1. Rhagymadrodd

Mae strôc yn un o brif achosion anabledd.Mae astudiaethau blaenorol wedi nodi, 3 mis ar ôl cychwyn, bod traean o gleifion sydd wedi goroesi yn parhau i fod yn ddibynnol ar gadair olwyn a bod cyflymder cerddediad a dygnwch wedi lleihau'n sylweddol mewn tua 80% o gleifion sy'n cerdded [1-3].Felly, er mwyn cynorthwyo cleifion i ddychwelyd i gymdeithas wedi hynny, adfer swyddogaeth cerdded yw prif nod adsefydlu cynnar [4].

Hyd yn hyn, mae'r opsiynau triniaeth mwyaf effeithiol (amlder a hyd) ar gyfer gwella cerddediad yn gynnar ar ôl strôc, yn ogystal â gwelliant a hyd ymddangosiadol, yn dal i fod yn destun dadl [5].Ar y naill law, sylwyd y gall dulliau ailadroddus tasg-benodol gyda dwyster cerdded uwch arwain at fwy o welliant yn cerddediad cleifion strôc [6].Yn benodol, dywedwyd bod pobl a dderbyniodd gyfuniad o hyfforddiant cerdded â chymorth trydan a therapi corfforol ar ôl strôc wedi dangos mwy o welliant na'r rhai a dderbyniodd hyfforddiant cerddediad rheolaidd yn unig, yn enwedig yn y 3 mis cyntaf ar ôl strôc, a'u bod yn fwy tebygol o gyflawni'n annibynnol. cerdded [7] .Ar y llaw arall, ar gyfer cyfranogwyr strôc subaciwt ag anhwylder cerddediad cymedrol i ddifrifol, adroddir bod yr amrywiaeth o ymyriadau hyfforddi cerddediad confensiynol yn fwy effeithiol na hyfforddiant cerddediad â chymorth robot [8, 9].Yn ogystal, mae tystiolaeth y bydd perfformiad cerddediad yn gwella p'un a yw hyfforddiant cerdded yn defnyddio hyfforddiant cerddediad robotig neu ymarfer corff ar y ddaear [10].

Ers diwedd 2019, yn ôl polisïau yswiriant meddygol domestig a lleol Tsieina, yn y rhan fwyaf o rannau o Tsieina, os defnyddir yswiriant meddygol i ad-dalu costau ysbyty, dim ond am 2 wythnos y gellir mynd i'r ysbyty i gleifion strôc.Oherwydd bod yr arhosiad 4 wythnos confensiynol yn yr ysbyty wedi'i leihau i bythefnos, mae'n bwysig datblygu dulliau adsefydlu mwy cywir ac effeithiol ar gyfer cleifion strôc cynnar.I archwilio'r mater hwn, gwnaethom gymharu effeithiau cynllun triniaeth gynnar sy'n cynnwys hyfforddiant cerddediad robotig (RT) â hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear (PT) i bennu'r cynllun triniaeth mwyaf buddiol ar gyfer gwella cerddediad.

 

2. Dulliau

2.1.Dylunio Astudio.Treial rheoledig ar hap un ganolfan, un ddall, oedd hwn.Cymeradwywyd yr astudiaeth gan Ysbyty Cysylltiedig Cyntaf Prifysgol Gwyddoniaeth a

Technoleg Tsieina (IRB, Bwrdd Adolygu Sefydliadol) (Rhif 2020-KY627).Roedd y meini prawf cynhwysiant fel a ganlyn: strôc rhydweli ymennydd canol cyntaf (wedi'i ddogfennu gan sgan tomograffeg gyfrifiadurol neu ddelweddu cyseiniant magnetig);amser o ddechrau strôc o lai na 12 wythnos;Cam Brunnstrom o swyddogaeth eithaf is a oedd o gam III i gam IV;Sgôr Asesiad Gwybyddol Montreal (MoCA) ≥ 26 pwynt, yn gallu cydweithredu â chwblhau hyfforddiant adsefydlu ac yn gallu mynegi teimladau am yr hyfforddiant yn glir [11];35-75 oed, gwryw neu fenyw;a chytundeb i gymryd rhan yn y treial clinigol, gan ddarparu caniatâd gwybodus ysgrifenedig.

Roedd y meini prawf gwahardd fel a ganlyn: ymosodiad isgemig dros dro;briwiau ymennydd blaenorol, waeth beth fo'u etioleg;presenoldeb esgeulustod wedi'i werthuso gan ddefnyddio'r Prawf Clychau (mae gwahaniaeth o bump o 35 o glychau a hepgorwyd rhwng yr ochr dde a'r ochr chwith yn nodi esgeulustod hemispatial) [12, 13];affasia;archwiliad niwrolegol i asesu presenoldeb nam somatosensory sy'n berthnasol yn glinigol;sbastigedd difrifol sy'n effeithio ar yr eithafion isaf (sgôr graddfa Ashworth wedi'i addasu o fwy na 2);archwiliad clinigol i asesu presenoldeb apracsia echddygol eithaf is (gyda chamgymeriadau symud mathau o symudiadau coesau wedi'u dosbarthu gan ddefnyddio'r meini prawf canlynol: symudiadau lletchwith yn absenoldeb symudiadau sylfaenol a diffygion synhwyraidd, ataxia, a thôn cyhyrau arferol);daduniad awtomatig anwirfoddol;amrywiadau ysgerbydol aelodau isaf, anffurfiadau, annormaleddau anatomegol, a nam ar y cymalau gydag achosion amrywiol;haint croen lleol neu ddifrod islaw cymal clun y goes;cleifion ag epilepsi, lle nad oedd eu cyflwr wedi'i reoli'n effeithiol;cyfuniad o glefydau systemig difrifol eraill, megis camweithrediad cardio-pwlmonaidd difrifol;cymryd rhan mewn treialon clinigol eraill o fewn 1 mis cyn y treial;a methiant i lofnodi caniatâd gwybodus.Roedd pob pwnc yn wirfoddolwyr, ac roedd pob un yn rhoi caniatâd gwybodus ysgrifenedig i gymryd rhan yn yr astudiaeth, a gynhaliwyd yn unol â Datganiad Helsinki ac a gymeradwywyd gan Bwyllgor Moeseg yr Ysbyty Cyntaf sy'n Gysylltiedig â Phrifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg Tsieina.

Cyn y prawf, fe wnaethom neilltuo cyfranogwyr cymwys ar hap i ddau grŵp.Fe wnaethom neilltuo cleifion i un o ddau grŵp triniaeth yn seiliedig ar y cynllun hapleoli cyfyngedig a gynhyrchir gan y feddalwedd.Nid oedd ymchwilwyr a benderfynodd a oedd claf yn gymwys i'w gynnwys yn y treial yn gwybod i ba grŵp (aseiniad cudd) y byddai'r claf yn cael ei neilltuo wrth wneud eu penderfyniad.Gwiriodd ymchwilydd arall y dyraniad cywir o gleifion yn ôl y tabl ar hap.Heblaw am y triniaethau sydd wedi'u cynnwys ym mhrotocol yr astudiaeth, derbyniodd y ddau grŵp o gleifion 0.5 awr o ffisiotherapi confensiynol bob dydd, ac ni chyflawnwyd unrhyw fath arall o adsefydlu.

2.1.1.Grŵp RT.Cafodd cleifion a neilltuwyd i'r grŵp hwn hyfforddiant cerddediad trwy'r System Hyfforddi a Gwerthuso Gait A3 (NX, Tsieina), sef robot cerddediad electromecanyddol a yrrir sy'n darparu hyfforddiant cerddediad ailadroddadwy, dwysedd uchel a thasg-benodol.Cynhaliwyd hyfforddiant ymarfer corff awtomataidd ar felinau traed.Roedd cleifion na chymerodd ran yn yr asesiad yn cael triniaeth dan oruchwyliaeth gyda chyflymder melin draed wedi'i addasu a chymorth pwysau.Roedd y system hon yn cynnwys systemau colli pwysau deinamig a statig, a all efelychu newidiadau canol disgyrchiant gwirioneddol wrth gerdded.Wrth i swyddogaethau wella, mae lefelau cymorth pwysau, cyflymder melin draed, a grym canllaw i gyd yn cael eu haddasu i gynnal ochr wan y cyhyrau estyn pen-glin yn ystod y safle sefyll.Mae lefel y cymorth pwysau yn cael ei ostwng yn raddol o 50% i 0%, ac mae'r grym arweiniol yn cael ei ostwng o 100% i 10% (trwy leihau'r grym arweiniol, a ddefnyddir yn y cyfnodau sefyll a siglo, mae'r claf yn cael ei orfodi i ddefnyddio cyhyrau'r glun a'r pen-glin i gymryd rhan yn fwy gweithredol yn y broses cerddediad) [14, 15].Yn ogystal, yn ôl goddefgarwch pob claf, cynyddodd cyflymder y felin draed (o 1.2 km / h) 0.2 i 0.4 km / h fesul cwrs triniaeth, hyd at 2.6 km / h.Hyd effeithiol pob RT oedd 50 munud.

2.1.2.Grŵp PT.Mae hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear yn seiliedig ar dechnegau therapi niwroddatblygiadol traddodiadol.Roedd y therapi hwn yn cynnwys ymarfer cydbwysedd eistedd-sefyll, trosglwyddiad gweithredol, eistedd-sefyll, a hyfforddiant dwys i gleifion ag anhwylderau synhwyraidd.Gyda gwella gweithrediad corfforol, cynyddodd hyfforddiant cleifion ymhellach mewn anhawster, gan gynnwys hyfforddiant cydbwysedd sefydlog deinamig, gan ddatblygu'n olaf i hyfforddiant cerddediad swyddogaethol, tra'n parhau i gynnal hyfforddiant dwys [16].

Neilltuwyd cleifion i'r grŵp hwn ar gyfer hyfforddiant cerddediad tir (amser effeithiol o 50 munud y wers), gyda'r nod o wella rheolaeth osgo yn ystod cerddediad, trosglwyddo pwysau, cyfnod sefyll, sefydlogrwydd cyfnod swing rhydd, cyswllt llawn sawdl, a modd cerddediad.Roedd yr un therapydd hyfforddedig yn trin pob claf yn y grŵp hwn ac yn safoni perfformiad pob ymarfer yn unol â sgiliau'r claf (hy, y gallu i gymryd rhan mewn modd cynyddol a mwy gweithredol yn ystod cerddediad) a dwyster goddefgarwch, fel y disgrifiwyd yn flaenorol ar gyfer y grŵp RT.

2.2.Gweithdrefnau.Cafodd yr holl gyfranogwyr raglen hyfforddi a oedd yn cynnwys cwrs 2 awr (gan gynnwys cyfnod gorffwys) bob dydd am 14 diwrnod yn olynol.Roedd pob sesiwn hyfforddi yn cynnwys dau gyfnod hyfforddi 50 munud, gydag un cyfnod gorffwys o 20 munud rhyngddynt.Gwerthuswyd cleifion ar y llinell sylfaen ac ar ôl 1 wythnos a 2 wythnos (pwynt terfyn cynradd).Nid oedd gan yr un graddiwr wybodaeth am yr aseiniad grŵp ac roedd yn gwerthuso pob claf.Gwnaethom brofi effeithiolrwydd y weithdrefn ddallu trwy ofyn i'r gwerthuswr ddyfalu'n addysgiadol.

2.3.Canlyniadau.Y prif ganlyniadau oedd sgorau FMA a sgoriau prawf TUG cyn ac ar ôl hyfforddiant.Cynhaliwyd dadansoddiad cerddediad paramedr amser-gofod hefyd gan ddefnyddio system asesu swyddogaeth cydbwysedd (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Tsieina) [17], gan gynnwys amser (au) stride, amser cam un safiad (au) , amser(au) cam safiad dwbl, amser(au) cyfnod swing, amser(au) cyfnod safiad, hyd cam (cm), cyflymder cerdded (m/s), diweddeb (camau/munud), lled cerddediad (cm), ac ongl toe allan (deg).

Yn yr astudiaeth hon, gellir defnyddio'r gymhareb cymesuredd rhwng y paramedrau gofod/amser dwyochrog i nodi'n hawdd faint o gymesuredd rhwng yr ochr yr effeithir arni a'r ochr leiaf yr effeithir arni.Mae’r fformiwla ar gyfer y gymhareb cymesuredd a geir o’r gymhareb cymesuredd fel a ganlyn [18]:

Pan fo'r ochr yr effeithir arni yn gymesur â'r ochr lai yr effeithir arni, canlyniad y gymhareb cymesuredd yw 1. Pan fo'r gymhareb cymesuredd yn fwy nag 1, mae'r dosbarthiad paramedr sy'n cyfateb i'r ochr yr effeithir arni yn gymharol uchel.Pan fo'r gymhareb cymesuredd yn llai nag 1, mae'r dosbarthiad paramedr sy'n cyfateb i'r ochr lai yr effeithir arno yn uwch.

2.4.Dadansoddiad Ystadegol.Defnyddiwyd meddalwedd dadansoddi ystadegol SPSS 18.0 i ddadansoddi'r data.Defnyddiwyd prawf KolmogorovSmirnov i asesu'r rhagdybiaeth o normalrwydd.Profwyd nodweddion y cyfranogwyr ym mhob grŵp gan ddefnyddio profion-t annibynnol ar gyfer newidynnau a ddosberthir yn arferol a phrofion Mann-Whitney U ar gyfer newidynnau nad ydynt yn cael eu dosbarthu'n normal.Defnyddiwyd prawf rheng wedi'i lofnodi gan Wilcoxon i gymharu'r newidiadau cyn ac ar ôl triniaeth rhwng y ddau grŵp.Ystyriwyd bod gwerthoedd P < 0.05 yn dynodi arwyddocâd ystadegol.

3. Canlyniadau

Rhwng mis Ebrill 2020 a mis Rhagfyr 2020, ymunodd cyfanswm o 85 o wirfoddolwyr a oedd yn bodloni'r meini prawf cymhwysedd â strôc cronig i gymryd rhan yn yr arbrawf.Cawsant eu neilltuo ar hap i'r grŵp PT (n = 40) a'r grŵp RT (n = 45).Ni dderbyniodd 31 o gleifion yr ymyriad penodedig (tynnu'n ôl cyn triniaeth) ac ni ellid eu trin am resymau personol amrywiol a chyfyngiadau'r amodau sgrinio clinigol.Yn y diwedd, cymerodd 54 o gyfranogwyr a oedd yn bodloni'r meini prawf cymhwysedd ran yn yr hyfforddiant (grŵp PT, n = 27; grŵp RT, n = 27).Dangosir siart llif cymysg sy'n darlunio cynllun yr ymchwil yn Ffigur 1. Ni adroddwyd am unrhyw ddigwyddiadau andwyol difrifol na pheryglon mawr.

3.1.Gwaelodlin.Yn yr asesiad gwaelodlin, ni welwyd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol rhwng y ddau grŵp o ran oedran (P = 0:14), amser dechrau strôc (P = 0:47), sgorau FMA (P = 0:06), a sgoriau TUG (P = 0:17).Dangosir nodweddion demograffig a chlinigol cleifion yn Nhablau 1 a 2.

3.2.Canlyniad.Felly, roedd y dadansoddiadau terfynol yn cynnwys 54 o gleifion: 27 yn y grŵp RT a 27 yn y grŵp PT.Nid oedd gwahaniaeth sylweddol rhwng oedran, trawiad ar ôl wythnosau, rhyw, ochr strôc, a math o strôc rhwng y ddau grŵp (gweler Tabl 1).Fe fesuron ni welliant trwy gyfrifo'r gwahaniaeth rhwng sgôr gwaelodlin a sgorau pythefnos pob grŵp.Oherwydd nad oedd y data'n cael eu dosbarthu fel arfer, defnyddiwyd prawf Mann-Whitney U i gymharu mesuriadau gwaelodlin ac ôl-hyfforddiant rhwng y ddau grŵp.Nid oedd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol rhwng grwpiau mewn unrhyw fesuriadau canlyniad cyn triniaeth.

Ar ôl 14 sesiwn hyfforddi, dangosodd y ddau grŵp welliannau sylweddol mewn o leiaf un mesur canlyniad.At hynny, dangosodd y grŵp PT welliant sylweddol uwch mewn perfformiad (gweler Tabl 2).O ran sgorau FMA a TUG, datgelodd cymhariaeth y sgoriau cyn ac ar ôl 2 wythnos o hyfforddiant wahaniaethau sylweddol o fewn y grŵp PT (P < 0:01) (gweler Tabl 2) a gwahaniaethau sylweddol yn y grŵp RT (FMA, P = 0: 02), ond ni ddangosodd canlyniadau TUG (P = 0:28) unrhyw wahaniaeth.Dangosodd y gymhariaeth rhwng grwpiau nad oedd gwahaniaeth arwyddocaol rhwng y ddau grŵp mewn sgorau FMA (P = 0:26) neu sgoriau TUG (P = 0:97).

O ran y dadansoddiad cerddediad paramedr amser, yn y gymhariaeth rhwng grwpiau, nid oedd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol cyn ac ar ôl pob rhan o'r ddau grŵp yr effeithiwyd arnynt ochr (P > 0:05).Yn y gymhariaeth o fewn y grŵp o'r cyfnod swing cyfochrog, roedd y grŵp RT yn ystadegol arwyddocaol (P = 0:01).Yng nghymesuredd dwy ochr yr aelodau isaf cyn ac ar ôl pythefnos o hyfforddiant yn y cyfnod sefydlog a'r cyfnod swing, roedd y grŵp RT yn ystadegol arwyddocaol yn y dadansoddiad intragroup (P = 0:04).Yn ogystal, nid oedd y cam safiad, y cyfnod swing, a chymhareb cymesuredd yr ochr lai yr effeithiwyd arni a'r ochr yr effeithiwyd arni yn arwyddocaol o fewn a rhwng grwpiau (P > 0:05) (gweler Ffigur 2).

O ran y dadansoddiad cerddediad paramedr gofod, cyn ac ar ôl 2 wythnos o hyfforddiant, roedd gwahaniaeth sylweddol mewn lled cerddediad ar yr ochr yr effeithiwyd arno (P = 0:02) yn y grŵp PT.Yn y grŵp RT, dangosodd yr ochr yr effeithiwyd arno wahaniaethau sylweddol mewn cyflymder cerdded (P = 0:03), ongl troed allan (P = 0:01), a hyd y cam (P = 0:03).Fodd bynnag, ar ôl 14 diwrnod o hyfforddiant, ni ddangosodd y ddau grŵp unrhyw welliant sylweddol o ran diweddeb.Ac eithrio'r gwahaniaeth ystadegol arwyddocaol mewn ongl troed allan (P = 0:002), ni ddatgelwyd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol yn y gymhariaeth rhwng grwpiau.

4. Trafodaeth

Prif ddiben yr hap-dreial rheoledig hwn oedd cymharu effeithiau hyfforddiant cerddediad â chymorth robot (grŵp RT) a hyfforddiant cerddediad tir confensiynol (grŵp PT) ar gyfer cleifion strôc cynnar ag anhwylder cerddediad.Datgelodd y canfyddiadau presennol, o gymharu â hyfforddiant cerddediad tir confensiynol (grŵp PT), fod gan hyfforddiant cerddediad gyda'r robot A3 gan ddefnyddio NX nifer o fanteision allweddol ar gyfer gwella gweithrediad modur.

Mae sawl astudiaeth flaenorol wedi nodi bod hyfforddiant cerddediad robotig ynghyd â therapi corfforol ar ôl strôc yn cynyddu'r tebygolrwydd o gerdded yn annibynnol o'i gymharu â hyfforddiant cerddediad heb y dyfeisiau hyn, a darganfuwyd pobl sy'n derbyn yr ymyriad hwn yn ystod y 2 fis cyntaf ar ôl strôc a'r rhai na allent gerdded. i elwa fwyaf [19, 20].Ein rhagdybiaeth gychwynnol oedd y byddai hyfforddiant cerddediad gyda chymorth robot yn fwy effeithiol na hyfforddiant cerddediad tir traddodiadol o ran gwella gallu athletaidd, trwy ddarparu patrymau cerdded cywir a chymesur i reoli cerdded cleifion.Yn ogystal, gwnaethom ragweld y byddai hyfforddiant cynnar gyda chymorth robot ar ôl strôc (hy, rheoleiddio deinamig o'r system colli pwysau, addasiad amser real o rym canllaw, a hyfforddiant gweithredol a goddefol ar unrhyw adeg) yn fwy buddiol na hyfforddiant traddodiadol yn seiliedig ar gwybodaeth wedi’i chyflwyno mewn iaith glir.Ymhellach, fe wnaethom ddyfalu hefyd y byddai hyfforddiant cerddediad gyda’r robot A3 mewn safle unionsyth yn actifadu’r systemau cyhyrysgerbydol a serebro-fasgwlaidd trwy fewnbwn osgo cerdded dro ar ôl tro a manwl gywir, gan leddfu hypertonia sbastig a hyperreflexia a hyrwyddo adferiad cynnar ar ôl strôc.

Nid oedd y canfyddiadau presennol yn cadarnhau ein damcaniaethau cychwynnol yn llawn.Datgelodd sgorau FMA fod y ddau grŵp wedi dangos gwelliannau sylweddol.Yn ogystal, yn y cyfnod cynnar, arweiniodd y defnydd o'r ddyfais robotig i hyfforddi paramedrau gofodol cerddediad at berfformiad sylweddol well na hyfforddiant adsefydlu tir traddodiadol.Ar ôl hyfforddiant cerddediad gyda chymorth robot, efallai na fyddai cleifion wedi gallu gweithredu cerddediad safonol yn gyflym ac yn fedrus, ac roedd paramedrau amser a gofod cleifion ychydig yn uwch na chyn hyfforddiant (er nad oedd y gwahaniaeth hwn yn arwyddocaol, P > 0:05), gyda dim gwahaniaeth arwyddocaol mewn sgorau TUG cyn ac ar ôl hyfforddiant (P = 0:28).Fodd bynnag, waeth beth fo'r dull, ni newidiodd 2 wythnos o hyfforddiant parhaus y paramedrau amser yn cerddediad cleifion neu amlder cam yn y paramedrau gofod.

Mae'r canfyddiadau presennol yn gyson â rhai adroddiadau blaenorol, sy'n cefnogi'r syniad bod rôl offer electrofecanyddol / robot yn dal yn aneglur [10].Mae ymchwil rhai astudiaethau blaenorol wedi awgrymu y gallai hyfforddiant cerddediad robotig chwarae rhan gynnar mewn niwroadsefydlu, gan ddarparu mewnbwn synhwyraidd cywir fel rhagosodiad plastigrwydd niwral a sail dysgu modur, sy'n hanfodol ar gyfer cyflawni allbwn modur priodol [21].Roedd cleifion a dderbyniodd gyfuniad o hyfforddiant cerddediad â chymorth trydanol a therapi corfforol ar ôl strôc yn fwy tebygol o gyflawni cerdded annibynnol o gymharu â'r rhai a dderbyniodd hyfforddiant cerddediad confensiynol yn unig, yn enwedig yn ystod y 3 mis cyntaf ar ôl strôc [7, 14].Yn ogystal, mae rhai astudiaethau wedi dangos y gall dibynnu ar hyfforddiant robot wella cerdded cleifion ar ôl strôc.Mewn astudiaeth gan Kim et al., rhannwyd 48 o gleifion o fewn blwyddyn o salwch yn grŵp triniaeth â chymorth robot (0:5 awr o hyfforddiant robotiaid + 1 awr o therapi corfforol) a grŵp triniaeth confensiynol (1.5 awr o therapi corfforol). therapi), gyda'r ddau grŵp yn derbyn 1.5 awr o driniaeth y dydd.O'i gymharu â therapi corfforol traddodiadol yn unig, datgelodd y canlyniadau fod cyfuno dyfeisiau robotig â therapi corfforol yn well na therapi confensiynol o ran ymreolaeth a chydbwysedd [22].

Fodd bynnag, cynhaliodd Mayr a chydweithwyr astudiaeth o 66 o gleifion sy’n oedolion gyda chyfartaledd o 5 wythnos ar ôl strôc i werthuso effaith dau grŵp sy’n derbyn 8 wythnos o driniaeth adsefydlu cleifion mewnol yn canolbwyntio ar allu cerddediad ac adsefydlu cerddediad (hyfforddiant cerddediad â chymorth robot a thir traddodiadol). hyfforddiant cerddediad).Dywedwyd, er ei bod yn cymryd amser ac egni i gyflawni effeithiau buddiol ymarfer hyfforddi cerddediad, roedd y ddau ddull yn gwella swyddogaeth cerddediad [15].Yn yr un modd, mae Duncan et al.archwilio effeithiau hyfforddiant ymarfer corff cynnar (2 fis ar ôl i’r strôc ddechrau), hyfforddiant ymarfer corff hwyr (6 mis ar ôl i’r strôc ddechrau), a chynllun ymarfer corff yn y cartref (2 fis ar ôl i’r strôc ddechrau) i astudio rhedeg ar ôl strôc â phwysau, gan gynnwys yr ymarfer gorau posibl amseriad ac effeithiolrwydd yr ymyriad adsefydlu mecanyddol.Canfuwyd, ymhlith 408 o gleifion sy'n oedolion â strôc (2 fis ar ôl strôc), nad oedd hyfforddiant ymarfer corff, gan gynnwys defnyddio hyfforddiant melin draed ar gyfer cynnal pwysau, yn ddim gwell na therapi ymarfer corff a berfformiwyd gan therapydd corfforol gartref [8].Cynigiodd Hidler a chydweithwyr astudiaeth RCT aml-ganolfan a oedd yn cynnwys 72 o gleifion sy'n oedolion lai na 6 mis ar ôl i strôc ddechrau.Mae'r awduron yn adrodd, mewn unigolion ag anhwylder cerddediad cymedrol i ddifrifol ar ôl strôc unochrog subacute, y gall defnyddio strategaethau adsefydlu traddodiadol gyflawni mwy o gyflymder a phellter ar lawr gwlad na hyfforddiant cerddediad â chymorth robot (gan ddefnyddio dyfeisiau Lokomat) [9].Yn ein hastudiaeth, gellir gweld o'r gymhariaeth rhwng y grwpiau, ac eithrio'r gwahaniaeth ystadegol arwyddocaol yn ongl troed allan, mewn gwirionedd, mae effaith triniaeth y grŵp PT yn debyg i effaith y grŵp RT yn y rhan fwyaf o agweddau.Yn enwedig o ran lled cerddediad, ar ôl 2 wythnos o hyfforddiant PT, mae'r gymhariaeth rhwng grwpiau yn arwyddocaol (P = 0:02).Mae hyn yn ein hatgoffa, mewn canolfannau hyfforddi adsefydlu heb amodau hyfforddi robotiaid, y gall hyfforddiant cerddediad gyda hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear hefyd gyflawni effaith therapiwtig benodol.

O ran goblygiadau clinigol, mae'r canfyddiadau presennol yn awgrymu'n betrus, ar gyfer hyfforddiant cerddediad clinigol ar gyfer strôc gynnar, pan fo lled cerddediad y claf yn broblemus, y dylid dewis hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear;mewn cyferbyniad, pan fydd paramedrau gofod y claf (hyd cam, cyflymder, ac ongl troed) neu baramedrau amser (cymhareb cymesuredd cam safiad) yn datgelu problem cerddediad, efallai y bydd dewis hyfforddiant cerddediad gyda chymorth robot yn fwy priodol.Fodd bynnag, prif gyfyngiad yr hap-dreial rheoledig presennol oedd yr amser hyfforddi cymharol fyr (2 wythnos), gan gyfyngu ar y casgliadau y gellir eu tynnu o'n canfyddiadau.Mae'n bosibl y byddai gwahaniaethau hyfforddi rhwng y ddau ddull yn cael eu datgelu ar ôl 4 wythnos.Mae ail gyfyngiad yn gysylltiedig â phoblogaeth yr astudiaeth.Cynhaliwyd yr astudiaeth gyfredol gyda chleifion â strôc subaciwt o wahanol lefelau o ddifrifoldeb, ac nid oeddem yn gallu gwahaniaethu rhwng adsefydlu digymell (sy'n golygu adferiad y corff yn ddigymell) ac adsefydlu therapiwtig.Roedd y cyfnod dethol (8 wythnos) o ddechrau'r strôc yn gymharol hir, o bosibl yn cynnwys nifer gormodol o wahanol gromliniau esblygiad digymell a gwrthwynebiad unigol i straen (hyfforddiant).Cyfyngiad pwysig arall yw diffyg pwyntiau mesur hirdymor (ee, 6 mis neu fwy ac yn ddelfrydol 1 flwyddyn).Ar ben hynny, efallai na fydd dechrau triniaeth (hy, RT) yn gynnar yn arwain at wahaniaeth mesuradwy mewn canlyniadau tymor byr, hyd yn oed os yw'n cyflawni gwahaniaeth mewn canlyniadau hirdymor.

5. Casgliad

Mae'r astudiaeth ragarweiniol hon yn dangos y gall hyfforddiant cerddediad A3 gyda chymorth robot a hyfforddiant cerddediad tir confensiynol wella'n rhannol allu cleifion strôc i gerdded o fewn pythefnos.

Argaeledd Data

Mae'r setiau data a ddefnyddiwyd yn yr astudiaeth hon ar gael gan yr awdur cyfatebol ar gais rhesymol.

Gwrthdaro Buddiannau

Mae'r awduron yn datgan nad oes gwrthdaro buddiannau.

Diolchiadau

Diolchwn i Benjamin Knight, MSc., o Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), am olygu testun Saesneg drafft o’r llawysgrif hon.

Cyfeiriadau