1. Folasaga

O le ta'i ose mafua'aga tele o le le atoatoa.O suʻesuʻega talu ai na lipotia mai, 3 masina talu ona amata, o le tasi vaetolu o tagata mamaʻi o loʻo ola e tumau pea le faʻalagolago i nofoa faʻataʻavalevale ma o le saoasaoa o le gait ma le tumau e faʻaititia tele i le tusa ma le 80% o tagata gasegase [1-3].O le mea lea, ina ia fesoasoani i tagata gasegase e toe foi mai i le sosaiete, o le toe faʻaleleia o galuega savali o le sini autu lea o le toe faʻaleleia vave [4].

E oʻo mai i le taimi nei, o togafitiga sili ona lelei (tele ma le umi) mo le faʻaleleia atili o le gait i le vaveao pe a uma le taʻavale, faʻapea foʻi ma le faʻaleleia atili ma le umi, o loʻo avea pea ma autu o felafolafoaiga [5].I le tasi itu, ua maitauina o auala faʻapitoa faʻapitoa e fai ma le maualuga o le savali e mafai ona oʻo atu ai i le faʻaleleia atili o le gait o tagata maʻi stroke [6].Aemaise lava, na lipotia mai o tagata na mauaina se tuʻufaʻatasiga o aʻoaʻoga gait fesoasoani eletise ma togafitiga faʻale-tino pe a maeʻa le paʻu na faʻaalia le sili atu le faʻaleleia nai lo i latou na maua na o aʻoaʻoga masani masani, aemaise lava i le 3 masina muamua ina ua maeʻa le taʻavale, ma e sili atu ona ausia le tutoʻatasi. savali [7].I le isi itu, mo tagata o loʻo aʻafia i le taʻavale ma le faʻaleagaina o le gait maʻi, o le tele o faʻataʻitaʻiga masani faʻataʻitaʻiga e lipotia mai e sili atu le aoga nai lo aʻoaʻoga gait fesoasoani robot [8, 9].E le gata i lea, o loʻo i ai faʻamaoniga o le a faʻaleleia le faʻatinoga o le gait e tusa lava pe faʻaaogaina aʻoaʻoga savali e faʻaaogaina le robotic gait training poʻo le faʻamalositino i le eleele [10].

Talu mai le faaiuga o le 2019, e tusa ai ma tulafono a Saina i totonu o le lotoifale ma le lotoifale, i le tele o vaega o Saina, afai e faʻaaogaina inisiua faafomaʻi e toe totogi ai tupe faʻaalu ile falemaʻi, e naʻo le 2 vaiaso e mafai ona taofia ai tagata gasegase ile falemaʻi.Talu ai ona o le 4-vaiaso masani ile falemaʻi ua faʻaititia ile 2 vaiaso, e taua le atinaʻeina o auala toe faʻaleleia atili ma lelei mo tagata mamaʻi vave.Ina ia suʻesuʻeina lenei mataupu, matou te faʻatusatusaina aʻafiaga o se fuafuaga vave togafitiga e aofia ai le robotic gait training (RT) faʻatasi ai ma aʻoaʻoga gait masani (PT) e fuafua ai le fuafuaga sili ona aoga mo togafitiga mo le faʻaleleia o le gait.

 

2. Metotia

2.1.Fuafuaga Suesuega.O se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i.O le suʻesuʻega na faʻamaonia e le First Affiliated Hospital of University of Science and

Tekinolosi a Saina (IRB, Komiti Fa'atonu Iloiloga) (Nu. 2020-KY627).O ta'iala fa'aaofia e pei ona ta'ua i lalo: ta'i muamua o le alatoto o le cerebral middle (fa'amaumauina i se su'esu'ega fa'akomepiuta tomography po'o le fa'ata o le resonance imaging);taimi mai le amataga o le stroke e itiiti ifo i le 12 vaiaso;Brunnstrom tulaga ole pito pito i lalo ole gaioiga lea na amata mai ile tulaga III ile laasaga IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, mafai ona galulue faʻatasi ma le faʻamaeʻaina o aʻoaʻoga toe faʻaleleia ma mafai ona faʻaalia manino lagona e uiga i aʻoaʻoga [11];35-75 tausaga le matua, tane po'o fafine;ma le maliliega e auai i le su'esu'ega a le falema'i, tu'uina atu le fa'atagaga tusitusia.

O ta'iala fa'apitoa e fa'apea: osofa'iga ischemic le tumau;manu'a muamua o fai'ai, tusa lava po'o le a le mafua'aga;o le i ai o le faʻatamala na iloiloina e faʻaaoga ai le Bells Test (o se eseesega o le lima o le 35 logo na faʻaumatia i le va o le itu taumatau ma le itu agavale e faʻaalia ai le le amanaʻiaina o le hemispatial) [12, 13];afasia;su'esu'ega neurological e iloilo ai le i ai o le fa'aletonu o le somatosensory talafeagai ile falema'i;ogaoga spasticity e aafia ai pito pito i lalo (suia Ashworth fua sikoa sili atu i le 2);su'esu'ega a le falema'i e iloilo ai le i ai o le apraxia afi pito i lalo (fa'atasi ai ma fa'agaioiga sese o ituaiga gaioiina o vae ua fa'avasegaina e fa'atatau i ta'iala o lo'o i lalo: fegasoloa'iga fa'aletonu i le leai o ni gaioiga fa'avae ma fa'aletonu lagona, ataxia, ma le leo masani o maso);fa'amavae fa'atasi;fesuiaiga o auvi o vae pito i lalo, faaletonu, faaletonu o le tino, ma faaletonu sooga faatasi ma mafuaaga eseese;fa'ama'i pa'u i le lotoifale po'o fa'aleagaina i lalo o le sooga suilapalapa o le vae pito i lalo;gasegase e maua i le ma'i epilepsy, lea e le'i mafai ona pulea lelei o latou tulaga;tu'ufa'atasiga o isi fa'ama'i tuga fa'apitoa, e pei o le fa'aletonu ogaoga o le cardiopulmonary;auai i isi faʻataʻitaʻiga falemaʻi i totonu ole 1 masina aʻo leʻi faia le faamasinoga;ma le lē mafai ona sainia le maliega.O mataupu uma o ni volenitia, ma na tuʻuina atu uma le maliega tusitusia faʻamaonia e auai i le suʻesuʻega, lea na faia e tusa ai ma le Tautinoga a Helsinki ma faʻamaonia e le Komiti o Amio Taualoa a le Falemaʻi Muamua e fesoʻotaʻi ma le Iunivesite o Saienisi ma Tekinolosi o Saina.

Aʻo leʻi faia le suʻega, matou te tofia faʻafuaseʻi tagata agavaa i ni vaega se lua.Matou te tuʻuina atu tagata gasegase i se tasi o vaega e lua o togafitiga e faʻavae i luga o le faʻatapulaʻaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina e le polokalama.O tagata suʻesuʻe na faʻamaonia pe agavaa se tagata maʻi mo le faʻaaofia i totonu o le faamasinoga e leʻi iloa po o le fea vaega (tofiga natia) o le a tofia i ai le tagata maʻi pe a faia a latou filifiliga.O le isi tagata suʻesuʻe na siaki le saʻo saʻo o tagata gasegase e tusa ai ma le laulau faʻavasega.E ese mai i togafitiga o loʻo aofia ai i le suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga, o vaega e lua o tagata gasegase na maua 0.5 itula o physiotherapy masani i aso uma, ma e leai se isi ituaiga o toe faʻaleleia na faia.

2.1.1.RT Vaega.O maʻi na tofia i lenei vaega na faʻatautaia aʻoaʻoga gait e ala i le Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Saina), o se masini eletise eletise eletise e maua ai le toe faʻaaogaina, maualuga, ma aʻoaʻoga gait faʻapitoa.Sa fa'atautaia a'oa'oga fa'amalositino fa'amalositino i ta'avale ta'avale.O tagata ma'i e le'i auai i le su'esu'ega na faia ni togafitiga fa'atonutonu fa'atasi ai ma fetu'una'iga o le ta'avale ta'avale ma le lagolago mamafa.O lenei faiga e aofia ai faiga fa'aletonu ma fa'amautu o le pa'u mamafa, lea e mafai ona fa'ata'ita'i le ogatotonu moni o suiga o le kalave pe a savali.Aʻo faʻaleleia galuega, o le maualuga o le lagolago mamafa, saoasaoa o le taʻavale, ma le malosi o le taʻitaʻiga e faʻafetaui uma e faʻamautu ai le itu vaivai o maso faʻamaʻi tuli i le taimi o le tu.O le maualuga o le lagolago mamafa e faasolosolo malie ona faʻaitiitia mai le 50% i le 0%, ma o le taʻitaʻia malosi e faʻaitiitia mai le 100% i le 10% (e ala i le faʻaitiitia o le taʻitaʻia malosi, lea e faʻaaogaina i tulaga uma e tu ai ma suigi, o le tagata maʻi e faʻamalosia e faʻaaoga. musele o le suilapalapa ma tulivae e auai malosi i le gait process) [14, 15].E le gata i lea, e tusa ai ma le faʻapalepale o tagata maʻi taʻitasi, o le saoasaoa o le taʻavale (mai le 1.2 km / h) faʻateleina i le 0.2 i le 0.4 km / h i le vasega o togafitiga, e oʻo atu i le 2.6 km / h.O le umi aoga mo RT taitasi e 50 minute.

2.1.2.PT Vaega.O a'oa'oga masani i luga o le 'ele'ele e fa'avae i luga o metotia fa'aleaganu'u tu'ufa'atasi.O lenei togafitiga e aofia ai le faʻataʻitaʻiina o paleni nofo-tu, faʻafeiloaʻi malosi, nofo-tu, ma aʻoaʻoga malosi mo tagata mamaʻi e iai faʻalavelave faʻapitoa.Faʻatasi ai ma le faʻaleleia atili o le faʻatinoga o le tino, o le aʻoaʻoina o tagata mamaʻi na faʻateleina i le faigata, e aofia ai le malosi o le tuʻuina atu o aʻoaʻoga paleni, ma iu ai ina atinaʻe i aʻoaʻoga gait galue, aʻo faʻaauau pea ona faia aʻoaʻoga malosi [16].

O tagata maʻi na tofia i lenei vaega mo aʻoaʻoga gait eleele (taimi aoga o 50 minute i le lesona), faʻamoemoe e faʻaleleia le faʻatonuina o le tu i le taimi o le gait, fesiitaiga o le mamafa, tulaga tuʻu, tulaga faʻamautu saoloto, faʻafesoʻotaʻi atoa mulivae, ma le gait mode.O lea lava foma'i a'oa'oina na togafitia uma gasegase i lenei vaega ma fa'avasegaina le fa'atinoga o fa'amalositino ta'itasi e tusa ai ma tomai o le tagata ma'i (fa'ata'ita'iga, le mafai ona auai i se aga aga'i i luma ma sili atu le malosi i le gait) ma le fa'apalepale malosi, e pei ona fa'amatalaina muamua mo le vaega RT.

2.2.Taualumaga.O i latou uma na auai na faia se polokalame aʻoaʻoga e aofia ai le 2-itula vasega (e aofia ai taimi malolo) i aso taʻitasi mo le 14 aso sosoo.O aʻoaʻoga taʻitasi e aofia ai le lua 50-minute aʻoaʻoga, faʻatasi ai ma le tasi 20-minute malolo i le va.Na suʻesuʻeina tagata maʻi ile laina faʻavae ma pe a maeʻa le 1 vaiaso ma le 2 vaiaso (tulaga muamua).O le fua tutusa e leʻi i ai se malamalama i le tofiga vaega ma iloilo tagata gasegase uma.Sa matou su'eina le aoga o le faiga faatauaso e ala i le fai atu i le tagata su'esu'e e fai se mate a'oa'oina.

2.3.Taunuuga.O fa'ai'uga autu o sikoa FMA ma togi o su'ega TUG a'o le'i a'oa'oga ma ina ua mae'a.Sa fa'atautaia fo'i le su'esu'eina o le gait parameter taimi-avanoa e fa'aaoga ai le faiga o iloiloga o galuega paleni (fa'ata'ita'iga: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Saina) [17], e aofia ai le la'a taimi (s), tasi tulaga tulaga taimi (s) , taimi fa'asaga fa'alua (s), ta'amilosaga taimi (s), taimi fa'asaga tu'u (s), umi la'a (cm), saosaoa savali (m/s), fati (laasaga/min), lautele gait (cm), ma tamatamaivae pito i fafo (deg).

I totonu o lenei suʻesuʻega, o le fua faʻatusa i le va o le vaeluaga o le va / taimi e mafai ona faʻaogaina e faigofie ai ona iloa le tikeri o le faʻatusa i le va o le itu afaina ma le itu e itiiti le afaina.Ole fua fa'atatau ole fua fa'atusa e maua mai ile fua fa'atusa e fa'apea [18]:

Pe a tutusa le itu ua afaina i le itu e itiiti le afaina, o le taunuuga o le fua faatatau tutusa o le 1. Pe a sili atu le fua faatatau tutusa nai lo le 1, o le tufatufaina o parakalafa e fetaui ma le itu ua afaina e matua maualuga lava.Afai e itiiti ifo i le 1 le fua fa'atusa, e maualuga atu le fa'asoa fa'atatau e fetaui ma le itu e itiiti le afaina.

2.4.Su'esu'ega Fa'amaumauga.SPSS statistic analysis software 18.0 sa fa'aogaina e au'ili'ili ai fa'amaumauga.O le suʻega KolmogorovSmirnov na faʻaaogaina e iloilo ai le manatu o le masani.O uiga o tagata auai i vaega taʻitasi na faʻataʻitaʻiina e faʻaaoga ai suʻega-t tutoʻatasi mo fesuiaiga masani tufatufaina ma suʻega Mann-Whitney U mo fesuiaiga e le masani ona tufatufaina.O le su'ega saini a Wilcoxon na fa'aaogaina e fa'atusatusa ai suiga a'o le'i mae'a togafitiga i le va o vaega e lua.P tau <0.05 na manatu e faʻaalia ai le taua o fuainumera.

3. I'uga

Mai ia Aperila 2020 ia Tesema 2020, o le aofaʻi o le 85 volenitia na ausia tuʻutuʻuga o le agavaʻa ma le faʻamaʻi masani na sainia e auai i le suʻega.Na latou tofia faʻafuaseʻi i le vaega PT (n = 40) ma le vaega RT (n = 45).31 tagata gasegase e leʻi mauaina le tuʻufaʻatasiga tuʻufaʻatasia (tuʻi ese aʻo leʻi togafitia) ma e le mafai ona togafitia mo mafuaaga eseese o le tagata lava ia ma tapulaʻa o tulaga suʻesuʻe.I le faaiuga, 54 tagata auai na ausia tulaga agavaa na auai i le aoaoga (PT group, n = 27; RT group, n = 27).O se siata fefiloi fefiloi o lo'o fa'aalia ai le mamanu su'esu'e o lo'o fa'aalia i le Ata 1. E leai ni fa'alavelave matuia po'o ni lamatiaga tetele na lipotia.

3.1.Fa'avae.I le suʻesuʻega faʻavae, e leai se eseesega taua na matauina i le va o vaega e lua e tusa ai ma le matua (P = 0: 14), taʻavale taimi amata (P = 0: 47), FMA scores (P = 0: 06), ma TUG sikoa (P = 0:17).O fa'ata'ita'iga fa'apitoa ma fa'ama'i o tagata mama'i o lo'o fa'aalia ile Laulau 1 ma le 2.

3.2.Taunuuga.O le mea lea, o suʻesuʻega mulimuli na aofia ai 54 maʻi: 27 i le RT vaega ma 27 i le PT vaega.Tausaga, vaiaso i tua o le stroke, itupa, itu o le stroke, ma le ituaiga taʻavale e leʻi eseese tele i le va o vaega e lua (silasila i le Laulau 1).Na matou fuaina le faʻaleleia e ala i le faʻatusatusaina o le eseesega i le va o le laina faʻavae ma le 2-vaiaso sikoa o vaega taʻitasi.Talu ai o faʻamaumauga e leʻi masani ona tufatufaina atu, o le Mann-Whitney U suʻega na faʻaaogaina e faʻatusatusa ai fua faʻavae ma faʻataʻitaʻiga i le va o vaega e lua.E leai ni eseesega taua i le va o vaega i soʻo se fua faʻatatau aʻo leʻi faia togafitiga.

Ina ua maeʻa le 14 aʻoaʻoga, na faʻaalia e vaega uma e lua ni faʻaleleia atili i le itiiti ifo ma le tasi le fua faʻatatau.E le gata i lea, o le vaega PT na faʻaalia se faʻaleleia atili o le faʻatinoga (silasila i le Laulau 2).E tusa ai ma sikoa FMA ma TUG, o le faʻatusatusaina o sikoa i luma ma le maeʻa o le 2 vaiaso o aʻoaʻoga na faʻaalia ai le tele o eseesega i totonu o le PT (P <0: 01) (silasila i le Laulau 2) ma le eseesega tele i le vaega RT (FMA, P = 0: 02), ae o taunuuga o le TUG (P = 0: 28) e leai se eseesega.O le faʻatusatusaga i le va o vaega na faʻaalia ai e leai se eseesega tele i le va o vaega e lua i togi FMA (P = 0:26) poʻo TUG scores (P = 0:97).

E tusa ai ma le taimi suʻesuʻega gait, i le faʻatusatusaga i totonu o le kulupu, e leai ni eseesega taua i luma ma pe a maeʻa vaega taʻitasi o vaega e lua na aʻafia (P> 0: 05).I le fa'atusatusaga i totonu o le va'aiga o le va'aiga fa'afeagai, o le vaega RT sa fa'amauina fa'amauina (P = 0:01).I le faʻatusa o itu uma e lua o le pito i lalo i luma ma le maeʻa o le lua vaiaso o aʻoaʻoga i le taimi tu ma le taʻavale, o le vaega RT sa taua tele i le suʻesuʻega intragroup (P = 0: 04).E le gata i lea, o le tulaga o le tulaga, o le suiga, ma le fua tutusa o le itu e itiiti le afaina ma le itu na afaina e le taua i totonu ma le va o vaega (P> 0: 05) (silasila i le Ata 2).

E tusa ai ma le suʻesuʻeina o le gait parameter avanoa, i luma ma le maeʻa o le 2 vaiaso o aʻoaʻoga, sa i ai se eseesega tele i le lautele o le gait i luga o le itu ua afaina (P = 0: 02) i le vaega PT.I le vaega o le RT, o le itu na a'afia na fa'aalia ai le eseesega tele i le saoasaoa o le savali (P = 0:03), pito i fafo (P = 0:01), ma le umi o le laa (P = 0:03).Ae ui i lea, ina ua maeʻa aso 14 o aʻoaʻoga, e leʻi faʻaalia e vaega e lua se faʻaleleia atili o le faʻasologa.Se'i vagana le eseesega taua o fuainumera i le pito i fafo (P = 0: 002), e leai se eseesega taua na faʻaalia i le faʻatusatusaga i le va o vaega.

4. Talanoaga

O le faʻamoemoega autu o lenei faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiina o le faʻatusatusaina lea o aʻafiaga o aʻoaʻoga gait-fesoasoani a le robot (RT group) ma aʻoaʻoga masani i luga ole eleele (PT group) mo tagata mamaʻi vave maʻi ma le gait disorder.O su'esu'ega o lo'o i ai nei na fa'aalia ai, pe a fa'atusatusa i a'oa'oga gait masani (PT group), a'oa'oga gait ma le robot A3 fa'aaogaina le NX e tele ni fa'amanuiaga autu mo le fa'aleleia atili o galuega tau afi.

O nisi o suʻesuʻega talu ai na lipotia mai ai o aʻoaʻoga gait robotic faʻatasi ma togafitiga faʻaletino pe a maeʻa le taʻavale na faʻateleina ai le avanoa e ausia ai le savali tutoʻatasi pe a faʻatusatusa i aʻoaʻoga gait e aunoa ma nei masini, ma o tagata na mauaina lenei faʻalavelave i le 2 masina muamua ina ua maeʻa le taʻavale ma i latou e le mafai ona savavali na maua. ina ia manuia tele [19, 20].O lo matou manatu muamua o le a sili atu le aoga o aʻoaʻoga savali e fesoasoani i le robot nai lo aʻoaʻoga masani i luga o le eleele i le faʻaleleia atili o le taʻaloga afeleti, e ala i le tuʻuina atu o mamanu savali saʻo ma tutusa e faʻatonutonu ai le savali o gasegase.E le gata i lea, na matou valoia o le vave fesoasoani a le robot aʻoaʻoga pe a maeʻa le taʻavale (faʻataʻitaʻiga, tulafono faatonutonu malosi mai le faiga o le paʻu o le mamafa, fetuunaiga moni o le taʻitaʻiga malosi, ma aʻoaʻoga faʻamalosi ma pasi i soo se taimi) o le a sili atu le aoga nai lo aʻoaʻoga masani e faʻavae i luga. faamatalaga e tuuina atu i le gagana manino.E le gata i lea, matou te manatu foi o le aʻoga gait ma le A3 robot i se tulaga saʻo o le a faʻagaoioia ai le musculoskeletal ma le cerebrovascular system e ala i le faʻaauau ma le saʻo o le savali savali, ma faʻaitiitia ai le hypertonia spastic ma le hyperreflexia ma faʻaleleia vave le toe faʻaleleia mai le stroke.

O su'esu'ega o lo'o iai nei e le'i fa'amaonia atoatoa ai a tatou ulua'i manatu.O fa'ailoga a le FMA na fa'aalia ai o vaega uma e lua na fa'aalia le fa'aleleia atili.E le gata i lea, i le amataga o le vaega, o le faʻaogaina o le masini robotic e aʻoaʻoina ai faʻafanua faʻafanua o le gait na taʻitaʻia ai le sili atu le lelei o le faʻatinoga nai lo aʻoaʻoga masani o le toe faʻaleleia o eleele.A maeʻa aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga fesoasoani robot, atonu e le mafai e tagata gasegase ona faʻatinoina faʻataʻitaʻiina faʻataʻitaʻiga vave ma le atamai, ma o taimi ma avanoa o tagata gasegase na sili atu le maualuga nai lo le aʻoga (e ui o lenei eseesega e le taua, P> 0:05), ma leai se eseesega tele i sikoa TUG a'o le'i a'oa'oina ma ina ua mae'a a'oa'oga (P = 0:28).Ae ui i lea, e tusa lava po o le a le auala, 2 vaiaso o aʻoaʻoga faʻaauau e leʻi suia ai le taimi i le gait o tagata maʻi poʻo le laasaga i le va o avanoa.

O suʻesuʻega o loʻo iai nei o loʻo ogatasi ma nisi o lipoti talu ai, e lagolagoina ai le manatu e le o manino lava le matafaioi a le electromechanical / robot mea faigaluega [10].O nisi o suʻesuʻega talu ai 'suʻesuʻega ua fautua mai ai o le robotic gait training e mafai ona vave faia se sao i le neurorehabilitation, tuʻuina atu saʻo lagona faʻapitoa e avea ma faʻavae o le palasitika neural ma le faʻavae o aʻoaʻoga afi, lea e manaʻomia mo le ausiaina o gaioiga talafeagai [21].O tagata maʻi na mauaina se tuʻufaʻatasiga o aʻoaʻoga faʻasolosolo fesoasoani eletise ma togafitiga faʻale-tino pe a maeʻa le taʻavale na sili atu ona ausia le savali tutoʻatasi pe a faʻatusatusa ia i latou na maua na o aʻoaʻoga masani masani, aemaise lava i le 3 masina muamua pe a uma le taʻavale [7, 14].E le gata i lea, o nisi suʻesuʻega ua faʻaalia ai o le faʻalagolago i aʻoaʻoga robot e mafai ona faʻaleleia le savaliga o tagata mamaʻi pe a maeʻa le stroke.I se suʻesuʻega a Kim et al., 48 tagata maʻi i totonu ole 1 tausaga o maʻi na vaevaeina i se vaega o togafitiga fesoasoani-ropeti (0: 5 itula o aʻoaʻoga robot + 1 itula o togafitiga faʻaletino) ma se vaega o togafitiga masani (1.5 itula o le tino. togafitiga), faatasi ai ma vaega uma e lua e maua 1.5 itula o togafitiga i le aso.Pe a faʻatusatusa i togafitiga faʻale-tino masani, na faʻaalia ai iʻuga o le tuʻufaʻatasia o masini robotic ma togafitiga faʻaletino e sili atu nai lo togafitiga masani i tulaga o le tutoʻatasi ma le paleni [22].

Ae ui i lea, na faia e Mayr ma ana uo se suʻesuʻega o tagata matutua e 66 ma le averesi o le 5 vaiaso talu ona maeʻa le taʻavale e iloilo ai le aʻafiaga o vaega e lua o loʻo mauaina 8 vaiaso o togafitiga toe faʻaleleia i totonu o le falemaʻi e taulaʻi i le gait gait ma le toe faʻaleleia o le gait (robot-assisted gait training and traditional ground. toleniga gait).Na lipotia mai, e ui lava na alu le taimi ma le malosi e ausia ai aafiaga aoga o le gait training exercise, o auala uma e lua na faaleleia atili ai le gait function [15].E faapena foi, Duncan et al.suʻesuʻeina aʻafiaga o aʻoaʻoga faʻamalositino vave (2 masina talu ona amata le stroke), toleniga faʻamalositino tuai (6 masina talu ona amata le stroke), ma se fuafuaga faʻamalositino ile fale (2 masina talu ona amata le stroke) e suʻesuʻe ai le taʻavale lagolago mamafa pe a uma le ta, e aofia ai le sili ona lelei. taimi ma le aoga o le faʻaogaina o le toe faʻaleleia o masini.Na maua ai, i totonu o le 408 tagata matutua maʻi ma le stroke (2 masina talu ona maeʻa), aʻoaʻoga faʻamalositino, e aofia ai le faʻaaogaina o aʻoaʻoga taʻavale mo le mamafa, e le sili atu nai lo le faʻamalositino faʻamalositino na faia e se fomaʻi faʻapitoa i le fale [8].Na faʻatulagaina e Hidler ma ana uo se suʻesuʻega RCT multicenter e aofia ai le 72 tagata matutua mamaʻi i lalo ifo o le 6 masina talu ona amata le stroke.Ua lipotia mai e le au tusitala e faapea, i tagata taʻitoʻatasi o loʻo i ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi ma le ogaoga o le gait disorder pe a maeʻa se faʻalavelave faʻafuaseʻi, o le faʻaogaina o taʻiala faʻaleaganuʻu masani e mafai ona ausia le saoasaoa ma le mamao i luga o le eleele nai lo aʻoaʻoga gait fesoasoani robot (faʻaaogaina masini Lokomat) [9].I la matou suʻesuʻega, e mafai ona vaʻaia mai le faʻatusatusaga i le va o vaega, sei vagana ai le taua tele o fuainumera i le pito i fafo, o le mea moni, o le togafitiga o le vaega PT e tutusa ma le vaega RT i le tele o itu.Aemaise lava i le lautele o le gait, pe a maeʻa le 2 vaiaso o aʻoaʻoga PT, o le faʻatusatusaga o le intragroup e taua tele (P = 0: 02).E faamanatu mai ai ia i tatou i totonu o nofoaga autu o aʻoaʻoga toe faʻaleleia e aunoa ma tulaga o aʻoaʻoga robot, aʻoaʻoga gait faʻatasi ai ma aʻoaʻoga masani i luga o le eleele e mafai foʻi ona ausia se aafiaga faʻapitoa.

E tusa ai ma aʻafiaga o le falemaʻi, o suʻesuʻega o loʻo i ai nei o loʻo fautua mai ai, mo aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga mo le vave taʻavale, pe a faʻafitauli le lautele o le tagata maʻi, e tatau ona filifilia aʻoaʻoga masani i luga o le eleele;i se fa'atusatusaga, pe a fa'aalia se fa'afitauli gait i le va'aiga o le tagata ma'i (laa'a umi, saoasaoa, ma tamatama'i vae) po'o le taimi (stance phase symmetry ratio), o le filifilia o le robot-assisted gait training atonu e sili atu ona talafeagai.Ae ui i lea, o le tapulaʻa autu o le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiina o loʻo i ai nei o le taimi puupuu o aʻoaʻoga (2 vaiaso), faʻatapulaʻaina faaiuga e mafai ona maua mai a matou sailiga.E mafai ona fa'aalia le eseesega o toleniga i le va o auala e lua pe a uma le 4 vaiaso.O le tapula'a lona lua e feso'ota'i ma le faitau aofa'i o tagata su'esu'e.O le suʻesuʻega o loʻo i ai nei na faʻatautaia ma tagata mamaʻi na maua i lalo o le paʻu o tulaga eseese o le mamafa, ma e leʻi mafai ona matou iloa le va o le toe faʻaleleia faʻafuaseʻi (o lona uiga o le toe faʻaleleia o le tino) ma le toe faʻaleleia.O le taimi filifilia (8 vaiaso) mai le amataga o le ta'i e fai si umi, atonu e aofia ai le tele o numera o faʻasologa o le evolusione faʻafuaseʻi ma le tetee o tagata taʻitoʻatasi i le (aʻoaʻoga) faʻalavelave.O le isi tapula'a taua o le leai lea o ni fua fa'atatau umi (fa'ata'ita'iga, 6 masina pe sili atu ma lelei 1 le tausaga).E le gata i lea, o le amataina o togafitiga (ie, RT) vave e le mafai ona iu i se eseesega fuaina i taunuuga mo taimi pupuu, e tusa lava pe maua ai se eseesega i taunuuga umi.

5. Faaiuga

O lenei su'esu'ega amata o lo'o fa'aalia ai o le A3 robot-assisted gait a'oa'oga ma a'oa'oga gait masani e mafai ona fa'aleleia atili le agava'a savali o tagata ma'i stroke i totonu ole 2 vaiaso.

Avanoa Fa'amatalaga

O faʻamaumauga o loʻo faʻaaogaina i lenei suʻesuʻega e maua mai le tusitala e fetaui i luga o talosaga talafeagai.

Fete'ena'iga o Tulaga

Fai mai tusitala e leai se feteenaiga o aia.

Fa'afetai

Matou te faafetai ia Benjamin Knight, MSc., mai ia Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), mo le teuteuina o le gagana Peretania o se ata o lenei tusitusiga.

Fa'asinomaga