1. Giriş

İnsult əlilliyin əsas səbəbidir.Əvvəlki tədqiqatlar bildirmişdir ki, başlanğıcdan 3 ay sonra sağ qalan xəstələrin üçdə biri əlil arabasından asılı olaraq qalır və ambulator xəstələrin təxminən 80%-də yeriş sürəti və dözümlülüyü əhəmiyyətli dərəcədə azalır [1-3].Buna görə də, xəstələrin sonradan cəmiyyətə qayıtmasına kömək etmək üçün yerimə funksiyasını bərpa etmək erkən reabilitasiyanın əsas məqsədidir [4].

Bu günə qədər insultdan sonra erkən yerişin yaxşılaşdırılması üçün ən effektiv müalicə variantları (tezlik və müddət), eləcə də görünən yaxşılaşma və müddət hələ də müzakirə mövzusudur [5].Bir tərəfdən, daha yüksək yeriş intensivliyi ilə təkrarlanan tapşırıq üçün xüsusi metodların insult xəstələrinin yerişinin daha çox yaxşılaşmasına səbəb ola biləcəyi müşahidə edilmişdir [6].Xüsusilə, insultdan sonra elektrik yardımlı yeriş təlimi və fiziki müalicəni birləşdirən insanların, xüsusən də insultdan sonrakı ilk 3 ayda yalnız müntəzəm yeriş təhsili alanlara nisbətən daha çox yaxşılaşma nümayiş etdirdiyi və müstəqil nəticə əldə etmə ehtimalının daha yüksək olduğu bildirildi. gəzinti [7].Digər tərəfdən, orta və ağır yeriş pozğunluğu olan yarımkəskin insult iştirakçıları üçün adi yeriş təlimi müdaxilələrinin müxtəlifliyi robotun köməyi ilə yeriş təlimindən daha təsirli olduğu bildirilir [8, 9].Bundan əlavə, yeriş məşqinin robotik yeriş təlimindən və ya yerdəki məşqlərdən istifadə etməsindən asılı olmayaraq yeriş performansının yaxşılaşacağına dair sübutlar var [10].

2019-cu ilin sonundan bəri, Çinin yerli və yerli tibbi sığorta siyasətlərinə görə, Çinin əksər bölgələrində tibbi sığorta xəstəxanaya yerləşdirmə xərclərini ödəmək üçün istifadə edilərsə, insult keçirən xəstələr yalnız 2 həftə xəstəxanaya yerləşdirilə bilər.Adi 4 həftəlik xəstəxanada qalma müddəti 2 həftəyə endirildiyinə görə, erkən insult xəstələri üçün daha dəqiq və effektiv reabilitasiya üsullarının işlənib hazırlanması vacibdir.Bu məsələni araşdırmaq üçün yerişin yaxşılaşdırılması üçün ən faydalı müalicə planını müəyyən etmək üçün robotik yeriş təlimini (RT) əhatə edən erkən müalicə planının təsirini adi yerüstü yeriş təlimi (PT) ilə müqayisə etdik.

 

2. Metodlar

2.1.Təhsil Dizaynı.Bu, tək mərkəzli, tək kor, randomizə edilmiş nəzarətli sınaq idi.Tədqiqat Elm Universitetinin Birinci Əlaqəli Xəstəxanası tərəfindən təsdiqləndi və

Çin Texnologiyası (IRB, İnstitusional Nəzarət Şurası) (№ 2020-KY627).Daxil edilmə meyarları aşağıdakı kimi idi: ilk orta beyin arteriyasının vuruşu (kompüter tomoqrafiyası və ya maqnit rezonans görüntüləmə ilə sənədləşdirilmiş);vuruşun başlanğıcından 12 həftədən az vaxt;III mərhələdən IV mərhələyə qədər olan aşağı ətraf funksiyasının Brunnstrom mərhələsi;Montreal Koqnitiv Qiymətləndirmə (MoCA) balı ≥ 26 bal, reabilitasiya təliminin başa çatması ilə əməkdaşlıq edə bilən və təlimlə bağlı hisslərini aydın ifadə edə bilən [11];35-75 yaş, kişi və ya qadın;və yazılı məlumatlandırılmış razılığı təmin etməklə, klinik sınaqda iştirak etmək üçün razılıq.

İstisna meyarları aşağıdakı kimi idi: keçici işemik hücum;etiologiyasından asılı olmayaraq əvvəlki beyin lezyonları;Bells Testindən istifadə edərək qiymətləndirilən laqeydliyin olması (sağ və sol tərəflər arasında buraxılmış 35 zəngdən beşinin fərqi hemispatial laqeydliyi göstərir) [12, 13];afaziya;klinik cəhətdən əhəmiyyətli somatosensor pozğunluğun mövcudluğunu qiymətləndirmək üçün nevroloji müayinə;alt ekstremitələrə təsir edən şiddətli spastisite (əşvort miqyasında dəyişdirilmiş bal 2-dən çox);alt ekstremitələrin motor apraksiyasının mövcudluğunu qiymətləndirmək üçün klinik müayinə (aşağıdakı meyarlar əsasında təsnif edilən əzaların hərəkət növlərinin hərəkət səhvləri ilə: əsas hərəkətlər və hissiyat çatışmazlığı, ataksiya və normal əzələ tonusu olmadıqda yöndəmsiz hərəkətlər);məcburi avtomatik dissosiasiya;alt ekstremitələrin skeletinin dəyişkənliyi, deformasiyalar, anatomik anormallıqlar və müxtəlif səbəblərlə oynaqların pozulması;yerli dəri infeksiyası və ya alt ekstremitənin kalça ekleminin altındakı zədə;vəziyyətləri effektiv şəkildə idarə olunmayan epilepsiya xəstələri;ağır ürək-ağciyər disfunksiyası kimi digər ciddi sistem xəstəliklərinin birləşməsi;sınaqdan əvvəl 1 ay ərzində digər klinik sınaqlarda iştirak;və məlumatlı razılığın imzalanmaması.Bütün subyektlər könüllülər idi və hamısı Helsinki Bəyannaməsinə uyğun olaraq həyata keçirilən və Çin Elm və Texnologiya Universitetinə Bağlı Birinci Xəstəxananın Etika Komitəsi tərəfindən təsdiq edilmiş tədqiqatda iştirak etmək üçün yazılı məlumatlı razılıq verdilər.

Testdən əvvəl uyğun iştirakçıları təsadüfi olaraq iki qrupa təyin etdik.Proqram tərəfindən yaradılan məhdud təsadüfiləşdirmə sxeminə əsasən xəstələri iki müalicə qrupundan birinə təyin etdik.Xəstənin sınağa daxil olmaq üçün uyğun olub-olmadığını müəyyən edən müstəntiqlər qərar qəbul edərkən xəstənin hansı qrupa (gizli tapşırıq) təyin ediləcəyini bilmirdilər.Başqa bir müstəntiq xəstələrin randomizasiya cədvəlinə uyğun olaraq düzgün yerləşdirilməsini yoxladı.Tədqiqat protokoluna daxil edilən müalicələrdən başqa, iki qrup xəstəyə hər gün 0,5 saat şərti fizioterapiya qəbul edilib və başqa heç bir reabilitasiya növü aparılmayıb.

2.1.1.RT Qrupu.Bu qrupa təyin olunmuş xəstələr təkrarlanan, yüksək intensivlikli və tapşırıq üçün xüsusi yeriş təlimini təmin edən idarə olunan elektromexaniki yeriş robotu olan Yürüş Təlim və Qiymətləndirmə Sistemi A3 (NX, Çin) vasitəsilə yeriş təlimindən keçiblər.Qaçış yollarında avtomatlaşdırılmış məşq məşqi keçirilib.Qiymətləndirmədə iştirak etməyən xəstələr tənzimlənən treadmill sürəti və çəki dəstəyi ilə nəzarət altında müalicə aldılar.Bu sistemə dinamik və statik arıqlama sistemləri daxildir, hansı ki, yeriyərkən real ağırlıq mərkəzi dəyişikliklərini simulyasiya edə bilir.Funksiyalar yaxşılaşdıqca, çəki dəstəyi səviyyələri, qaçış yolu sürəti və istiqamətləndirici qüvvənin hamısı ayaq üstə vəziyyətdə diz ekstensor əzələlərinin zəif tərəfini saxlamaq üçün tənzimlənir.Çəki dəstəyi səviyyəsi tədricən 50% -dən 0% -ə endirilir və istiqamətləndirici qüvvə 100% -dən 10% -ə endirilir (həm ayaq üstə, həm də yelləncək fazalarında istifadə olunan istiqamətləndirici qüvvəni azaltmaqla, xəstə istifadə etməyə məcbur olur. omba və diz əzələlərinin yeriş prosesində daha fəal iştirak etməsi) [14, 15].Bundan əlavə, hər bir xəstənin dözümlülüyünə uyğun olaraq, tredmillin sürəti (1,2 km/saatdan) müalicə kursu üçün 0,2-0,4 km/saata, 2,6 km/saata qədər yüksəlmişdir.Hər RT üçün effektiv müddət 50 dəqiqə idi.

2.1.2.PT Qrupu.Adi yerüstü yeriş təlimi ənənəvi neyroinkişaf terapiyası üsullarına əsaslanır.Bu terapiya sensorimotor pozğunluğu olan xəstələr üçün oturma-ayaq tarazlığı, aktiv köçürmə, oturma-ayaqda durma və intensiv məşqdən ibarət idi.Fiziki fəaliyyətin yaxşılaşdırılması ilə xəstələrin təlimi daha da çətinləşdi, o cümlədən dinamik ayaq üstə tarazlıq təlimi, nəhayət, intensiv məşqləri davam etdirərək funksional yeriş təliminə çevrildi [16].

Xəstələr bu qrupa yeriş, çəki köçürmə, dayanma fazası, sərbəst yelləncək fazasının sabitliyi, dabanla tam təmas və yeriş rejimi zamanı duruş nəzarətini yaxşılaşdırmağa yönəlmiş yerdə yerimə təlimi (dərs başına 50 dəqiqə effektiv vaxt) üçün təyin edilmişdir.Eyni təlim keçmiş terapevt bu qrupdakı bütün xəstələri müalicə etdi və hər bir məşqin icrasını xəstənin bacarıqlarına (yəni, yeriş zamanı mütərəqqi və daha aktiv şəkildə iştirak etmək bacarığı) və RT qrupu üçün əvvəllər təsvir edildiyi kimi tolerantlıq intensivliyinə uyğun olaraq standartlaşdırdı.

2.2.Prosedurlar.Bütün iştirakçılar ardıcıl 14 gün ərzində hər gün 2 saatlıq kursdan (istirahət müddəti daxil olmaqla) ibarət təlim proqramı keçiblər.Hər bir məşq seansı iki 50 dəqiqəlik məşq dövründən ibarət olub, onların arasında bir 20 dəqiqəlik istirahət var.Xəstələr ilkin mərhələdə və 1 həftə və 2 həftə sonra (əsas son nöqtə) qiymətləndirildi.Eyni qiymətləndiricinin qrup tapşırığı haqqında məlumatı yox idi və bütün xəstələri qiymətləndirdi.Qiymətləndiricidən savadlı bir təxmin etməsini xahiş edərək, korlama prosedurunun effektivliyini yoxladıq.

2.3.Nəticələr.Əsas nəticələr təlimdən əvvəl və sonra FMA balları və TUG test balları idi.Zaman-məkan parametrinin yeriş təhlili, həmçinin tarazlıq funksiyasının qiymətləndirilməsi sistemindən istifadə etməklə (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Çin) [17], addım vaxtı (s), tək duruş mərhələsi vaxtı (s) daxil olmaqla aparılmışdır. , ikiqat duruş mərhələsinin vaxtı (s), yelləncək fazasının vaxtı (s), duruş mərhələsinin vaxtı (s), addım uzunluğu (sm), yerimə sürəti (m/s), kadans (addımlar/dəq), yeriş eni (sm), və barmağın çıxma bucağı (deq).

Bu işdə ikitərəfli məkan/zaman parametrləri arasındakı simmetriya nisbəti təsirlənmiş tərəflə daha az təsirlənən tərəf arasında simmetriya dərəcəsini asanlıqla müəyyən etmək üçün istifadə edilə bilər.Simmetriya nisbətindən alınan simmetriya nisbətinin düsturu aşağıdakı kimidir [18]:

Təsirə məruz qalan tərəf az təsirlənən tərəfə simmetrik olduqda, simmetriya nisbətinin nəticəsi 1-dir. Simmetriya nisbəti 1-dən çox olduqda, təsirlənmiş tərəfə uyğun olan parametr paylanması nisbətən yüksək olur.Simmetriya nisbəti 1-dən az olduqda, daha az təsirlənən tərəfə uyğun olan parametr paylanması daha yüksəkdir.

2.4.Statistik təhlil.Məlumatların təhlili üçün SPSS statistik analiz proqramı 18.0 istifadə edilmişdir.Normallıq fərziyyəsini qiymətləndirmək üçün KolmoqorovSmirnov testindən istifadə edilmişdir.Hər qrupdakı iştirakçıların xüsusiyyətləri normal paylanmış dəyişənlər üçün müstəqil t-testləri və qeyri-normal paylanmış dəyişənlər üçün Mann-Whitney U testləri ilə sınaqdan keçirilmişdir.İki qrup arasında müalicədən əvvəl və sonra dəyişiklikləri müqayisə etmək üçün Wilcoxon imzalı dərəcə testindən istifadə edilmişdir.P qiymətləri < 0,05 statistik əhəmiyyəti göstərmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

3. Nəticələr

2020-ci ilin aprelindən 2020-ci ilin dekabrına qədər xroniki insult ilə uyğunluq meyarlarına cavab verən cəmi 85 könüllü eksperimentdə iştirak etmək üçün qeydiyyatdan keçdi.Onlar təsadüfi olaraq PT qrupuna (n = 40) və RT qrupuna (n = 45) təyin edildi.31 xəstə təyin edilmiş müdaxiləni almadı (müalicədən əvvəl çəkilmə) və müxtəlif şəxsi səbəblərə və klinik müayinə şərtlərinin məhdudiyyətlərinə görə müalicə oluna bilmədi.Sonda uyğunluq meyarlarına cavab verən 54 iştirakçı təlimdə iştirak etdi (PT qrupu, n = 27; RT qrupu, n = 27).Tədqiqat dizaynını təsvir edən qarışıq axın diaqramı Şəkil 1-də göstərilmişdir. Heç bir ciddi mənfi hadisələr və ya böyük təhlükələr bildirilməmişdir.

3.1.Əsas xətt.İlkin qiymətləndirmədə iki qrup arasında yaş (P = 0:14), vuruşun başlama vaxtı (P = 0:47), FMA balları (P = 0:06) və TUG balları baxımından əhəmiyyətli fərqlər müşahidə edilməmişdir. (P = 0:17).Xəstələrin demoqrafik və klinik xüsusiyyətləri Cədvəl 1 və 2-də göstərilmişdir.

3.2.Nəticə.Beləliklə, yekun analizlərə 54 xəstə daxil edildi: RT qrupunda 27 və PT qrupunda 27.Yaş, insultdan sonrakı həftələr, cinsiyyət, vuruşun tərəfi və vuruş növü iki qrup arasında əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənməmişdir (Cədvəl 1-ə bax).Hər bir qrupun ilkin və 2 həftəlik balları arasındakı fərqi hesablayaraq yaxşılaşmanı ölçdük.Məlumatlar normal şəkildə paylanmadığından, iki qrup arasında ilkin və təlim sonrası ölçmələri müqayisə etmək üçün Mann-Whitney U testindən istifadə edilmişdir.Müalicədən əvvəl hər hansı nəticə ölçmələrində qruplar arasında əhəmiyyətli fərqlər yox idi.

14 məşqdən sonra hər iki qrup ən azı bir nəticə ölçüsündə əhəmiyyətli irəliləyişlər göstərdi.Bundan əlavə, PT qrupu əhəmiyyətli dərəcədə daha çox performans yaxşılaşması nümayiş etdirdi (Cədvəl 2-ə baxın).FMA və TUG ballarına gəldikdə, 2 həftəlik məşqdən əvvəl və sonra xalların müqayisəsi PT qrupu (P < 0:01) (Cədvəl 2-ə bax) və RT qrupunda (FMA, P = 0) əhəmiyyətli fərqləri aşkar etdi: 02), lakin TUG nəticələri (P = 0:28) heç bir fərq göstərmədi.Qruplar arasında müqayisə, iki qrup arasında FMA skorlarında (P = 0:26) və ya TUG skorlarında (P = 0:97) əhəmiyyətli fərq olmadığını göstərdi.

Zaman parametri yeriş analizinə gəldikdə, qrupdaxili müqayisədə iki qrupun təsirlənmiş tərəfinin hər bir hissəsindən əvvəl və sonra əhəmiyyətli fərqlər yox idi (P> 0:05).Qarşı tərəf yelləncək mərhələsinin qrupdaxili müqayisəsində RT qrupu statistik cəhətdən əhəmiyyətli idi (P = 0:01).Dayanma dövründə və yelləncək dövründə iki həftəlik məşqdən əvvəl və sonra aşağı ətrafların hər iki tərəfinin simmetriyasında, RT qrupu qrupdaxili təhlildə statistik cəhətdən əhəmiyyətli idi (P = 0:04).Bundan əlavə, daha az təsirlənmiş tərəfin və təsirlənmiş tərəfin duruş mərhələsi, yelləncək mərhələsi və simmetriya nisbəti qruplar daxilində və qruplar arasında əhəmiyyətli deyildi (P > 0:05) (Şəkil 2-ə baxın).

Kosmik parametr yeriş təhlilinə gəldikdə, 2 həftəlik məşqdən əvvəl və sonra, PT qrupunda təsirlənmiş tərəfdə (P = 0:02) yeriş genişliyində əhəmiyyətli bir fərq var idi.RT qrupunda, təsirə məruz qalan tərəf yerimə sürətində (P = 0:03), barmağın çıxma bucağında (P = 0:01) və addım uzunluğunda (P = 0:03) əhəmiyyətli fərqlər nümayiş etdirdi.Bununla belə, 14 günlük məşqdən sonra iki qrup kadansda heç bir əhəmiyyətli irəliləyiş göstərmədi.Ayaq barmağının çıxma bucağında əhəmiyyətli statistik fərq (P = 0:002) istisna olmaqla, qruplar arasında müqayisədə əhəmiyyətli fərqlər aşkar edilməmişdir.

4. Müzakirə

Bu randomizə edilmiş nəzarət edilən sınaqın əsas məqsədi yeriş pozğunluğu olan erkən insult xəstələri üçün robot-yardımlı yeriş təliminin (RT qrupu) və adi yerdə yeriş təliminin (PT qrupu) təsirlərini müqayisə etmək idi.Mövcud tapıntılar adi yerdə yerimə təlimi (PT qrupu) ilə müqayisədə NX istifadə edərək A3 robotu ilə yeriş təliminin motor funksiyasını yaxşılaşdırmaq üçün bir sıra əsas üstünlüklərə malik olduğunu ortaya qoydu.

Əvvəlki bir sıra araşdırmalar, insultdan sonra fiziki terapiya ilə birlikdə robotlaşdırılmış yeriş təliminin, bu cihazlar olmadan yeriş təhsili ilə müqayisədə müstəqil yeriməyə nail olma ehtimalını artırdığını və insultdan sonrakı ilk 2 ayda bu müdaxiləni alan və yeriyə bilməyən insanların tapıldığını bildirmişdir. ən çox faydalanmaq üçün [19, 20].İlkin fərziyyəmiz ondan ibarət idi ki, xəstələrin yerişini tənzimləmək üçün dəqiq və simmetrik yeriş nümunələri təmin etməklə, robot yardımlı yeriş təlimi, atletik qabiliyyətin yaxşılaşdırılmasında ənənəvi yerdəki yeriş təlimindən daha təsirli olacaq.Bundan əlavə, insultdan sonra erkən robot yardımlı təlimin (yəni, çəki itirmə sistemindən dinamik tənzimləmə, istiqamətləndirici qüvvənin real vaxt rejimində tənzimlənməsi və istənilən vaxt aktiv və passiv məşq) ənənəvi təlimdən daha faydalı olacağını proqnozlaşdırdıq. məlumat aydın dildə təqdim olunur.Bundan əlavə, biz A3 robotu ilə dik vəziyyətdə yeriş təliminin təkrar və dəqiq yeriş duruşunun daxil edilməsi vasitəsilə dayaq-hərəkət və serebrovaskulyar sistemləri aktivləşdirəcəyini və bununla da spastik hipertoniya və hiperrefleksiyanın azaldılmasını və insultdan erkən sağalmanı təşviq edəcəyini fərz etdik.

Hazırkı tapıntılar ilkin fərziyyələrimizi tam təsdiq etmədi.FMA balları hər iki qrupun əhəmiyyətli irəliləyişlər göstərdiyini ortaya qoydu.Bundan əlavə, ilkin mərhələdə yerişin məkan parametrlərini öyrətmək üçün robot qurğunun istifadəsi ənənəvi yer reabilitasiyası təlimindən əhəmiyyətli dərəcədə yaxşı performansa gətirib çıxardı.Robotun köməyi ilə yeriş təlimindən sonra xəstələr standart yerişi tez və bacarıqlı şəkildə həyata keçirə bilməyiblər və xəstələrin vaxt və məkan parametrləri məşqdən əvvəlkindən bir qədər yüksək olub (baxmayaraq ki, bu fərq əhəmiyyətli deyildi, P > 0:05), məşqdən əvvəl və sonra TUG ballarında əhəmiyyətli fərq yoxdur (P = 0:28).Bununla belə, metoddan asılı olmayaraq, 2 həftəlik davamlı məşq xəstələrin yerişindəki zaman parametrlərini və ya kosmik parametrlərdə addım tezliyini dəyişdirməmişdir.

Cari tapıntılar elektromexaniki/robot avadanlığının rolunun hələ də aydın olmadığı fikrini dəstəkləyən bəzi əvvəlki hesabatlara uyğundur [10].Əvvəlki bəzi tədqiqatların araşdırmaları göstərir ki, robotik yeriş təlimi neyroreabilitasiyada erkən rol oynaya bilər, sinir plastisiyasının əsası və müvafiq motor çıxışına nail olmaq üçün vacib olan motor öyrənmənin əsası kimi düzgün sensor giriş təmin edir [21].İnsultdan sonra elektriklə dəstəklənən yeriş təlimi və fiziki terapiya kombinasiyasını alan xəstələr, xüsusilə insultdan sonrakı ilk 3 ayda yalnız ənənəvi yeriş təlimi alanlarla müqayisədə müstəqil yeriməyə nail olmaq ehtimalı daha yüksək olmuşdur [7, 14].Bundan əlavə, bəzi tədqiqatlar göstərir ki, robot təliminə güvənmək insultdan sonra xəstələrin yerişini yaxşılaşdıra bilər.Kim və digərləri tərəfindən aparılan bir araşdırmada xəstəlikdən sonra 1 il ərzində 48 xəstə robot yardımlı müalicə qrupuna (0:5 saat robot təlimi + 1 saat fiziki müalicə) və ənənəvi müalicə qrupuna (1,5 saat fiziki müalicə) bölünüb. terapiya), hər iki qrup gündə 1,5 saat müalicə alır.Təkcə ənənəvi fizioterapiya ilə müqayisədə, nəticələr robotik cihazların fiziki terapiya ilə birləşdirilməsinin avtonomiya və balans baxımından ənənəvi terapiyadan daha üstün olduğunu ortaya qoydu [22].

Bununla belə, Mayr və həmkarları yeriş qabiliyyətinə və yerişin reabilitasiyasına (robot yardımlı yeriş təlimi və ənənəvi yer) yönəldilmiş 8 həftəlik stasionar reabilitasiya müalicəsi alan iki qrupun təsirini qiymətləndirmək üçün insultdan orta hesabla 5 həftə sonra 66 yetkin xəstə üzərində araşdırma apardılar. yeriş məşqi).Bildirilmişdir ki, yeriş məşqlərinin faydalı təsirlərinə nail olmaq üçün vaxt və enerji tələb olunsa da, hər iki üsul yeriş funksiyasını yaxşılaşdırmışdır [15].Eynilə, Duncan et al.optimal məşq də daxil olmaqla, insultdan sonra çəki ilə dəstəklənən qaçışı öyrənmək üçün erkən məşq təliminin (insult başlamasından 2 ay sonra), gec məşq təliminin (insult başlanmasından 6 ay sonra) və evdə məşq planının (insultdan 2 ay sonra) təsirlərini araşdırdı. mexaniki reabilitasiya müdaxiləsinin vaxtı və effektivliyi.Məlum olmuşdur ki, insult keçirmiş 408 yetkin xəstə arasında (insultdan 2 ay sonra) məşq məşqləri, o cümlədən çəkiyə dəstək üçün treadmill təliminin istifadəsi evdə fizioterapevt tərəfindən həyata keçirilən məşq terapiyasından heç də yaxşı deyil [8].Hidler və həmkarları insultun başlanmasından 6 aydan az müddətdə 72 yetkin xəstəni əhatə edən çoxmərkəzli RCT tədqiqatını təklif etdilər.Müəlliflər bildirirlər ki, yarımkəskin birtərəfli insultdan sonra orta və ağır yeriş pozğunluğu olan şəxslərdə ənənəvi reabilitasiya strategiyalarından istifadə robot-aparatlı yeriş təlimindən (Lokomat cihazlarından istifadə etməklə) yerdə daha böyük sürət və məsafə əldə edə bilər [9].Tədqiqatımızda qruplar arasında aparılan müqayisədən görmək olar ki, barmaq kənarındakı əhəmiyyətli statistik fərq istisna olmaqla, əslində PT qrupunun müalicə effekti əksər aspektlərdə RT qrupuna bənzəyir.Xüsusilə yeriş genişliyi baxımından, 2 həftəlik PT təlimindən sonra qrupdaxili müqayisə əhəmiyyətlidir (P = 0:02).Bu bizə xatırladır ki, robot hazırlığı şəraiti olmayan reabilitasiya təlim mərkəzlərində adi yerüstü yeriş təlimi ilə yeriş məşqi də müəyyən terapevtik effekt əldə edə bilər.

Klinik nəticələr baxımından, hazırkı tapıntılar şərti olaraq göstərir ki, erkən insult üçün klinik yeriş təlimi üçün, xəstənin yeriş eni problemli olduqda, adi yerüstü yeriş təlimi seçilməlidir;bunun əksinə olaraq, xəstənin məkan parametrləri (addım uzunluğu, temp və ayaq barmağının bucağı) və ya zaman parametrləri (duruş fazasının simmetriya nisbəti) yeriş problemini aşkar etdikdə, robot yardımlı yeriş təliminin seçilməsi daha məqsədəuyğun ola bilər.Bununla belə, hazırkı randomizə edilmiş nəzarət edilən sınağın əsas məhdudiyyəti bizim tapıntılarımızdan çıxarıla bilən nəticələri məhdudlaşdıran nisbətən qısa təlim müddəti (2 həftə) idi.Ola bilsin ki, iki üsul arasında təlim fərqləri 4 həftədən sonra aşkar olunsun.İkinci məhdudiyyət öyrənilən əhali ilə bağlıdır.Hazırkı tədqiqat müxtəlif dərəcədə şiddətli yarımkəskin insult keçirmiş xəstələrlə aparılıb və biz spontan reabilitasiya (orqanizmin kortəbii bərpası deməkdir) ilə terapevtik reabilitasiyanı ayırd edə bilmədik.İnsultun başlanğıcından seçim dövrü (8 həftə) nisbətən uzun idi, ola bilsin ki, həddindən artıq sayda müxtəlif spontan təkamül əyriləri və (təlim) stressə fərdi müqavimət daxildir.Digər mühüm məhdudiyyət uzunmüddətli ölçmə nöqtələrinin olmamasıdır (məsələn, 6 ay və ya daha çox və ideal olaraq 1 il).Üstəlik, müalicəyə erkən başlamaq (yəni, RT) uzunmüddətli nəticələrdə fərq əldə etsə belə, qısamüddətli nəticələrdə ölçülə bilən fərqlə nəticələnə bilməz.

5. Nəticə

Bu ilkin araşdırma göstərir ki, həm A3 robot yardımlı yeriş təlimi, həm də adi yerdə yerimə təlimi 2 həftə ərzində insult keçirən xəstələrin yerimə qabiliyyətini qismən yaxşılaşdıra bilər.

Məlumatların mövcudluğu

Bu tədqiqatda istifadə olunan məlumat dəstləri əsaslı sorğu əsasında müvafiq müəllifdən əldə edilə bilər.

Maraqların toqquşması

Müəlliflər heç bir maraq toqquşmasının olmadığını bəyan edirlər.

Təşəkkürlər

Bu əlyazmanın qaralamasının ingiliscə mətnini redaktə etdiyi üçün Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) şirkətindən magistr Benjamin Knight-a təşəkkür edirik.

İstinadlar