۱. پېژندنه

سټروک د معلولیت لوی لامل دی.پخوانیو څیړنو راپور ورکړی چې د پیل څخه 3 میاشتې وروسته، د ژوندي پاتې شویو ناروغانو دریمه برخه په ویلچیر پورې تړلې پاتې کیږي او د حرکت سرعت او برداشت په نږدې 80٪ امبولیټ ناروغانو کې د پام وړ کم شوی [1-3].له همدې امله، ټولنې ته د ناروغانو د بیرته راستنیدو سره د مرستې لپاره، د چلولو فعالیت بیا رغونه د ابتدايي بیارغونې اصلي هدف دی [4].

تر نن نیټې پورې، د سټروک څخه وروسته د چټکۍ د ښه کولو لپاره د درملنې خورا اغیزمن انتخابونه (فریکونسی او موده)، او همدارنګه ښکاره پرمختګ او موده، لاهم د بحث موضوع ده [5].له یوې خوا، دا لیدل شوي چې تکراري کاري ځانګړي میتودونه د لوړ چلولو شدت سره کولی شي د سټروک ناروغانو په حرکت کې د ښه پرمختګ لامل شي [6].په ځانګړې توګه، دا راپور ورکړل شوی چې هغه خلک چې د سټروک وروسته د بریښنا په مرسته د ګیټ ټریننګ او فزیکي درملنې ترکیب ترلاسه کړی د هغو کسانو په پرتله چې یوازې د ګیټ منظم روزنه یې ترلاسه کړې، په ځانګړې توګه د سټروک وروسته په لومړیو 3 میاشتو کې، او ډیر احتمال لري چې خپلواک ترلاسه کړي. ګرځېدل [۷] .له بلې خوا، د فرعي سټروک ګډون کونکو لپاره چې د متوسط ​​​​تر شدید چال اختلال سره ، د دودیز ګیټ روزنې مداخلې مختلف راپور شوي چې د روبوټ په مرسته شوي ګیټ ټریننګ څخه ډیر اغیزمن وي [8, 9].برسېره پردې، داسې شواهد شتون لري چې د ګیټ فعالیت به ښه شي پرته له دې چې د چلولو روزنه د روبوټ ګیټ ټریننګ یا د ځمکې تمرین کاروي [10].

د ۲۰۱۹ کال له پای څخه د چين د کورنيو او سيمه ييزو طبي بيمې د تګلارو له مخې، د چين په زياترو سيمو کې که طبي بيمه د روغتونونو د لګښتونو د جبرانولو لپاره وکارول شي، د زړه ضربان ناروغان يوازې د دوو اوونيو لپاره په روغتون کې بستر کېدای شي.ځکه چې د 4 اونیو په روغتون کې د پاتې کیدو دودیز پاتې کیدل 2 اونیو ته راټیټ شوي، نو دا مهمه ده چې د سټروک ناروغانو لپاره د بیارغونې ډیر دقیق او اغیزمن میتودونه رامینځته کړي.د دې مسلې معاینه کولو لپاره ، موږ د درملنې لومړني پلان اغیزې پرتله کړې چې پکې د روبوټیک ګیټ ټریننګ (RT) شامل دي د دودیز ځمکې لاندې ګیټ ټریننګ (PT) سره د ګیټ پرمختګ لپاره خورا ګټور درملنې پلان ټاکلو لپاره.

 

2. میتودونه

2.1.د مطالعې ډیزاین.دا یو واحد مرکز، واحد ړوند، تصادفي کنټرول محاکمه وه.څیړنه د ساینس او ​​​​پوهنتون د لومړي وابسته روغتون لخوا تصویب شوې

د چین ټیکنالوژي (IRB، د اداری بیاکتنې بورډ) (نمبر 2020-KY627).د شاملولو معیارونه په لاندې ډول وو: لومړی د منځنۍ دماغي شریان سټروک (د کمپیوټر شوي توموګرافي سکین یا مقناطیسي ریزونانس امیجنگ لخوا مستند شوی)؛د 12 اونیو څخه کم د سټروک پیل څخه وخت؛د برونسټروم مرحله د ټیټ افراطي فعالیت مرحله چې د دریمې مرحلې څخه IV مرحلې ته وه؛د مونټریال ادراکي ارزونې (MoCA) نمرې ≥ 26 ټکي، د بیارغونې روزنې بشپړولو کې د همکارۍ توان لري او د روزنې په اړه د احساساتو څرګندولو وړتیا لري [11]؛د 35-75 کلونو عمر، نارینه یا ښځینه؛او په کلینیکي محاکمه کې د ګډون لپاره موافقه، د لیکلي باخبر رضایت چمتو کول.

د اخراج معیارونه په لاندې ډول وو: لنډمهاله اسکیمیک برید؛د مغزو پخوانی زخمونه، پرته له دې چې د ایټیولوژی په پام کې نیولو سره؛د غفلت شتون د بیلز ټیسټ په کارولو سره ارزول شوی (د 35 زنګونو څخه پنځه توپیر د ښي او کیڼ اړخونو تر مینځ پریښودل د هیمیسپیټیل غفلت په ګوته کوي) [12, 13]؛aphasiaنیورولوژیکي معاینه د کلینیکي پلوه اړونده somatosensory اختلال شتون ارزولو لپاره؛شدید سپیڅلیتوب چې په ټیټو پښو اغیزه کوي (د اشورټ پیمانه نمرې له 2 څخه ډیر تعدیل شوي)؛کلینیکي معاینه د ټیټ افراطي موټرو اپراکسیا شتون ارزولو لپاره (د لاندې معیارونو په کارولو سره د غړو حرکت ډولونو د حرکت غلطیو سره طبقه بندي شوي: د لومړني حرکت او حسي نیمګړتیاو په نشتوالي کې عجیب حرکتونه ، اټکسیا ، او د عضلاتو نورمال سر)؛غیر ارادي اتوماتیک جلا کول؛د ټيټ غړو کنکال توپیرونه، نیمګړتیاوې، اناتوميکي غیرمعمومیتونه، او د مختلفو الملونو سره ګډ نیمګړتیا؛د پوستکي ځایی انتان یا د ټیټ پښو د هپ ګډ لاندې زیان؛هغه ناروغان چې د مرۍ ناروغي لري، په کوم کې چې د دوی حالت په اغیزمنه توګه کنټرول شوی نه و؛د نورو جدي سیسټمیک ناروغیو ترکیب، لکه د زړه د زړه ضعیف فعالیت؛د محاکمې څخه دمخه د 1 میاشتې دننه په نورو کلینیکي آزموینو کې ګډون؛او د باخبر رضایت په لاسلیک کولو کې پاتې راتلل.ټول مضامین رضاکاران وو، او ټولو په څیړنه کې د ګډون لپاره لیکلي باخبر رضایت چمتو کړی، کوم چې د هیلسینکي اعالمیې سره سم ترسره شوی او د چین د ساینس او ​​​​ټیکنالوژۍ پوهنتون پورې تړلي د لومړي روغتون د اخالقي کمیټې لخوا تصویب شوی.

د ازموینې دمخه، موږ په تصادفي ډول وړ ګډون کونکي دوه ډلو ته ګمارلي.موږ ناروغان د سافټویر لخوا رامینځته شوي محدود تصادفي سکیم پراساس د درملنې دوه ډلو څخه یوې ته ګمارلي.هغه څیړونکي چې معلومه کړي چې ایا یو ناروغ په محاکمه کې د شاملیدو وړ و، نه پوهیدل چې کوم ګروپ (پټ دنده) ناروغ به د پریکړې کولو په وخت کې ګمارل کیږي.بل پلټونکي د تصادفي جدول مطابق د ناروغانو سمه تخصیص چیک کړ.د مطالعې پروتوکول کې د درملنې سربیره، د ناروغانو دوه ګروپونه هره ورځ 0.5 ساعته دودیز فزیوتراپي ترلاسه کوي، او هیڅ ډول بیا رغونه نه وه ترسره شوې.

2.1.1.RT ګروپدې ډلې ته ګمارل شوي ناروغان د ګیټ ټریننګ او ارزونې سیسټم A3 (NX, China) له لارې د ګیټ روزنه ترلاسه کړې ، کوم چې یو پرمختللی الیکټرو میخانیکي ګیټ روبوټ دی چې د تکرار وړ ، لوړ شدت ، او د دندې ځانګړي ګیټ روزنه چمتو کوي.په ټریډمیلونو کې د اتوماتیک تمرین روزنه ترسره شوه.هغه ناروغان چې په ارزونه کې یې برخه نه وه اخیستې د تنظیم شوي ټریډمل سرعت او وزن ملاتړ سره تر نظارت لاندې درملنه کیږي.پدې سیسټم کې د وزن کمولو متحرک او جامد سیسټمونه شامل دي، کوم چې کولی شي د حرکت کولو په وخت کې د جاذبې بدلونونو اصلي مرکز انډول کړي.لکه څنګه چې فعالیتونه ښه کیږي، د وزن مالتړ کچه، د ټریډمیل سرعت، او لارښود ځواک ټول د موقف موقف په جریان کې د زنګون پراخولو عضلاتو ضعیف اړخ ساتلو لپاره تنظیم شوي.د وزن د ملاتړ کچه په تدریجي ډول له 50٪ څخه 0٪ ته راټیټه شوې، او لارښود ځواک له 100٪ څخه 10٪ ته راټیټیږي (د لارښود ځواک په کمولو سره، چې په دواړو ولاړو او ځوړند مرحلو کې کارول کیږي، ناروغ مجبور دی چې کار واخلي. د هپ او زنګون عضلات د حرکت په پروسه کې په فعاله توګه برخه اخلي) [14, 15].برسېره پردې، د هر ناروغ د زغم له مخې، د چلولو سرعت (له 1.2 کیلومتره فی ساعت څخه) د درملنې په هر کورس کې له 0.2 څخه تر 0.4 کیلومتره فی ساعت پورې، 2.6 کیلومتره فی ساعت پورې.د هر RT لپاره مؤثره موده 50 دقیقې وه.

2.1.2.د PT ګروپد ځمکې لاندې د ګیټ دودیز روزنه د دودیز نیورو پرمختیایی درملنې تخنیکونو پراساس ده.پدې درملنه کې د سینسرموټر اختلالاتو ناروغانو لپاره د ناستې ولاړ توازن ، فعال لیږد ، ناست ودریدل ، او ژورې روزنې تمرین کول شامل دي.د فزیکي فعالیت د ښه والي سره، د ناروغانو روزنه په سختۍ کې نوره هم زیاته شوې، په شمول د متحرک ولاړ توازن روزنې، په پای کې د فعال ګیټ روزنې ته وده ورکول، پداسې حال کې چې د جدي روزنې ترسره کولو ته دوام ورکوي [16].

ناروغان دې ډلې ته د ځمکني چال روزنې لپاره ګمارل شوي وو (په هر درس کې د 50 دقیقو مؤثره وخت) ، چې هدف یې د حرکت په جریان کې د وضعیت کنټرول ښه کول ، د وزن لیږد ، ولاړ مرحله ، د آزاد سوینګ مرحله ثبات ، د پښو بشپړ تماس ، او د ګیټ حالت.ورته روزل شوي معالج په دې ګروپ کې د ټولو ناروغانو درملنه وکړه او د هر تمرین فعالیت یې د ناروغ د مهارتونو سره سم معیاري کړ (د بیلګې په توګه، د حرکت په جریان کې په پرمختللي او ډیر فعال ډول کې د ګډون کولو وړتیا) او د زغم شدت، لکه څنګه چې مخکې د RT ګروپ لپاره تشریح شوي.

2.2.طرزالعملونه.ټولو ګډون کوونکو د روزنیزو پروګرامونو څخه د 14 پرله پسې ورځو لپاره هره ورځ 2 ساعته کورس (د استراحت دورې په شمول) ترسره کړ.هر روزنیز سیشن کې دوه 50 دقیقې روزنیز دورې شاملې وې، د دوی ترمنځ د 20 دقیقو آرام موده.ناروغان په بیس لاین کې ارزول شوي او د 1 اونۍ او 2 اونیو وروسته (لومړنۍ پای ټکی).ورته ریټر د ګروپ دندې په اړه پوهه نه درلوده او ټول ناروغان یې ارزول.موږ د ارزونکي څخه د زده کړې اټکل کولو غوښتنه کولو سره د ړندو کولو پروسې اغیزمنتوب ازموینه وکړه.

2.3.پایلې.اصلي پایلې د روزنې دمخه او وروسته د FMA نمرې او د TUG ازموینې نمرې وې.د وخت - ځای پیرامیټر ګیټ تحلیل هم د توازن فعالیت ارزونې سیسټم په کارولو سره ترسره شوی (موډل: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17]، پشمول د تګ وخت (s) ، د واحد دریځ مرحله وخت (s) ، د دوه ګوني موقف پړاو وخت (s)، د سوینګ پړاو وخت (s)، د دریځ پړاو وخت (s)، د پښو اوږدوالی (cm)، د چلولو سرعت (m/s)، کیډنس (قدمونه / دقیقې)، د تګ پلنوالی (cm)، او د پښو زاویه (د درجې).

په دې څیړنه کې، د دوه اړخیز ځای / وخت پیرامیټرو تر مینځ د تناسب تناسب کارول کیدی شي په اسانۍ سره د اغیزمن شوي اړخ او لږ اغیزمن اړخ ترمنځ د سمیټري درجې پیژندلو لپاره.د سمیټري تناسب لپاره فورمول د سمیټري تناسب څخه ترلاسه شوي په لاندې ډول دي [18]:

کله چې اغېزمن اړخ د لږ اغېزمن اړخ سره متناسب وي، د سمیټري تناسب پایله 1 وي. کله چې د سمیټري تناسب له 1 څخه ډیر وي، د اغیزمن اړخ سره مطابقت لرونکي پیرامیټر ویش نسبتا لوړ وي.کله چې د سمیټری تناسب له 1 څخه کم وي، د کم اغیزمن اړخ سره د پیرامیټر ویش لوړ وي.

2.4.احصایوي تحلیل.د SPSS احصایوي تحلیل سافټویر 18.0 د معلوماتو تحلیل لپاره کارول شوی و.د KolmogorovSmirnov ازموینه د نورمالیت انګیرنې ارزولو لپاره کارول شوې وه.په هر ګروپ کې د برخه اخیستونکو ځانګړتیاوې په عادي ډول توزیع شوي متغیرونو لپاره د خپلواک ټیسټ ټیسټونو او د غیر معمولي توزیع شوي متغیرونو لپاره د مان – ویټني U ازموینې په کارولو سره ازمول شوي.د Wilcoxon لاسلیک شوي رتبه ازموینه د دوو ډلو ترمنځ د درملنې دمخه او وروسته د بدلونونو پرتله کولو لپاره کارول کیده.د P ارزښتونه < 0.05 د احصایوي اهمیت څرګندولو لپاره په پام کې نیول شوي.

3. پایلې

د اپریل 2020 څخه تر دسمبر 2020 پورې، ټول 85 رضاکاران چې د اوږدمهاله سټروک سره د وړتیا معیارونه پوره کړي په تجربه کې د ګډون لپاره لاسلیک شوي.دوی په تصادفي توګه د PT ګروپ (n = 40) او RT ګروپ (n = 45) ته ګمارل شوي.31 ناروغانو ټاکل شوې مداخله نده ترلاسه کړې (د درملنې دمخه بیرته اخیستل) او د مختلف شخصي دلایلو او د کلینیکي سکرینینګ شرایطو محدودیتونو لپاره درملنه نشي کیدی.په پای کې، 54 ګډون کوونکو چې د وړتیا معیارونه یې پوره کړي په روزنه کې برخه اخیستې وه (PT ګروپ، n = 27؛ RT ګروپ، n = 27).یو مخلوط جریان چارټ چې د څیړنې ډیزاین انځوروي په 1 شکل کې ښودل شوی. هیڅ جدي منفي پیښې یا لوی خطرونه ندي راپور شوي.

3.1.بیس لائن.په اساسی ارزونه کې، د عمر (P = 0:14)، د سټروک پیل وخت (P = 0:47)، د FMA نمرې (P = 0:06)، او د TUG نمرو له مخې د دوو ډلو ترمنځ کوم مهم توپیر ونه لیدل شو. (P = 0:17).د ناروغانو ډیموګرافیک او کلینیکي ځانګړتیاوې په جدول 1 او 2 کې ښودل شوي.

3.2.پایله.په دې توګه، په وروستي تحلیلونو کې 54 ناروغان شامل وو: 27 په RT ګروپ کې او 27 د PT ګروپ کې.عمر، د هفتې وروسته، جنس، د سټروک اړخ، او د سټروک ډول د دوو ډلو ترمنځ د پام وړ توپیر نه درلود (جدول 1 وګورئ).موږ د هرې ډلې د بیس لاین او 2-اونیو نمرو ترمینځ توپیر محاسبه کولو سره پرمختګ اندازه کړ.ځکه چې معلومات په نورمال ډول نه ویشل شوي، د مان - ویټینی U ازموینه د دوو ډلو تر منځ د اساساتو او وروسته روزنې اندازه کولو پرتله کولو لپاره کارول شوې.د درملنې دمخه د پایلو په اندازه کولو کې د ډلو ترمینځ کوم مهم توپیر شتون نلري.

د 14 روزنیزو غونډو وروسته، دواړو ډلو لږترلږه د یوې پایلې اندازه کې د پام وړ پرمختګونه وښودل.برسېره پردې، د PT ګروپ د پام وړ لوی فعالیت ښه والی ښودلی (جدول 2 وګورئ).د FMA او TUG نمرو په اړه، د 2 اونیو روزنې دمخه او وروسته د نمرو پرتله کول د PT ګروپ (P <0:01) (2 جدول وګورئ) او د RT ګروپ کې د پام وړ توپیرونه (FMA, P = 0: 02)، مګر د TUG پایلې (P = 0:28) هیڅ توپیر نه ښودلی.د ګروپونو ترمنځ پرتله کول وښودله چې د FMA سکورونو (P = 0:26) یا TUG سکورونو (P = 0:97) کې د دوو ډلو ترمنځ کوم مهم توپیر شتون نلري.

د وخت پیرامیټر ګیټ تحلیل په اړه، د انټرا ګروپ پرتله کولو کې، د دواړو ګروپونو هرې برخې اغیزمن شوي اړخ (P > 0:05) څخه مخکې او وروسته د پام وړ توپیرونه شتون نلري.د متضاد سوینګ مرحلې په انټرا ګروپ پرتله کولو کې، د RT ګروپ د احصایې له پلوه مهم و (P = 0:01).د ولاړې دورې او سوینګ دوره کې د دوه اونیو روزنې دمخه او وروسته د ټیټو غړو دواړو اړخونو سمیټري کې ، د RT ګروپ د انټرا ګروپ تحلیل کې د احصایې له پلوه مهم و (P = 0:04).برسېره پردې، د موقف مرحله، د سوینګ مرحله، او د لږ اغیزمن شوي اړخ او اغیزمن اړخ تناسب د ګروپونو دننه او د ګروپونو ترمنځ د پام وړ نه و (P > 0:05) (شکل 2 وګورئ).

د سپیس پیرامیټر ګیټ تحلیل په اړه، د 2 اونیو روزنې دمخه او وروسته، د PT ګروپ کې د اغیزمن اړخ (P = 0:02) کې د ګیټ په عرض کې د پام وړ توپیر شتون درلود.په RT ګروپ کې، اغیزمن اړخ د چلولو سرعت (P = 0:03)، د پښو زاویه (P = 0:01)، او د پښو اوږدوالی (P = 0:03) کې د پام وړ توپیرونه ښودلي.په هرصورت، د 14 ورځو روزنې وروسته، دواړو ډلو په کیډنس کې د پام وړ پرمختګ ندی ښودلی.پرته له دې چې د پام وړ احصایوي توپیر د پیر څخه بهر زاویه کې (P = 0:002)، د ګروپونو ترمنځ پرتله کولو کې کوم مهم توپیر ندی څرګند شوی.

4. بحث

د دې تصادفي کنټرول شوي محاکمې اصلي هدف د روبوټ په مرسته د ګیټ ټریننګ (RT ګروپ) او دودیز ځمکني ګیټ ټریننګ (PT ګروپ) اغیزې پرتله کول وو چې د ګیټ اختلال سره د سټروک ناروغانو لپاره.اوسنیو موندنو څرګنده کړه چې د دودیز ځمکني چال روزنې (PT ګروپ) سره پرتله کول، د NX په کارولو سره د A3 روبوټ سره د ګیټ ټریننګ د موټرو فعالیت ښه کولو لپاره ډیری کلیدي ګټې درلودې.

څو پخوانیو څیړنو راپور ورکړی چې د روبوټ چلولو روزنه د سټروک وروسته د فزیکي درملنې سره یوځای د دې وسایلو پرته د ګیټ روزنې په پرتله د خپلواک چلولو احتمال ډیر کړی، او هغه خلک چې دا مداخله د سټروک څخه وروسته په لومړیو 2 میاشتو کې ترلاسه کوي او هغه کسان وموندل شول چې قدم وهل نشي. تر ټولو زیات ګټه پورته کول [19, 20].زموږ لومړنۍ فرضیه دا وه چې د روبوټ په مرسته د ګیټ ټریننګ به د ورزشي وړتیا په ښه کولو کې د دودیز ځمکني چال روزنې په پرتله خورا مؤثره وي، د ناروغانو د تګ تنظیم کولو لپاره د دقیق او همغږي چلولو نمونو چمتو کولو سره.برسېره پردې، موږ وړاندوینه وکړه چې د سټروک څخه وروسته د روبوټ په مرسته لومړنۍ روزنه (د بیلګې په توګه، د وزن د ضایع کولو سیسټم څخه متحرک مقررات، د لارښود ځواک ریښتینې وخت تنظیم کول، او په هر وخت کې فعال او غیر فعاله روزنه) به د دودیز روزنې په پرتله خورا ګټور وي. معلومات په روښانه ژبه وړاندې کیږي.سربیره پردې، موږ دا اټکل هم وکړ چې د A3 روبوټ سره په مستقیم موقعیت کې د چال چلن روزنه به د مکرر او دقیق چلولو پوسټ ان پټ له لارې د عضلاتو او دماغي سیسټمونو فعاله کړي، په دې توګه د سپاسټیک هایپرټونیا او هایپرریفلیکسیا کموي او د سټروک څخه ژر رغیدو ته وده ورکوي.

اوسنۍ موندنې زموږ لومړنۍ فرضیې په بشپړه توګه نه تاییدوي.د FMA نمرو څرګنده کړه چې دواړو ډلو د پام وړ پرمختګونه ښودلي.برسېره پردې، په لومړیو پړاوونو کې، د حرکت د ځایي پیرامیټونو د روزنې لپاره د روبوټ وسیلې کارول د ځمکې د بیارغونې دودیزې روزنې په پرتله د پام وړ ښه فعالیت لامل شوی.د روبوټ په مرسته د چلولو روزنې وروسته، ناروغان ممکن په چټکه او مهارت سره معیاري چلن پلي نه کړي، او د ناروغانو وخت او ځای پیرامیټونه د روزنې دمخه یو څه لوړ وو (که څه هم دا توپیر د پام وړ نه و، P > 0:05)، سره د روزنې دمخه او وروسته د TUG نمرو کې د پام وړ توپیر نشته (P = 0:28).په هرصورت، د میتود په پام کې نیولو پرته، د 2 اونیو دوامداره روزنې د ناروغانو په حرکت کې د وخت پیرامیټرې یا د ځای پیرامیټونو کې د ګام فریکونسۍ کې بدلون ندی راوستی.

اوسنۍ موندنې د ځینو پخوانیو راپورونو سره مطابقت لري، د دې مفکورې مالتړ کوي چې د الکترو میخانیکي / روبوټ تجهیزاتو رول لاهم روښانه ندی [10].د ځینو پخوانیو مطالعاتو څیړنو وړاندیز کړی چې د روبوټ چلولو روزنه کولی شي د عصبي رغولو کې لومړنی رول ولوبوي، د عصبي پلاستیکیت بنسټ او د موټرو زده کړې اساس په توګه سم حسي انډول چمتو کوي، کوم چې د مناسب موټرو تولید ترلاسه کولو لپاره اړین دی [21].هغه ناروغان چې د سټروک څخه وروسته د بریښنایی مرسته شوي ګیټ ټریننګ او فزیکي درملنې ترکیب ترلاسه کړي د هغو کسانو په پرتله چې یوازې د دودیز چال چلن روزنه یې ترلاسه کړې ، په ځانګړي توګه د سټروک وروسته په لومړیو 3 میاشتو کې د خپلواک چلولو احتمال ډیر احتمال درلود [7, 14].سربیره پردې، ځینو څیړنو ښودلې چې د روبوټ روزنې تکیه کولی شي د سټروک وروسته د ناروغانو تګ ښه کړي.د Kim et al. لخوا په یوه څیړنه کې، د ناروغۍ په 1 کال کې 48 ناروغان د روبوټ په مرسته د درملنې ګروپ (0: 5 ساعته د روبوټ روزنې + 1 ساعت فزیکي درملنه) او د دودیز درملنې ګروپ (1.5 ساعته فزیکي درملنه) ویشل شوي. درملنه)، دواړه ډلې هره ورځ 1.5 ساعته درملنه ترلاسه کوي.یوازې د دودیز فزیکي درملنې سره پرتله کول، پایلو څرګنده کړه چې د فزیکي درملنې سره د روبوټیک وسایلو ترکیب د خپلواکۍ او توازن په شرایطو کې د دودیز درملنې څخه غوره و [22].

په هرصورت، مییر او همکارانو د 66 بالغ ناروغانو مطالعه ترسره کړه چې په اوسط ډول د سټروک څخه 5 اونۍ وروسته د دوو ډلو اغیزې ارزوي چې د 8 اونیو د داخل بستر بیارغونې درملنه ترلاسه کوي د ګیټ وړتیا او د ګیټ بیا رغونه (د روبوټ په مرسته د ګیټ روزنه او دودیز زمینه) د چلولو روزنه).راپور ورکړل شوی چې که څه هم دا د ګیټ روزنې تمرین ګټور اغیزو ترلاسه کولو لپاره وخت او انرژي اخیستې ، دواړه میتودونو د ګیټ فعالیت ښه کړی [15].په ورته ډول، Duncan et al.د لومړني تمرین تمرین اغیزې معاینه کړې (د سټروک له پیل څخه 2 میاشتې وروسته) ، د تمرین ناوخته تمرین (6 میاشتې د سټروک له پیل څخه وروسته) ، او د کور تمرین پلان (د سټروک له پیل څخه 2 میاشتې وروسته) د وزن سره ملاتړ شوي د سټروک وروسته د چلولو مطالعې لپاره ، په شمول د غوره تمرین د میخانیکي بیارغونې مداخلې وخت او اغیزمنتوب.دا وموندل شوه چې د سټروک سره د 408 بالغ ناروغانو په مینځ کې (د سټروک څخه 2 میاشتې وروسته)، د تمرین روزنه، په شمول د وزن مالتړ لپاره د ټریډمل روزنې کارول، په کور کې د فزیکي معالج لخوا ترسره شوي تمرین درملنې څخه غوره نه و [8].هډلر او همکارانو د یو څو مرکز RCT مطالعې وړاندیز وکړ چې د سټروک له پیل څخه وروسته د 6 میاشتو څخه کم 72 بالغ ناروغان پکې شامل وو.لیکوالان راپور ورکوي چې په هغو اشخاصو کې چې د یو اړخیز یو اړخیز سټروک وروسته د متوسط ​​​​تر شدید چال اختلال سره مخ کیږي ، د بیارغونې دودیزې ستراتیژیو کارول کولی شي د روبوټاسیسټ شوي ګیټ ټریننګ (د لوکومات وسیلو په کارولو سره) په پرتله په ځمکه کې ډیر سرعت او فاصله ترلاسه کړي [9].زموږ په څیړنه کې، دا د ګروپونو تر منځ د پرتله کولو څخه لیدل کیدی شي، پرته له دې چې د پیر بهر زاویه کې د پام وړ احصایوي توپیر پرته، په حقیقت کې، د PT ګروپ درملنې اغیز په ډیری اړخونو کې د RT ګروپ سره ورته دی.په ځانګړې توګه د ګیټ پلن په شرایطو کې، د PT روزنې 2 اونۍ وروسته، د انټرا ګروپ پرتله کول د پام وړ دي (P = 0:02).دا موږ ته یادونه کوي چې د بیارغونې روزنې مرکزونو کې د روبوټ روزنې شرایطو پرته ، د دودیز ځمکې لاندې ګیټ ټریننګ سره د ګیټ روزنه هم کولی شي یو ټاکلی معالجوي اغیز ترلاسه کړي.

د کلینیکي اغیزو په شرایطو کې، اوسنۍ موندنې په لنډمهاله توګه وړاندیز کوي چې، د ابتدايي سټروک لپاره د کلینیکي چال چلن روزنې لپاره، کله چې د ناروغ د حرکت پلنوالی ستونزمن وي، د ځمکې لاندې دودیز تمرین باید غوره شي؛په مقابل کې، کله چې د ناروغ د ځای پیرامیټونه (د ګام اوږدوالی، سرعت، او د پښو زاویه) یا د وخت پیرامیټونه (د موقف مرحله سمیټری تناسب) د چال چلن ستونزه څرګندوي، د روبوټ په مرسته د ګیټ ټریننګ غوره کول ممکن ډیر مناسب وي.په هرصورت، د اوسني تصادفي کنټرول شوي محاکمې اصلي محدودیت نسبتا لنډ روزنیز وخت (2 اونۍ) و، هغه پایلې محدودوي چې زموږ د موندنو څخه اخیستل کیدی شي.دا ممکنه ده چې د دوو میتودونو ترمنځ د روزنې توپیرونه د 4 اونیو وروسته څرګند شي.دوهم محدودیت د مطالعې نفوس پورې اړه لري.اوسنۍ څیړنه د هغو ناروغانو سره ترسره شوې چې د شدت د مختلفو کچو فرعي سټروکس لري، او موږ نشو کولی د ناڅاپي بیارغونې (د بدن په ناڅاپي بیا رغونه) او د درملنې بیا رغونه ترمنځ توپیر وکړو.د سټروک له پیل څخه د انتخاب موده (8 اونۍ) نسبتا اوږده وه، په احتمالي توګه د مختلفو غیر معمولي ارتقاء منحلاتو ډیر شمیر او د (روزنې) فشار په وړاندې انفرادي مقاومت شامل وو.بل مهم محدودیت د اوږدمهاله اندازه کولو نقطو نشتوالی دی (د بیلګې په توګه، 6 میاشتې یا ډیر او په مثالي توګه 1 کال).سربیره پردې، د درملنې پیل کول (یعنې، RT) ژر تر ژره کیدای شي په لنډ مهاله پایلو کې د اندازه کولو وړ توپیر ونه کړي، حتی که دا په اوږد مهاله پایلو کې توپیر ترلاسه کړي.

5. پایله

دا لومړنۍ څیړنه ښیې چې د A3 روبوټ په مرسته د ګیټ ټریننګ او دودیز ځمکني چال روزنه دواړه کولی شي د 2 اونیو په اوږدو کې د سټروک ناروغانو د چلولو وړتیا ته وده ورکړي.

د معلوماتو شتون

په دې څیړنه کې کارول شوي ډیټاسیټونه د اړوند لیکوال څخه په معقول غوښتنه کې شتون لري.

د ګټو شخړې

لیکوالان اعلان کوي ​​چې د ګټو ټکر شتون نلري.

اعترافونه

موږ د بنیامین نایټ، MSc. د لیون بیانجي، ایډنز ایډیټینګ چین (http://www.liwenbianji.cn/ac) څخه مننه کوو چې د دې نسخې د مسودې د انګلیسي متن ترمیم کولو لپاره.

حوالې