatsiyasining hisoboti," Circulation, jild.135, yo'q.10, e146–e603-betlar, 2017 yil.

[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou va TS Olsen, "Insultli bemorlarda yurish funktsiyasini tiklash: Kopengagen Stroke Study", Jismoniy tibbiyot va reabilitatsiya arxivlari, jild.76, yo'q.1, 27–32-betlar, 1995 yil.

[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi va boshqalar, "Qo'lni tiklash indekslari qon tomirlari bilan og'rigan bemorlarda kundalik hayot avtonomiyasi bilan bog'liqmi?", Evropa jismoniy va reabilitatsiya tibbiyoti jurnali, jild.45, yo'q.3, 349–354-betlar, 2009 yil.

[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi va boshq., "Transkranial to'g'ridan-to'g'ri oqim stimulyatsiyasi (tDCS) va transkutan o'murtqa to'g'ridan-to'g'ri oqim stimulyatsiyasi (tsDCS) surunkali insultli bemorlarda robot yordamida yurishni o'rgatish bo'yicha kombinatsiyalangan ta'siri: pilot. , er-xotin ko'r, randomizatsiyalangan nazorat ostida sinov," Restorative Neurology and Neuroscience, vol.33, yo'q.3, 357–368-betlar, 2015 yil.

[5] G. Kolombo, M. Joerg, R. Schreier va V. Dietz, "Robot ortezidan foydalangan holda paraplegik bemorlarning treadmill ta'limi", Reabilitatsiya tadqiqotlari va rivojlanishi jurnali, jild.37, yo'q.6, 693–700-betlar, 2000 yil.

[6] G. Kwakkel, BJ Kollen, J. van der Grond va AJ Prevo, "Yuqori oyoq-qo'lning bo'shashgan qismida epchillikni tiklash ehtimoli: o'tkir insultda parezning zo'ravonligi va vaqtning ta'siri", Stroke, jild.34, yo'q.9, 2181–2186-betlar, 2003 yil.

[7] GPS Morone, A. Cherubini, D. De Angelis, V. Venturiero, P. Coiro va M. Iosa, "Insultli bemorlar uchun robot yordamida yurish treningi: robototexnikaning hozirgi holati va istiqbollari", Neyropsikiyatrik. Kasallik va davolash, jild.13-jild, 1303–1311-betlar, 2017 yil.

[8] PW Duncan, KJ Sullivan, AL Behrman, SP Azen va SK Hayden, "Insultdan keyin tana vaznini qo'llab-quvvatlovchi treadmill reabilitatsiyasi", New England Journal of Medicine, jild.364, yo'q.21, 2026–2036-betlar, 2011 yil.

[9] J. Hidler, D. Nikols, M. Pelliccio va boshqalar, "Subakut insultda Lokomatning samaradorligini baholash bo'yicha ko'p markazli randomizatsiyalangan klinik sinov", Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.23, yo'q.1, 5–13-betlar, 2008 yil.

[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen va boshq., “Yurish murabbiyi yoki polda yurish mashqlari yordamida intensiv terapiyaning ta'siri

insultdan keyin erta, "Reabilitatsiya tibbiyoti jurnali, jild.41, yo'q.3, 166–173-betlar, 2009 yil.

[11] ZS Nasreddine, NA Phillips, V. Bedirian va boshqalar, "Monreal Kognitiv Baholash, MoCA: engil kognitiv buzilishlar uchun qisqacha skrining vositasi", Amerika Geriatriya Jamiyati jurnali, jild.53, yo'q.4, 695–699-betlar, 2005 yil.

[12] L. Gauthier, F. Deahault va Y. Joanette, "Qo'ng'iroqlar testi: vizual e'tiborsizlik uchun miqdoriy va sifat testi", Xalqaro Klinik Neyropsikologiya jurnali, jild.11, 49–54-betlar, 1989 yil.

[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina va N. Smania, "Bir tomonlama bo'lgan bemorlarda kontralesional robot yordamida qo'l o'rgatishning ta'siri"

Insultdan keyingi fazoviy e'tiborsizlik: seriyali tadqiqotlar, Neyroinjeneriya va reabilitatsiya jurnali, jild.11, yo'q.1, p.160, 2014 yil.

[14] J. Mehrholz, S. Tomas, C. Verner, J. Kugler, M. Pohl va B. Elsner, "Qurilishdan keyin yurish uchun elektromexanik yordamli trening", Stroke A Journal of Cerebral Circulation, jild.48, yo'q.8, 2017 yil.

[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koflfler va L. Saltuari, "Insult bilan kasallangan ambulator bo'lmagan bemorlarda robot yordamida erta yurishni qayta o'rgatish: yagona ko'r, randomize nazorat ostida sinov", Evropa jurnali Jismoniy va reabilitatsiya tibbiyoti, jild.54, yo'q.6, 2018 yil.

[16] WH Chang, MS Kim, JP Huh, PKW Lee va YH Kim, "Subakut insultli bemorlarda robot yordamida yurish mashqlarining kardiopulmoner fitnesga ta'siri: randomizatsiyalangan nazorat ostida tadqiqot," Neurorehabilitation & Neural Repair, jild.26, yo'q.4, 318–324-betlar, 2012 yil.

[17] M. Liu, J. Chen, W. Fan va boshq., "Gemiplejik insultli bemorlarda muvozanatni nazorat qilish bo'yicha o'zgartirilgan o'tirish-to-stend mashg'ulotlarining ta'siri: randomize nazorat ostida sinov", Klinik reabilitatsiya, jild.30, yo'q.7, 627–636-betlar, 2016 yil.

[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black, and WE McIlroy, "Evaluation of goit simmetry so'ng insult: a comparison of current methods and recommendations for standardization," Gait & Posture, vol.31, yo'q.2, 241–246-betlar, 2010 yil.

[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo va boshq., "Insult bilan og'rigan bemorlarda quvvatli ekzoskeletlarni qo'llash orqali neyroplastiklikni shakllantirish: randomizatsiyalangan klinik sinov", Neyroinjeneriya va reabilitatsiya jurnali, jild.15, yo'q.1, p.35, 2018 yil.

[20] KV Kammen va AM Boonstra, "Insultdan keyingi hemiparetik bemorlar va sog'lom yuruvchilarda Lokomat tomonidan boshqariladigan yurish va yugurish yo'lakchasida yurish o'rtasidagi mushaklar faolligi va vaqtinchalik qadam parametrlaridagi farqlar", Neyroinjeneriya va reabilitatsiya jurnali, jild.14, yo'q.1, p.32, 2017 yil.

[21] T. Mulder va J. Xochstenbax, "Inson motor tizimining moslashuvi va moslashuvchanligi: Nevrologik reabilitatsiya uchun ta'sirlar", Neural Plasticity, jild.8, yo'q.1-2, 131-140-betlar, 2001 yil.

[22] J. Kim, DY Kim, MH Chun va boshqalar, "Insultdan keyin bemorlar uchun robot-(morning Walk®) yordamli yurish ta'limining ta'siri: randomize nazorat ostida sinov," Klinik reabilitatsiya, jild.33, yo'q.3, 516–523-betlar, 2019 yil.

Yuborilgan vaqt: 2021-yil 15-noyabr