1. Réamhrá

Is cúis mhór míchumais é stróc.Thuairiscigh staidéir roimhe seo, 3 mhí tar éis tosú, go bhfuil aon trian de na hothair a mhaireann fós ag brath ar chathaoir rothaí agus go laghdaítear treoluas agus seasmhacht gait go suntasach i thart ar 80% d'othair siúil [1-3].Dá bhrí sin, chun cabhrú le hothair filleadh ar an tsochaí ina dhiaidh sin, is é an príomhsprioc atá ag athshlánú luath-athshlánaithe an fheidhm siúil a athbhunú [4].

Go dtí seo, tá na roghanna cóireála is éifeachtaí (minicíocht agus fad) chun gait a fheabhsú go luath tar éis stróc, chomh maith le feabhas agus fad dealraitheach, fós ina n-ábhar díospóireachta [5].Ar thaobh amháin, tugadh faoi deara go bhféadfadh feabhas níos mó a chur ar ghluaiseacht othar stróc le modhanna athchleachtach tasc-shonracha le déine siúil níos airde [6].Go sonrach, tuairiscíodh gur léirigh daoine a fuair meascán d’oiliúint le cúnamh leictreach agus teiripe fisiciúil tar éis stróc feabhas níos mó ná iad siúd nach bhfuair ach oiliúint rialta gait, go háirithe sna chéad 3 mhí tar éis stróc, agus go raibh siad níos dóichí go mbainfidh siad neamhspleáchas amach. ag siúl [7] .Ar an láimh eile, i gcás rannpháirtithe stróc subacute a bhfuil neamhord iompair measartha nó dian orthu, tuairiscítear go bhfuil éagsúlacht na n-idirghabhálacha traenála gait traidisiúnta níos éifeachtaí ná oiliúint gait le cúnamh robot [8, 9].Ina theannta sin, tá fianaise ann go bhfeabhsófar feidhmíocht gait beag beann ar cibé an n-úsáideann oiliúint siúlóide oiliúint gait robotic nó cleachtadh ar an talamh [10].

Ó dheireadh 2019, de réir bheartais árachais leighis intíre agus áitiúla na Síne, sa chuid is mó den tSín, má úsáidtear árachas leighis chun costais ospidéil a aisíoc, ní féidir le hothair stróc a bheith san ospidéal ach ar feadh 2 sheachtain.Toisc gur laghdaíodh an gnáthfhanacht 4 seachtaine san ospidéal go 2 sheachtain, tá sé tábhachtach modhanna athshlánúcháin níos cruinne agus níos éifeachtaí a fhorbairt d'othair a bhfuil stróc orthu go luath.Chun an tsaincheist seo a scrúdú, rinneamar comparáid idir éifeachtaí plean cóireála luath a bhaineann le hoiliúint róbataic ar iompar (RT) le gnáthoiliúint ar iompar thar an talamh (PT) chun an plean cóireála is tairbhí a chinneadh maidir le feabhsú gait.

 

2. Modhanna

2.1.Staidéar Dearadh.Triail rialaithe randamach aon-ionad amháin a bhí i gceist leis seo.Ceadaíodh an staidéar ag an Chéad Ospidéal Cleamhnaithe Ollscoil Eolaíochta agus

Teicneolaíocht na Síne (IRB, Bord Athbhreithnithe Institiúideach) (Uimh. 2020-KY627).Ba iad seo a leanas na critéir chuimsithe: an chéad stróc artaire cheirbreach lár (arna doiciméadú ag scanadh tomagrafaíocht ríomhairithe nó íomháú athshondais mhaighnéadaigh);níos lú ná 12 sheachtain ó thús an stróc;Céim Brunnstrom den fheidhm foirceann íochtair a bhí ó chéim III go céim IV;Scóráil Measúnú Cognaíoch Montreal (MoCA) ≥ 26 pointe, in ann comhoibriú le hoiliúint athshlánúcháin a chríochnú agus in ann mothúcháin a chur in iúl go soiléir faoin oiliúint [11];35-75 bliana d’aois, fireann nó baineann;agus comhaontú chun páirt a ghlacadh sa triail chliniciúil, ag soláthar toiliú feasach i scríbhinn.

Ba iad seo a leanas na critéir eisiaimh: ionsaí ischemic neamhbhuan;loit inchinn roimhe seo, beag beann ar etiology;láithreacht faillí a ndearnadh meastóireacht air ag baint úsáide as an Tástáil Bells (déantar difríocht de chúig cinn de 35 cloig a fágadh ar lár idir an taobh dheis agus an taobh clé le fios go ndearnadh faillí hemispatial) [12, 13];afáise;scrúdú néareolaíoch chun láithreacht lagú somatosensory atá ábhartha go cliniciúil a mheas;spasticity dian a dhéanann difear do na foircinní níos ísle (scála mionathraithe Ashworth níos mó ná 2);scrúdú cliniciúil chun láithreacht apraxia mótair extremity níos ísle a mheas (le hearráidí gluaiseachta cineálacha gluaiseachta géaga rangaithe ag baint úsáide as na critéir seo a leanas: gluaiseachtaí awkward in éagmais gluaiseachtaí bunúsacha agus easnaimh céadfacha, ataxia, agus ton muscle gnáth);díthiomsú uathoibríoch ainneonach;éagsúlachtaí cnámharlaigh na géaga níos ísle, deformities, neamhghnáchaíochtaí anatamaíocha, agus lagú comhpháirteach le cúiseanna éagsúla;ionfhabhtú craicinn áitiúil nó damáiste faoi alt cromáin na géaga íochtair;othair a bhfuil titimeas orthu, nach raibh a riocht rialaithe go héifeachtach;meascán de ghalair sistéamacha tromchúiseacha eile, mar shampla dian-mhífheidhm cardiopulmonary;rannpháirtíocht i dtrialacha cliniciúla eile laistigh de mhí amháin roimh an triail;agus mainneachtain toiliú feasach a shíniú.Ba oibrithe deonacha iad na hábhair go léir, agus thug gach duine toiliú feasach i scríbhinn chun páirt a ghlacadh sa staidéar, a rinneadh de réir Dhearbhú Heilsincí agus a d'fhaomh Coiste Eitice an Chéad Ospidéal Cleamhnaithe le hOllscoil Eolaíochta agus Teicneolaíochta na Síne.

Roimh an tástáil, rinneamar rannpháirtithe incháilithe a shannadh go randamach do dhá ghrúpa.Sannamar othair do cheann amháin de dhá ghrúpa cóireála bunaithe ar an scéim randamachú srianta a ghineann na bogearraí.Ní raibh a fhios ag imscrúdaitheoirí a chinn an raibh othar incháilithe le cur san áireamh sa triail cén grúpa (sannadh folaithe) a sannfaí an t-othar dó agus cinneadh á dhéanamh acu.Sheiceáil imscrúdaitheoir eile leithdháileadh ceart na n-othar de réir an tábla randamúcháin.Seachas na cóireálacha a chuimsítear sa phrótacal staidéir, fuair an dá ghrúpa othar 0.5 uair an chloig de ghnáthfhisiteiripe gach lá, agus ní dhearnadh aon chineál athshlánúcháin eile.

2.1.1.Grúpa RT.Chuaigh othair a sannadh don ghrúpa seo faoi oiliúint gait tríd an gCóras Oiliúna agus Measúnaithe Gait A3 (NX, an tSín), ar robot gait leictrimheicniúla tiomáinte é a sholáthraíonn oiliúint gait in-athdhéanta, ard-déine agus tasc-shonrach.Rinneadh oiliúint aclaíochta uathoibrithe ar mhuilte tráchta.Chuaigh othair nár ghlac páirt sa mheasúnú faoi chóireáil maoirsithe le luas treadmill coigeartaithe agus tacaíocht meáchain.Bhí córais dhinimiciúla agus statacha um chaillteanais meáchain i gceist leis an gcóras seo, ar féidir leo fíor-athruithe ar lárionad domhantarraingthe a insamhladh agus tú ag siúl.De réir mar a thagann feabhas ar fheidhmeanna, déantar na leibhéil tacaíochta meáchain, luas treadmill, agus fórsa treorach a choigeartú go léir chun taobh lag na matáin extensor glúine a choinneáil le linn an seasamh seasamh.Laghdaítear an leibhéal tacaíochta meáchain de réir a chéile ó 50% go 0%, agus laghdaítear an fórsa treorach ó 100% go 10% (trí laghdú a dhéanamh ar an bhfórsa treorach, a úsáidtear sna céimeanna seasamh agus luascadh araon, tá iallach ar an othar úsáid a bhaint as. na matáin cromáin agus glúine chun páirt níos gníomhaí a ghlacadh sa phróiseas gait) [14, 15].Ina theannta sin, de réir lamháltais gach othair, mhéadaigh luas an mhuilinn tread (ó 1.2 km/h) 0.2 go 0.4 km/h in aghaidh an chúrsa cóireála, suas go dtí 2.6 km/u.Ba é an ré éifeachtach do gach RT ná 50 nóiméad.

2.1.2.Grúpa PT.Tá oiliúint thraidisiúnta ar siúl thar an talamh bunaithe ar theicnící traidisiúnta teiripe néarfhorbartha.Is éard a bhí i gceist leis an teiripe seo ná cleachtadh cothromaíochta suí-seasamh, aistriú gníomhach, suí agus seasamh, agus dianoiliúint d’othair a bhfuil neamhoird braite-mhótair orthu.Le feabhas a chur ar fheidhmiú fisiceach, tháinig méadú breise ar oiliúint na n-othar i deacracht, lena n-áirítear oiliúint ar chothromaíocht sheasta dhinimiciúil, ar deireadh ag forbairt ina oiliúint gait feidhme, agus ag an am céanna ag leanúint de dhianoiliúint [16].

Sannadh othair don ghrúpa seo le haghaidh oiliúna gait talún (am éifeachtach de 50 nóiméad in aghaidh an cheachta), dírithe ar rialú staidiúir a fheabhsú le linn gait, aistriú meáchain, céim seasamh, cobhsaíocht chéim swing saor in aisce, teagmháil iomlán sála, agus modh gait.Chuir an teiripeoir oilte céanna cóireáil ar gach othar sa ghrúpa seo agus rinne sé caighdeánú ar fheidhmíocht gach cleachtadh de réir scileanna an othair (ie, an cumas a bheith rannpháirteach ar bhealach forásach agus níos gníomhaí le linn gait) agus déine caoinfhulaingt, mar a thuairiscítear roimhe seo don ghrúpa RT.

2.2.Nósanna Imeachta.Chuaigh na rannpháirtithe go léir faoi chlár oiliúna a chuimsigh cúrsa 2 uair (lena n-áirítear tréimhse scíthe) gach lá ar feadh 14 lá as a chéile.Dhá thréimhse oiliúna 50 nóiméad a bhí i ngach seisiún oiliúna, agus tréimhse scíthe 20 nóiméad amháin eatarthu.Rinneadh measúnú ar othair ag bunlíne agus tar éis 1 seachtaine agus 2 sheachtain (bunphointe críochphointe).Ní raibh eolas ag an rátaire céanna ar an tasc grúpa agus rinne sé meastóireacht ar gach othar.Rinneamar tástáil ar éifeachtacht an nós imeachta um dalladh trí iarraidh ar an meastóir buille faoi thuairim oideachasúil a dhéanamh.

2.3.Torthaí.Ba iad na príomhthorthaí ná scóir FMA agus scóir tástála TUG roimh agus tar éis traenála.Rinneadh anailís gait paraiméadar ama-spáis freisin ag baint úsáide as córas measúnaithe feidhm cothromaíochta (múnla: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, An tSín) [17], lena n-áirítear am (í) stride, am (í) céim aon seasamh , am(í) chéim seasaimh dhúbailte, am(í) na céime luasctha, am(í) na céime seasaimh, fad stríoca (cm), treoluas siúil (m/s), deireadh (céimeanna/nóim), leithead gait (cm), agus uillinn ladhar amach (deg).

Sa staidéar seo, is féidir an cóimheas siméadrachta idir na paraiméadair dhéthaobhacha spáis/ama a úsáid chun an leibhéal siméadrachta idir an taobh lena mbaineann agus an taobh is lú difear a aithint go héasca.Is í seo a leanas an fhoirmle don chóimheas siméadrachta a fhaightear ón gcóimheas siméadrachta [18]:

Nuair a bhíonn an taobh difear siméadrach leis an taobh is lú difear, is é toradh an chóimheas siméadrachta 1. Nuair a bhíonn an cóimheas siméadrachta níos mó ná 1, tá an dáileadh paraiméadar a fhreagraíonn don taobh difear sách ard.Nuair a bhíonn an cóimheas siméadrachta níos lú ná 1, tá an dáileadh paraiméadar a fhreagraíonn don taobh is lú tionchar níos airde.

2.4.Anailís staitistiúil.Baineadh úsáid as bogearraí anailíse staitistiúla SPSS 18.0 chun anailís a dhéanamh ar na sonraí.Baineadh úsáid as tástáil KolmogorovSmirnov chun toimhde na normáltachta a mheas.Rinneadh tástáil ar shaintréithe na rannpháirtithe i ngach grúpa ag baint úsáide as t-tástálacha neamhspleácha le haghaidh athróga a dháiltear de ghnáth agus tástálacha Mann-Whitney U d'athróga neamhdháilte.Baineadh úsáid as an tástáil céime sínithe Wilcoxon chun comparáid a dhéanamh idir na hathruithe roimh agus tar éis cóireála idir an dá ghrúpa.Measadh go léiríonn luachanna P < 0.05 suntas staitistiúil.

3. Torthaí

Ó Aibreán 2020 go Nollaig 2020, chláraigh 85 oibrí deonach san iomlán a chomhlíon na critéir incháilitheachta le stróc ainsealach chun páirt a ghlacadh sa turgnamh.Sannadh iad go randamach don ghrúpa PT (n = 40) agus don ghrúpa RT (n = 45).Ní bhfuair 31 othar an idirghabháil sannta (tarraingt siar roimh chóireáil) agus níorbh fhéidir iad a chóireáil ar chúiseanna pearsanta éagsúla agus mar gheall ar theorainneacha na gcoinníollacha scagthástála cliniciúla.Sa deireadh, ghlac 54 rannpháirtí a chomhlíon na critéir incháilitheachta páirt san oiliúint (grúpa PT, n = 27; grúpa RT, n = 27).Tá sreabhchairt mheasctha a thaispeánann dearadh an taighde léirithe i bhFíor 1. Níor tuairiscíodh aon imeachtaí díobhálacha tromchúiseacha nó mórghuaiseacha.

3.1.Bunlíne.Ag an measúnú bunlíne, níor tugadh faoi deara aon difríochtaí suntasacha idir an dá ghrúpa i dtéarmaí aoise (P = 0:14), am tosaithe stróc (P = 0:47), scóir FMA (P = 0:06), agus scóir TUG. (P = 0:17).Léirítear saintréithe déimeagrafacha agus cliniciúla na n-othar i dTáblaí 1 agus 2.

3.2.Toradh.Mar sin, bhí 54 othar san áireamh sna hanailísí deiridh: 27 sa ghrúpa RT agus 27 sa ghrúpa PT.Ní raibh difríocht mhór idir aois, poststroke seachtainí, gnéas, taobh stróc, agus cineál stróc idir an dá ghrúpa (féach Tábla 1).Thomhaiseamar feabhas tríd an difríocht idir an bhunlíne agus scóir 2 sheachtain gach grúpa a ríomh.Toisc nár dáileadh na sonraí de ghnáth, baineadh úsáid as tástáil Mann-Whitney U chun tomhais bonnlíne agus iar-oiliúint a chur i gcomparáid idir an dá ghrúpa.Ní raibh aon difríochtaí suntasacha idir grúpaí maidir le haon tomhais toraidh roimh chóireáil.

Tar éis 14 seisiún oiliúna, léirigh an dá ghrúpa feabhsuithe suntasacha i mbeart toraidh amháin ar a laghad.Ina theannta sin, léirigh an grúpa PT feabhas feidhmíochta i bhfad níos mó (féach Tábla 2).Maidir le scóir FMA agus TUG, léirigh comparáid na scóir roimh agus tar éis 2 sheachtain oiliúna difríochtaí suntasacha laistigh den ghrúpa PT (P < 0:01) (féach Tábla 2) agus difríochtaí suntasacha sa ghrúpa RT (FMA, P = 0: 02), ach níor léirigh torthaí TUG (P = 0:28) aon difríocht.Léirigh an chomparáid idir grúpaí nach raibh aon difríocht shuntasach idir an dá ghrúpa i scóir FMA (P = 0:26) nó scóir TUG (P = 0:97).

Maidir leis an anailís gait paraiméadar ama, sa chomparáid idirghrúpa, ní raibh aon difríochtaí suntasacha roimh agus tar éis gach cuid den dá ghrúpa taobh difear (P > 0:05).Sa chomparáid idirghrúpa ar an gcéim swing contralateral, bhí an grúpa RT suntasach go staitistiúil (P = 0:01).I siméadracht an dá thaobh de na géaga níos ísle roimh agus tar éis dhá sheachtain oiliúna sa tréimhse seasamh agus tréimhse swing, bhí an grúpa RT suntasach go staitistiúil san anailís inghrúpa (P = 0: 04).Ina theannta sin, ní raibh an chéim seasamh, céim swing, agus cóimheas siméadrachta an taobh is lú tionchar agus an taobh difear suntasach laistigh agus idir grúpaí (P > 0:05) (féach Fíor 2).

Maidir leis an anailís gait paraiméadar spáis, roimh agus tar éis 2 sheachtain oiliúna, bhí difríocht shuntasach i leithead gait ar an taobh difear (P = 0:02) sa ghrúpa PT.Sa ghrúpa RT, léirigh an taobh difear difríochtaí suntasacha i treoluas siúil (P = 0:03), uillinn amach ladhar (P = 0:01), agus fad stride (P = 0:03).Mar sin féin, tar éis 14 lá oiliúna, níor léirigh an dá ghrúpa aon fheabhas suntasach ar an deireadh.Seachas an difríocht shuntasach staitistiúil in uillinn ladhar amach (P = 0:002), níor nochtadh aon difríochtaí suntasacha sa chomparáid idir grúpaí.

4. Plé

Ba é príomhchuspóir na trialach rialaithe randamach seo comparáid a dhéanamh idir na héifeachtaí a bhaineann le hoiliúint gait le cúnamh róbait (grúpa RT) agus gnáthoiliúint ar siúl ar an talamh (grúpa PT) ar othair a bhfuil neamhord gait orthu go luath i stróc.Léiríodh sna torthaí reatha, i gcomparáid le gnáthoiliúint siúlach talún (grúpa PT), go raibh roinnt príomhbhuntáistí ag baint le hoiliúint gait leis an róbat A3 ag baint úsáide as NX chun feidhm mhótair a fheabhsú.

Thuairiscigh roinnt staidéar roimhe seo gur mhéadaigh oiliúint gait robotic in éineacht le teiripe fisiceach tar éis stróc an dóchúlacht go mbainfí amach siúlóid neamhspleách i gcomparáid le hoiliúint gait gan na gléasanna seo, agus fuarthas daoine a fuair an idirghabháil seo sa chéad 2 mhí tar éis stróc agus iad siúd nach raibh in ann siúl. chun tairbhe is mó [19, 20].Ba é an hipitéis tosaigh a bhí againn ná go mbeadh oiliúint gait le cúnamh robot níos éifeachtaí ná oiliúint thraidisiúnta gait ar an talamh chun cumas lúthchleasaíochta a fheabhsú, trí phatrúin siúlóide cruinne agus siméadracha a sholáthar chun siúl othar a rialú.Ina theannta sin, thuaramar go mbeadh oiliúint luath le cúnamh robot tar éis stróc (ie, rialáil dinimiciúil ón gcóras meáchain caillteanas, coigeartú fíor-ama ar fhórsa treorach, agus oiliúint ghníomhach agus éighníomhach ag am ar bith) níos tairbhí ná oiliúint thraidisiúnta bunaithe ar. eolas curtha i láthair i dteanga shoiléir.Ina theannta sin, rinneamar tuairimíocht freisin go gcuirfeadh oiliúint gait leis an róbat A3 ina seasamh ina seasamh na córais mhatánchnámharlaigh agus cheirbr-shoithíoch i ngníomh trí ionchur athuair agus beacht staidiúir siúil, rud a mhaolódh hypertonia spastic agus hyperreflexia agus chun aisghabháil luath ó stróc a chur chun cinn.

Níor dheimhnigh na torthaí reatha ár hipitéisí tosaigh go hiomlán.Léirigh scóir FMA gur léirigh an dá ghrúpa feabhsuithe suntasacha.Ina theannta sin, sa luathchéim, d'eascair feidhmíocht i bhfad níos fearr ná oiliúint athshlánúcháin talún traidisiúnta mar gheall ar úsáid na feiste róbataice chun na paraiméadair spásúla gait a oiliúint.Tar éis oiliúint gait le cúnamh robot, b'fhéidir nach raibh othair in ann gait caighdeánaithe a chur i bhfeidhm go tapa agus go sciliúil, agus bhí paraiméadair ama agus spáis na n-othar beagán níos airde ná mar a bhí roimh oiliúint (cé nach raibh an difríocht seo suntasach, P > 0:05), le aon difríocht shuntasach sna scóir TUG roimh agus tar éis traenála (P = 0:28).Mar sin féin, beag beann ar an modh, níor athraigh 2 sheachtain d'oiliúint leanúnach na paraiméadair ama i gait othar nó minicíocht chéim sna paraiméadair spáis.

Tá na torthaí reatha comhsheasmhach le roinnt tuarascálacha roimhe seo, ag tacú leis an nóisean nach bhfuil ról an trealaimh leictrimheicniúla/robot soiléir fós [10].Mhol taighde roinnt staidéar roimhe seo go bhféadfadh ról luath a bheith ag oiliúint gait robotic i néar-athshlánú, ag soláthar ionchur céadfach ceart mar bhonn le plaisteacht néarúil agus mar bhunús le foghlaim mhótair, rud atá riachtanach chun aschur mótair cuí a bhaint amach [21].Ba mhó an seans go n-éireodh le hothair a fuair meascán d’oiliúint gait le cúnamh leictreach agus teiripe fisiciúil tar éis stróc siúl neamhspleách i gcomparáid leo siúd nach bhfuair ach oiliúint traidisiúnta gait, go háirithe sa chéad 3 mhí tar éis stróc [7, 14].Ina theannta sin, léirigh roinnt staidéir gur féidir le brath ar oiliúint robot feabhas a chur ar siúl othar tar éis stróc.I staidéar a rinne Kim et al., roinneadh 48 othar laistigh de 1 bhliain den bhreoiteacht i ngrúpa cóireála le cúnamh robot (0:5 uair an chloig d’oiliúint robot + 1 uair de theiripe fisiciúil) agus i ngrúpa cóireála traidisiúnta (1.5 uair an chloig de fhisiciúil teiripe), agus an dá ghrúpa ag fáil 1.5 uair an chloig de chóireáil in aghaidh an lae.I gcomparáid le teiripe fisiciúil traidisiúnta amháin, léirigh na torthaí go raibh feistí robotic a chomhcheangal le teiripe fisiceach níos fearr ná teiripe traidisiúnta i dtéarmaí neamhspleáchas agus cothromaíocht [22].

Mar sin féin, rinne Mayr agus comhghleacaithe staidéar ar 66 othar aosach le meán de 5 seachtaine tar éis stróc chun meastóireacht a dhéanamh ar thionchar dhá ghrúpa a fhaigheann 8 seachtaine de chóireáil athshlánúcháin othar cónaitheach dírithe ar chumas gait agus athshlánú gait (oiliúint gait le cúnamh robot agus talamh traidisiúnta. oiliúint gait).Tuairiscíodh, cé gur thóg sé am agus fuinneamh chun éifeachtaí tairbhiúla a bhaint amach ar fheidhmiú oiliúna gait, d'fheabhsaigh an dá mhodh feidhm gait [15].Mar an gcéanna, Duncan et al.scrúdaíodh éifeachtaí na hoiliúna aclaíochta go luath (2 mhí tar éis tosú an stróc), oiliúint aclaíochta déanach (6 mhí tar éis tosú an stróc), agus plean cleachtaidh baile (2 mhí tar éis tosú an stróc) chun staidéar a dhéanamh ar rith le tacaíocht meáchain tar éis stróc, lena n-áirítear an rogha is fearr. uainiú agus éifeachtacht na hidirghabhála athshlánúcháin mheicniúil.Fuarthas amach, i measc 408 othar fásta a raibh stróc orthu (2 mhí tar éis stróc), nach raibh oiliúint aclaíochta, lena n-áirítear úsáid oiliúna treadmill le haghaidh tacaíochta meáchain, níos fearr ná teiripe aclaíochta a rinne teiripeoir fisiceach sa bhaile [8].Mhol Hidler agus comhghleacaithe staidéar RCT multicenter a chuimsigh 72 othar fásta níos lú ná 6 mhí tar éis tosú an stróc.Tuairiscíonn na húdair gur féidir le húsáid straitéisí athshlánúcháin traidisiúnta luas agus fad níos mó a bhaint amach ar an talamh ná oiliúint gait le robotassisted (ag baint úsáide as gléasanna Lokomat) [9] i ndaoine aonair a bhfuil neamhord iompair measartha nó dian orthu tar éis stróc aontaobhach subacute.In ár staidéar, is féidir a fheiceáil ón gcomparáid idir na grúpaí go bhfuil éifeacht cóireála an ghrúpa PT cosúil leis an ngrúpa RT sa chuid is mó de na gnéithe, seachas an difríocht shuntasach staitistiúil in uillinn ladhar amach.Go háirithe i dtéarmaí leithead gait, tar éis 2 sheachtain d'oiliúint PT, tá an chomparáid idirghrúpa suntasach (P = 0:02).Cuireann sé seo i gcuimhne dúinn gur féidir éifeacht theiripeach áirithe a bhaint amach freisin in ionaid oiliúna athshlánúcháin gan coinníollacha oiliúna róbait.

Maidir le himpleachtaí cliniciúla, tugann na torthaí reatha le tuiscint go triaileach, maidir le hoiliúint ar siúl cliniciúil le haghaidh stróc luath, nuair a bhíonn fadhb le leithead siúlóide an othair, gur cheart gnáthoiliúint siúlóide os cionn talún a roghnú;i gcodarsnacht leis sin, nuair a nochtann paraiméadair spáis an othair (fad céim, luas agus uillinn ladhar) nó paraiméadair ama (cóimheas siméadrachta céim seasamh) fadhb gait, d'fhéadfadh go mbeadh sé níos oiriúnaí oiliúint gait le cúnamh robot a roghnú.Mar sin féin, ba é príomhtheorannú na trialach rialaithe randamach reatha ná an t-am oiliúna sách gearr (2 sheachtain), rud a chuir teorainn leis na conclúidí is féidir a bhaint as ár dtorthaí.D’fhéadfadh difríochtaí oiliúna idir an dá mhodh a nochtadh tar éis 4 seachtaine.Baineann an dara teorannú leis an daonra staidéir.Rinneadh an staidéar reatha le hothair le strokes subacute de leibhéil éagsúla déine, agus ní raibh muid in ann idirdhealú a dhéanamh idir athshlánú spontáineach (a chiallaíonn aisghabháil spontáineach an chomhlachta) agus athshlánú teiripeach.Bhí an tréimhse roghnaithe (8 seachtaine) ó thús an stróc sách fada, agus b’fhéidir go raibh baint ag an iomarca cuair éabhlóide spontáineacha éagsúla agus frithsheasmhacht in aghaidh an duine aonair ar strus (oiliúint).Teorainn thábhachtach eile is ea an easpa pointí tomhais fadtéarmacha (m.sh., 6 mhí nó níos mó agus go hidéalach 1 bhliain).Ina theannta sin, b'fhéidir nach mbeadh difríocht intomhaiste i dtorthaí gearrthéarmacha mar thoradh ar chóireáil a thosú (ie, RT) go luath, fiú má bhaineann sé difríocht i dtorthaí fadtéarmacha.

5. Conclúid

Léiríonn an réamhstaidéar seo gur féidir le hoiliúint A3 le cúnamh róbait agus le hoiliúint thraidisiúnta ar siúl ar an talamh feabhas a chur ar chumas siúlóide othar stróc laistigh de 2 sheachtain.

Infhaighteacht Sonraí

Tá na tacair sonraí a úsáideadh sa staidéar seo ar fáil ón údar comhfhreagrach ar iarratas réasúnach.

Coinbhleachtaí Leasa

Dearbhaíonn na húdair nach bhfuil aon choinbhleacht leasa ann.

Buíochas

Gabhaimid buíochas le Benjamin Knight, MSc., ó Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), as eagarthóireacht a dhéanamh ar théacs Béarla dréachta den lámhscríbhinn seo.

Tagairtí