1. Увядзенне

Інсульт - асноўная прычына інваліднасці.Папярэднія даследаванні паказалі, што праз 3 месяцы пасля пачатку захворвання адна траціна тых, хто выжыў пацыентаў застаюцца залежнымі ад інваліднага крэсла, а хуткасць хады і цягавітасць значна зніжаюцца прыкладна ў 80% амбулаторных пацыентаў [1-3].Такім чынам, аднаўленне функцыі хады з'яўляецца галоўнай мэтай ранняй рэабілітацыі [4].

На сённяшні дзень найбольш эфектыўныя варыянты лячэння (частата і працягласць) для паляпшэння хады на ранніх тэрмінах пасля інсульту, а таксама відавочнае паляпшэнне і працягласць усё яшчэ з'яўляюцца прадметам дыскусій [5].З аднаго боку, было заўважана, што паўторныя метады выканання канкрэтных задач з большай інтэнсіўнасцю хады могуць прывесці да большага паляпшэння хады пацыентаў з інсультам [6].У прыватнасці, было паведамлена, што людзі, якія атрымлівалі камбінацыю трэніроўкі хады з электрапрывадам і фізіятэрапіі пасля інсульту, дэманстравалі большае паляпшэнне, чым тыя, хто атрымліваў толькі рэгулярныя трэніроўкі хады, асабліва ў першыя 3 месяцы пасля інсульту, і мелі больш шанцаў дасягнуць самастойнага хада [7].З іншага боку, для ўдзельнікаў падвострага інсульту з умераным і цяжкім парушэннем хады розныя звычайныя ўмяшанні для навучання хадзе, як паведамляецца, больш эфектыўныя, чым навучанне хадзе з дапамогай робата [8, 9].Акрамя таго, ёсць доказы таго, што прадукцыйнасць хады будзе палепшана незалежна ад таго, выкарыстоўваецца трэніроўка хады рабатызаваных трэніровак хады або практыкаванняў на зямлі [10].

З канца 2019 года ў адпаведнасці з унутранымі і мясцовымі полісамі медыцынскага страхавання Кітая ў большай частцы Кітая, калі медыцынская страхоўка выкарыстоўваецца для пагашэння выдаткаў на шпіталізацыю, пацыенты з інсультам могуць быць шпіталізаваны толькі на 2 тыдні.Паколькі звычайны 4-тыднёвы тэрмін знаходжання ў стацыянары быў скарочаны да 2 тыдняў, важна распрацаваць больш дакладныя і эфектыўныя метады рэабілітацыі пацыентаў з раннім інсультам.Каб вывучыць гэтую праблему, мы параўналі наступствы ранняга плана лячэння, які прадугледжвае рабатызаванае навучанне хадзе (РТ) са звычайным наземным навучаннем хадзе (РТ), каб вызначыць найбольш карысны план лячэння для паляпшэння хады.

 

2. Метады

2.1.Даследаванне Дызайн.Гэта было аднацэнтральнае сляпое рандомізірованное кантраляванае даследаванне.Даследаванне было адобрана Першай афіляванай бальніцай Універсітэта навукі

Тэхналогіі Кітая (IRB, Institutional Review Board) (№ 2020-KY627).Крытэрыі ўключэння былі наступныя: першы інсульт сярэдняй мазгавой артэрыі (задакументаваны кампутарнай або магнітна-рэзананснай тамаграфіяй);час ад пачатку інсульту менш за 12 тыдняў;Стадыя функцыі ніжніх канечнасцяў па Брунстрема, якая была ад стадыі III да стадыі IV;Манрэальская кагнітыўная ацэнка (MoCA) ≥ 26 балаў, здольнасць супрацоўнічаць з завяршэннем рэабілітацыйнага навучання і здольнасць выразна выказваць пачуцці з нагоды навучання [11];ва ўзросце 35-75 гадоў, мужчына або жанчына;і згода на ўдзел у клінічным выпрабаванні з прадастаўленнем пісьмовай інфармаванай згоды.

Крытэрыі выключэння былі наступныя: транзістарных ішэмічная атака;папярэднія паразы галаўнога мозгу па-за залежнасці ад этыялогіі;наяўнасць грэбавання ацэньваецца з дапамогай тэсту Bells (розніца ў пяць з 35 званочкаў, прапушчаных паміж правым і левым бакамі, паказвае на полупространственное грэбаванне) [12, 13];афазія;неўралагічнае абследаванне для ацэнкі наяўнасці клінічна значных соматосенсорных парушэнняў;моцная спастичность ніжніх канечнасцяў (бал па мадыфікаванай шкале Эшворта больш за 2 бала);клінічнае абследаванне для ацэнкі наяўнасці маторнай апраксія ніжніх канечнасцяў (з рухальнымі парушэннямі тыпаў рухаў канечнасцяў, класіфікаваных па наступных крытэрыях: нязграбныя руху пры адсутнасці асноўных рухаў і дэфіцыце адчувальнасці, атаксіі і нармальнага цягліцавага тонусу);міжвольная аўтаматычная дысацыяцыя;змены шкілета ніжніх канечнасцяў, дэфармацыі, анатамічныя анамаліі і паразы суставаў па розных прычынах;лакальнае інфікаванне скуры або пашкоджанне ніжэй тазасцегнавага сустава ніжняй канечнасці;пацыенты з эпілепсіяй, стан якіх не кантраляваўся эфектыўна;спалучэнне іншых сур'ёзных сістэмных захворванняў, такіх як цяжкая сардэчна-лёгачная дысфункцыя;удзел у іншых клінічных даследаваннях на працягу 1 месяца да пачатку даследавання;і непадпісанне інфармаванай згоды.Усе суб'екты былі добраахвотнікамі, і ўсе далі пісьмовую інфармаваную згоду на ўдзел у даследаванні, якое было праведзена ў адпаведнасці з Хельсінкскай дэкларацыяй і зацверджана Камітэтам па этыцы Першай бальніцы, філіяла Універсітэта навукі і тэхналогій Кітая.

Перад тэстам мы выпадковым чынам размеркавалі адпаведных удзельнікаў на дзве групы.Мы прызначылі пацыентаў у адну з дзвюх груп лячэння на аснове схемы абмежаванай рандомізацыі, створанай праграмным забеспячэннем.Даследчыкі, якія вызначалі, ці мае пацыент права на ўключэнне ў выпрабаванне, не ведалі, у якую групу (схаванае прызначэнне) будзе аднесены пацыент, прымаючы рашэнне.Іншы даследчык правяраў правільнасць размеркавання пацыентаў у адпаведнасці з табліцай рандомизации.Акрамя лячэння, уключанага ў пратакол даследавання, дзве групы пацыентаў атрымлівалі 0,5 гадзіны звычайнай фізіятэрапіі кожны дзень, і ніякія іншыя віды рэабілітацыі не праводзіліся.

2.1.1.Група RT.Пацыенты, аднесеныя да гэтай групы, праходзілі навучанне хадзе з дапамогай сістэмы навучання і ацэнкі хады A3 (NX, Кітай), якая ўяўляе сабой кіраваны электрамеханічны робат хады, які забяспечвае паўторнае, высокаінтэнсіўнае і адаптаванае да задачы навучанне хадзе.Аўтаматызаваныя практыкаванні праводзіліся на бегавых дарожках.Пацыенты, якія не ўдзельнічалі ў ацэнцы, праходзілі лячэнне пад наглядам з карэкціроўкай хуткасці бегавой дарожкі і падтрымкі вагі.Гэтая сістэма задзейнічала дынамічныя і статычныя сістэмы пахудання, якія могуць імітаваць рэальныя змены цэнтра цяжару пры хадзе.Па меры паляпшэння функцый узровень падтрымкі вагі, хуткасць бегавой дарожкі і накіравальная сіла рэгулююцца для падтрымання слабасці цягліц-разгінальнікаў каленнага сустава ў становішчы стоячы.Узровень падтрымкі вагі паступова зніжаецца з 50% да 0%, а накіроўвалая сіла зніжаецца са 100% да 10% (пры памяншэнні накіроўвалай сілы, якая выкарыстоўваецца як у стадыі стаяння, так і ў фазе махаў, пацыент вымушаны выкарыстоўваць мышцы тазасцегнавых і каленных суставаў для больш актыўнага ўдзелу ў працэсе хады) [14, 15].Акрамя таго, у залежнасці ад пераноснасці кожнага пацыента хуткасць бегавой дарожкі (з 1,2 км/г) павялічвалася на 0,2 да 0,4 км/г за курс лячэння, да 2,6 км/г.Эфектыўная працягласць для кожнага RT складала 50 хвілін.

2.1.2.PT Group.Звычайная наземная трэніроўка хады заснавана на традыцыйных метадах нервова-развіваючай тэрапіі.Гэтая тэрапія ўключала практыку раўнавагі седзячы-стоячы, актыўнае перамяшчэнне, седзячы-стоячы і інтэнсіўныя трэніроўкі для пацыентаў з сенсомоторными парушэннямі.З паляпшэннем фізічнага функцыянавання, навучанне пацыентаў яшчэ больш павялічылася ў складанасці, у тым ліку дынамічнай трэніроўкі раўнавагі стоячы, нарэшце, ператварыўшыся ў функцыянальную трэніроўку хады, працягваючы праводзіць інтэнсіўныя трэніроўкі [16].

Пацыенты былі аднесены да гэтай групы для навучання хадзе на зямлі (эфектыўны час 50 хвілін на ўрок), накіраванай на паляпшэнне кантролю паставы падчас хады, пераносу вагі, фазы стоячы, стабільнасці фазы вольнага маху, поўнага кантакту пяткі і рэжыму хады.Адзін і той жа падрыхтаваны тэрапеўт лячыў усіх пацыентаў у гэтай групе і стандартызаваў выкананне кожнага практыкаванні ў адпаведнасці з навыкамі пацыента (г.зн. здольнасцю да прагрэсіўнага і больш актыўнага ўдзелу падчас хады) і інтэнсіўнасцю талерантнасці, як апісана раней для групы RT.

2.2.Працэдуры.Усе ўдзельнікі прайшлі навучальную праграму, якая складаецца з 2-гадзіннага курса (уключаючы перыяд адпачынку) кожны дзень на працягу 14 дзён запар.Кожная трэніроўка складалася з двух 50-хвілінных перыядаў трэніровак з адным 20-хвілінным перыядам адпачынку паміж імі.Пацыенты былі ацэненыя ў пачатку і праз 1 тыдзень і 2 тыдні (першасная канчатковая кропка).Той жа ацэншчык не ведаў пра размеркаванне груп і ацэньваў усіх пацыентаў.Мы праверылі эфектыўнасць працэдуры асляплення, папрасіўшы ацэншчыка зрабіць абгрунтаваную здагадку.

2.3.Вынікі.Асноўнымі вынікамі былі вынікі FMA і вынікі тэстаў TUG да і пасля трэніроўкі.Аналіз хады параметраў час-прастора таксама праводзіўся з выкарыстаннем сістэмы ацэнкі функцыі раўнавагі (мадэль: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Аньхой, Кітай) [17], уключаючы час кроку (s), час (s) фазы адной пазіцыі , час фазы падвойнай стойкі (с), час фазы маху (с), час фазы стойкі (с), даўжыня кроку (см), хуткасць хады (м/с), кадэнцыя (крокаў/мін), шырыня хады (см), і вугал сыходжання (град).

У гэтым даследаванні стаўленне сіметрыі паміж двухбаковымі параметрамі прасторы/часу можа быць выкарыстана для лёгкага вызначэння ступені сіметрыі паміж здзіўленым бокам і менш пацярпелым бокам.Формула для каэфіцыента сіметрыі, атрыманага з каэфіцыента сіметрыі, выглядае наступным чынам [18]:

Калі здзіўлены бок сіметрычны менш здзіўленаму боку, вынік каэфіцыента сіметрыі роўны 1. Калі каэфіцыент сіметрыі большы за 1, размеркаванне параметраў, якое адпавядае здзіўленаму боку, адносна высокае.Калі каэфіцыент сіметрыі менш за 1, размеркаванне параметраў, якое адпавядае менш пацярпеламу боку, вышэй.

2.4.Статыстычны аналіз.Для аналізу дадзеных выкарыстоўвалася праграмнае забеспячэнне для статыстычнага аналізу SPSS 18.0.Для ацэнкі здагадкі аб нармальнасці выкарыстоўваўся тэст Колмогорова-Смірнова.Характарыстыкі ўдзельнікаў у кожнай групе былі правераны з дапамогай незалежных t-тэстаў для нармальна размеркаваных зменных і U-тэстаў Мана-Уітні для ненармальна размеркаваных зменных.Для параўнання змяненняў да і пасля лячэння ў дзвюх групах быў выкарыстаны знакавы рангавы тэст Уілкаксана.Лічылася, што значэнні Р <0,05 паказваюць на статыстычную значнасць.

3. Вынікі

З красавіка 2020 года па снежань 2020 года ў агульнай складанасці 85 добраахвотнікаў, якія адпавядалі крытэрыям прыдатнасці з хранічным інсультам, падпісаліся на ўдзел у эксперыменце.Яны былі выпадковым чынам аднесены да групы PT (n = 40) і групы RT (n = 45).31 пацыент не атрымаў прызначанага ўмяшання (адмена перад лячэннем) і не мог прайсці лячэнне па розных асабістых прычынах і абмежаваннях умоў клінічнага абследавання.У рэшце рэшт у трэнінгу прынялі ўдзел 54 удзельнікі, якія адпавядаюць крытэрам прыдатнасці (група PT, n = 27; група RT, n = 27).Змешаная блок-схема, якая адлюстроўвае дызайн даследавання, паказана на малюнку 1. Ніякіх сур'ёзных пабочных з'яў або сур'ёзных небяспек не паведамлялася.

3.1.Базавая лінія.Пры базавай ацэнцы не назіралася істотных адрозненняў паміж дзвюма групамі з пункту гледжання ўзросту (P = 0:14), часу пачатку інсульту (P = 0:47), балаў FMA (P = 0:06) і балаў TUG (P = 0:17).Дэмаграфічныя і клінічныя характарыстыкі пацыентаў прадстаўлены ў табліцах 1 і 2.

3.2.Вынік.Такім чынам, выніковыя аналізы ўключалі 54 пацыента: 27 у групе RT і 27 у групе PT.Узрост, тыдні пасля інсульту, пол, бок інсульту і тып інсульту істотна не адрозніваліся паміж дзвюма групамі (гл. Табліцу 1).Мы вымералі паляпшэнне, вылічыўшы розніцу паміж зыходным і 2-тыднёвым паказчыкам кожнай групы.Паколькі дадзеныя не былі размеркаваны нармальна, тэст Мана-Уітні U быў выкарыстаны для параўнання базавага ўзроўню і вымярэнняў пасля трэніровак паміж дзвюма групамі.Не было ніякіх істотных адрозненняў паміж групамі ў любых вымярэннях вынікаў да лячэння.

Пасля 14 трэніровак абедзве групы паказалі значныя паляпшэнні па меншай меры ў адным паказчыку выніку.Больш за тое, група PT паказала значна большае паляпшэнне прадукцыйнасці (гл. табліцу 2).Што тычыцца балаў FMA і TUG, параўнанне балаў да і пасля 2 тыдняў трэніровак выявіла значныя адрозненні ў групе PT (P <0:01) (гл. Табліцу 2) і значныя адрозненні ў групе RT (FMA, P = 0: 02), але вынікі TUG (P = 0:28) не выявілі розніцы.Параўнанне паміж групамі паказала, што не было істотнай розніцы паміж дзвюма групамі ў паказчыках FMA (P = 0:26) або TUG (P = 0:97).

Што тычыцца аналізу параметраў часу падчас унутрыгрупавога параўнання, не было істотных адрозненняў да і пасля кожнай часткі дзвюх груп з пацярпелых бакоў (P> 0:05).Ва ўнутрыгрупавым параўнанні фазы контралатеральных ваганняў група RT была статыстычна значнай (P = 0:01).У сіметрыі абодвух бакоў ніжніх канечнасцяў да і пасля двух тыдняў трэніровак у перыяд стаяння і перыяду махаў група RT была статыстычна значнай ва ўнутрыгрупавым аналізе (P = 0:04).Акрамя таго, фаза стойкі, фаза ваганняў і суадносіны сіметрыі менш пацярпелага боку і пацярпелага боку не былі значнымі ўнутры і паміж групамі (P> 0:05) (гл. Малюнак 2).

Што тычыцца аналізу прасторавых параметраў хады, то да і пасля 2 тыдняў трэніровак была значная розніца ў шырыні хады на баку паразы (P = 0:02) у групе PT.У групе RT здзіўлены бок дэманстраваў значныя адрозненні ў хуткасці хады (P = 0:03), вуглу нахілу пальцаў (P = 0:01) і даўжыні кроку (P = 0:03).Аднак пасля 14 дзён трэніровак абедзве групы не паказалі значнага паляпшэння кадэнцыі.За выключэннем значнай статыстычнай розніцы ў вуглу разгортвання пальцаў ног (P = 0:002), ніякіх істотных адрозненняў не было выяўлена ў параўнанні паміж групамі.

4. Дыскусія

Асноўнай мэтай гэтага рандомізірованного кантраляванага даследавання было параўнанне эфектаў трэніроўкі хады з дапамогай робата (група RT) і звычайнай трэніроўкі хады на зямлі (група PT) для пацыентаў з раннім інсультам і парушэннем хады.Цяперашнія высновы паказалі, што ў параўнанні са звычайнай трэніроўкай хады на зямлі (група PT), трэніроўка хады з дапамогай робата A3 з выкарыстаннем NX мела некалькі ключавых пераваг для паляпшэння рухальных функцый.

Некалькі папярэдніх даследаванняў паведамлялі, што рабатызаваныя трэніроўкі хады ў спалучэнні з фізіятэрапіяй пасля інсульту павялічваюць верагоднасць дасягнення самастойнай хады ў параўнанні з трэніроўкай хады без гэтых прылад, і былі знойдзены людзі, якія атрымлівалі гэта ўмяшанне ў першыя 2 месяцы пасля інсульту, і тыя, хто не мог хадзіць атрымаць найбольшую карысць [19, 20].Наша першапачатковая гіпотэза заключалася ў тым, што навучанне хадзе з дапамогай робата будзе больш эфектыўным, чым традыцыйнае навучанне хадзе на зямлі, у паляпшэнні спартыўных здольнасцей, забяспечваючы дакладныя і сіметрычныя схемы хады для рэгулявання хады пацыентаў.Акрамя таго, мы прагназавалі, што ранняе навучанне з дапамогай робата пасля інсульту (г.зн. дынамічнае рэгуляванне з дапамогай сістэмы страты вагі, рэгуляванне накіравальнай сілы ў рэальным часе, а таксама актыўнае і пасіўнае навучанне ў любы час) будзе больш карысным, чым традыцыйнае навучанне, заснаванае на інфармацыя, прадстаўленая зразумелай мовай.Акрамя таго, мы таксама выказалі здагадку, што трэніроўка хады з робатам A3 у вертыкальным становішчы будзе актываваць апорна-рухальны апарат і цэрэбраваскулярныя сістэмы праз паўторнае і дакладнае ўвядзенне паставы пры хадзе, тым самым палягчаючы спастычную гіпертанію і гіперрэфлексію і спрыяючы ранняму аднаўленню пасля інсульту.

Цяперашнія высновы не цалкам пацвердзілі нашы першапачатковыя гіпотэзы.Ацэнкі FMA паказалі, што абедзве групы паказалі значныя паляпшэнні.Акрамя таго, на ранняй стадыі выкарыстанне рабатызаванага прылады для трэніроўкі прасторавых параметраў хады прывяло да значна лепшай прадукцыйнасці, чым традыцыйнае наземнае рэабілітацыйнае навучанне.Пасля навучання хадзе з дапамогай робата пацыенты, магчыма, не змаглі хутка і ўмела рэалізаваць стандартызаваную хаду, а параметры часу і прасторы пацыентаў былі некалькі вышэй, чым да навучання (хоць гэтая розніца была неістотнай, P> 0:05), з няма істотнай розніцы ў балах TUG да і пасля трэніроўкі (P = 0:28).Аднак, незалежна ад метаду, 2 тыдні бесперапыннага навучання не змянілі часавыя параметры ў хадзе пацыентаў або частату крокаў у прасторавых параметрах.

Цяперашнія высновы супадаюць з некаторымі папярэднімі справаздачамі, пацвярджаючы меркаванне, што роля электрамеханічнага/робатавага абсталявання ўсё яшчэ незразумелая [10].Даследаванні некаторых папярэдніх даследаванняў паказалі, што рабатызаванае навучанне хадзе магло б адыграць раннюю ролю ў нейрарэабілітацыі, забяспечваючы правільны сэнсарны ўвод як перадумову нервовай пластычнасці і аснову маторнага навучання, што вельмі важна для дасягнення адпаведнай рухальнай магутнасці [21].Пацыенты, якія атрымлівалі камбінацыю трэніроўкі хады з электрычнай дапамогай і фізіятэрапіі пасля інсульту, мелі больш шанцаў дасягнуць самастойнай хады ў параўнанні з тымі, хто атрымліваў толькі звычайную трэніроўку хады, асабліва ў першыя 3 месяцы пасля інсульту [7, 14].Акрамя таго, некаторыя даследаванні паказалі, што навучанне робата можа палепшыць хаду пацыентаў пасля інсульту.У даследаванні, праведзеным Кімам і інш., 48 пацыентаў на працягу 1 года пасля хваробы былі падзелены на групу лячэння з дапамогай робата (0:5 гадзін навучання робата + 1 гадзіна фізіятэрапіі) і групу звычайнага лячэння (1,5 гадзіны фізічнай тэрапія), прычым абедзве групы атрымлівалі 1,5 гадзіны лячэння ў дзень.У параўнанні толькі з традыцыйнай фізічнай тэрапіяй, вынікі паказалі, што спалучэнне рабатызаваных прылад з фізічнай тэрапіяй пераўзыходзіць традыцыйную тэрапію з пункту гледжання аўтаноміі і раўнавагі [22].

Тым не менш, Мэйр і яго калегі правялі даследаванне 66 дарослых пацыентаў з сярэднім перыядам 5 тыдняў пасля інсульту, каб ацаніць уплыў дзвюх груп, якія атрымлівалі 8 тыдняў стацыянарнага рэабілітацыйнага лячэння, засяроджанага на здольнасці хады і рэабілітацыі хады (навучанне хадзе з дапамогай робата і традыцыйная грунтоўка навучанне хадзе).Было паведамлена, што, хоць для дасягнення дабратворнага эфекту трэніроўкі хады спатрэбіліся час і энергія, абодва метаду палепшылі функцыю хады [15].Аналагічным чынам Duncan et al.вывучылі наступствы ранніх фізічных практыкаванняў (праз 2 месяцы пасля інсульту), позніх фізічных трэніровак (праз 6 месяцаў пасля інсульту) і хатняга плана практыкаванняў (праз 2 месяцы пасля інсульту), каб вывучыць бег з падтрымкай вагі пасля інсульту, уключаючы аптымальны тэрміны і эфектыўнасць механічнага рэабілітацыйнага ўмяшання.Было выяўлена, што сярод 408 дарослых пацыентаў з інсультам (праз 2 месяцы пасля інсульту) фізічныя практыкаванні, уключаючы выкарыстанне бегавой дарожкі для падтрымкі вагі, былі не лепш, чым ЛФК, якія праводзяцца фізіятэрапеўтам дома [8].Хідлер і яго калегі прапанавалі шматцэнтравае даследаванне РКД, якое ўключала 72 дарослых пацыента менш чым праз 6 месяцаў пасля пачатку інсульту.Аўтары паведамляюць, што ў асоб з умераным і цяжкім парушэннем хады пасля падвострага аднабаковага інсульту выкарыстанне традыцыйных стратэгій рэабілітацыі можа дамагчыся большай хуткасці і адлегласці на зямлі, чым навучанне хадзе з дапамогай робата (з выкарыстаннем прылад Lokomat) [9].У нашым даследаванні можна ўбачыць з параўнання паміж групамі, што, за выключэннем значнай статыстычнай розніцы ў вугле пальцаў ног, на самай справе, эфект лячэння групы PT падобны да эфекту групы RT у большасці аспектаў.Асабліва з пункту гледжання шырыні хады, пасля 2 тыдняў трэніровак PT, унутрыгрупавое параўнанне значнае (P = 0:02).Гэта нагадвае нам, што ў рэабілітацыйных навучальных цэнтрах без умоў навучання робатаў трэніроўка хады са звычайным надземным навучаннем хадзе таксама можа дасягнуць пэўнага тэрапеўтычнага эфекту.

З пункту гледжання клінічных наступстваў, сучасныя высновы папярэдне паказваюць, што для клінічнай трэніроўкі хады на ранніх стадыях інсульту, калі шырыня хады пацыента праблематычная, варта выбраць звычайную наземную трэніроўку хады;у адрозненне ад гэтага, калі параметры прасторы пацыента (даўжыня кроку, тэмп і вугал пальцаў ног) або параметры часу (каэфіцыент сіметрыі фазы стойкі) выяўляюць праблему з хадой, выбар навучання хадзе з дапамогай робата можа быць больш прыдатным.Аднак асноўным абмежаваннем бягучага рандомізірованного кантраляванага даследавання быў адносна кароткі час навучання (2 тыдні), што абмяжоўвала высновы, якія можна зрабіць з нашых высноў.Цалкам магчыма, што навучальныя адрозненні паміж двума метадамі будуць выяўленыя праз 4 тыдні.Другое абмежаванне звязана з доследнай папуляцыяй.Цяперашняе даследаванне праводзілася з пацыентамі з падвострымі інсультамі рознай ступені цяжкасці, і мы не змаглі адрозніць спантанную рэабілітацыю (маецца на ўвазе самаадвольнае аднаўленне арганізма) і тэрапеўтычную рэабілітацыю.Перыяд адбору (8 тыдняў) ад пачатку інсульту быў адносна доўгім, магчыма, уключаючы празмерную колькасць розных крывых спантаннай эвалюцыі і індывідуальнай устойлівасці да (трэніровачнага) стрэсу.Іншым важным абмежаваннем з'яўляецца адсутнасць доўгатэрміновых кропак вымярэння (напрыклад, 6 месяцаў і больш, у ідэале 1 год).Больш за тое, ранні пачатак лячэння (напрыклад, ЛТ) можа не прывесці да вымернай розніцы ў кароткатэрміновых выніках, нават калі гэта дасягае розніцы ў доўгатэрміновых выніках.

5. Заключэнне

Гэта папярэдняе даследаванне паказвае, што як навучанне хадзе з дапамогай робата A3, так і звычайнае навучанне хадзе на зямлі могуць часткова палепшыць здольнасць хадзіць пацыентаў з інсультам на працягу 2 тыдняў.

Даступнасць даных

Наборы дадзеных, якія выкарыстоўваюцца ў гэтым даследаванні, даступныя ў адпаведнага аўтара па разумным запыце.

Канфлікт інтарэсаў

Аўтары заяўляюць аб адсутнасці канфлікту інтарэсаў.

Падзяка

Мы дзякуем Бенджаміну Найту, магістру навук, з Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), за рэдагаванне англійскага тэксту чарнавіка гэтага рукапісу.

Спасылкі